NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.27 of 350.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.93 - - 195 - - - 2283 - -136.3 -81.03 - 3198 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 3.9 -7.0 14 122 done -0.93 11.32 0.359 2965 244.7 - - 2283 - -136.3 -6.15 - 3525 -53.2 - - - - - - - 14.15 13.27 14.50
430 70.1 -17.2 67 440 roll -0.93 - - 2965 - 2.53 0.100 3711 564.4 -136.3 - - 3537 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
512 84.9 -18.0 83 521 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.064 2290 -592.1 -136.3 - - 3536 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
822 119.0 -7.7 115 832 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.106 888 -567.6 -136.3 - - 3531 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
958 134.2 -13.0 142 965 done -0.93 - - 2963 - 2.45 0.082 2296 574.7 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
1265 166.0 -9.6 173 1274 roll -0.93 - - 2965 - 2.55 0.116 890 -551.4 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1289 168.9 -10.7 178 1296 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.073 2307 585.5 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
1596 203.6 -9.4 209 1598 done -0.93 - - 2965 - - - 2308 - -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1897 223.4 -6.8 239 1906 roll -0.93 - - 2965 - 2.42 0.102 3710 579.3 -136.3 - - 3536 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
1989 231.0 -9.1 257 1998 done -0.93 - - 2965 - 2.38 0.066 2292 -595.8 -136.3 - - 3537 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
2311 263.3 -10.6 282 2317 roll -0.93 - - 2965 - 2.45 0.106 895 -570.2 -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.06
2392 272.5 -10.5 299 2399 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.072 2306 583.1 -136.3 - - 3541 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2699 306.0 -11.2 310 2705 roll -0.93 - - 2965 - 2.45 0.104 3709 572.7 -136.3 - - 3541 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
2717 308.2 -11.2 314 2721 done -0.93 - - 2965 - 2.38 0.067 2297 -593.3 -136.3 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3024 339.1 -9.7 325 3031 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.109 885 -564.8 -136.3 - - 3542 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3097 346.6 -10.6 340 3102 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.074 2304 579.2 -136.3 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
3414 376.7 -9.4 353 3421 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.106 3710 569.2 -136.3 - - 3541 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3477 382.6 -8.7 366 3481 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.065 2294 -590.0 -136.3 - - 3541 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3799 406.9 -7.0 380 3804 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.107 895 -566.4 -136.3 - - 3539 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
3869 412.5 -8.1 394 3873 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.072 2302 581.4 -136.3 - - 3537 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
4186 438.5 -8.8 407 4193 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.106 3705 568.0 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4239 443.6 -8.9 418 4246 done -0.93 - - 2965 - 2.38 0.065 2302 -589.5 -136.3 - - 3534 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
4546 471.8 -9.4 429 4553 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.109 894 -563.2 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
4636 480.5 -9.5 447 4643 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.070 2300 581.0 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
4966 510.2 -8.9 463 4973 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.107 3713 565.2 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5026 515.5 -8.8 475 5033 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.065 2298 -589.6 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
5356 544.4 -8.8 491 5363 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.109 895 -561.2 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5454 554.0 -9.8 511 5458 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.070 2303 574.7 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5776 583.3 -9.1 525 5783 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.106 3714 564.4 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5799 585.7 -10.0 530 5806 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.065 2297 -590.4 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
6106 611.1 -8.2 541 6112 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.107 895 -560.8 -136.3 - - 3514 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.05
6209 620.1 -7.8 562 6213 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.070 2310 577.6 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
6521 644.5 -8.1 574 6527 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.106 3705 564.8 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6599 651.5 -9.0 590 6603 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.063 2288 -590.4 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6906 677.5 -8.7 601 6913 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.107 879 -570.4 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
6926 679.4 -9.8 605 6935 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.069 2311 584.5 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
7236 706.3 -8.7 617 7242 roll -0.93 - - 2965 - 2.47 0.106 3708 565.6 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
7296 711.6 -9.0 629 7303 done -0.93 - - 2965 - 2.38 0.063 2302 -590.8 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7626 737.7 -7.7 645 7633 roll -0.93 - - 2965 - 2.55 0.109 891 -553.3 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
7734 746.3 -8.2 667 7738 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.068 2301 582.6 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8041 769.2 -7.6 678 8047 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.107 3707 562.4 -136.3 - - 3491 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
8089 773.3 -8.0 688 8094 done -0.93 - - 2965 - 2.38 0.064 2299 -591.6 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8401 796.8 -7.8 700 8406 roll -0.93 - - 2965 - 2.53 0.109 890 -556.9 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
8487 804.2 -8.8 717 8493 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.069 2309 579.2 -136.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8793 828.9 -8.1 728 8798 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.108 3713 561.6 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
8848 833.5 -7.6 739 8855 done -0.93 - - 2965 - 2.40 0.064 2300 -588.8 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9155 858.5 -8.3 750 9161 roll -0.93 - - 2966 - 2.53 0.109 892 -556.5 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
9233 865.7 -9.4 766 9237 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.070 2310 578.8 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
9540 891.1 -8.2 777 9546 roll -0.93 - - 2965 - 2.50 0.108 3711 560.4 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
9608 897.0 -8.4 791 9612 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.065 2289 -587.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9925 923.1 -8.2 804 9929 roll -0.93 - - 2966 - 2.53 0.110 887 -554.2 -136.3 - - 3488 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
10017 931.0 -9.1 822 10023 done -0.93 - - 2965 - 2.45 0.070 2302 577.6 -136.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
10347 956.8 -7.9 838 10353 roll -0.93 - - 2965 - 2.55 0.111 3712 552.9 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
10415 962.5 -8.1 852 10420 done -0.93 - - 2965 - 2.42 0.067 2292 -586.8 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
10737 987.0 -7.5 866 10743 roll -0.93 - - 2965 - 2.53 0.112 895 -552.2 -136.3 - - 3498 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
10773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10773 begin apogee
10781 990.5 -8.8 874 10903 done -0.19 0.82 0.209 3215 304.9 - - 2501 - - 119.00 2.092 2966 -4.5 0.396 - - - - - - 14.33 14.00 13.22
10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10904 begin climb
10906 995.1 - 878 11041 roll 0.93 1.05 0.134 3569 337.1 2.55 0.119 3820 517.3 136.3 124.03 2.095 2405 -4.5 0.402 - - - - - - 13.97 13.81 13.10
11146 979.9 8.9 928 11151 done 0.93 - - 3569 - 2.35 0.074 2503 -560.4 136.3 - - 2400 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.29
11469 954.8 7.5 942 11476 roll 1.01 0.12 0.143 3622 441.7 2.60 0.113 1088 -544.2 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.47
11618 940.9 9.5 972 11623 done 1.01 - - 3622 - 2.50 0.074 2507 567.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
11950 908.0 10.2 988 11955 roll 1.01 - - 3622 - 2.40 0.119 3832 552.1 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.89
11976 904.9 11.9 993 11982 done 1.01 - - 3625 - 2.30 0.070 2495 -581.3 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
12282 871.5 10.9 1004 12286 roll 1.01 - - 3627 - 2.53 0.103 1087 -556.5 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
12322 866.9 11.3 1012 12327 done 1.01 - - 3626 - 2.50 0.075 2505 567.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12644 831.2 11.2 1026 12645 done 1.01 - - 3627 - - - 2505 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12944 798.2 10.9 1036 12948 roll 1.01 - - 3626 - 2.40 0.122 3823 549.2 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
12964 795.8 11.1 1040 12969 done 1.01 - - 3627 - 2.30 0.070 2492 -578.7 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
13276 763.6 9.8 1052 13281 roll 1.01 - - 3629 - 2.50 0.101 1090 -560.8 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
13382 753.2 8.8 1073 13386 done 1.01 - - 3628 - 2.50 0.076 2509 567.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
13694 723.9 9.7 1085 13700 roll 1.01 - - 3628 - 2.58 0.093 1090 -550.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
13756 717.4 10.2 1098 13760 done 1.01 - - 3628 - 2.53 0.076 2498 556.5 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.66
14083 683.8 10.6 1113 14090 roll 1.01 - - 3628 - 2.42 0.122 3827 549.2 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
14116 679.7 12.2 1120 14121 done 1.01 - - 3629 - 2.30 0.069 2493 -580.0 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14443 644.8 10.2 1135 14451 roll 1.01 - - 3628 - 2.53 0.099 1083 -557.3 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
14541 635.2 9.6 1155 14546 done 1.01 - - 3628 - 2.53 0.075 2502 560.9 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
14859 609.6 7.6 1168 14863 roll 1.08 - - 3628 - 2.42 0.121 3831 549.2 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
14953 601.6 9.3 1187 14957 done 1.08 - - 3629 - 2.30 0.068 2493 -581.7 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
15281 578.0 7.3 1202 15287 roll 1.17 - - 3629 - 2.50 0.098 1088 -562.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.03
15402 568.6 8.1 1226 15408 done 1.22 0.10 0.098 3675 460.0 2.50 0.075 2504 566.4 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.46
15731 536.7 10.2 1242 15737 roll 1.22 - - 3675 - 2.42 0.121 3831 548.3 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15793 529.2 12.2 1255 15798 done 1.22 - - 3684 - 2.35 0.068 2492 -569.8 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.54
16121 491.1 11.7 1270 16127 roll 1.22 - - 3686 - 2.50 0.097 1093 -559.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
16244 477.7 11.5 1295 16248 done 1.22 - - 3686 - 2.50 0.073 2503 564.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
16566 444.7 10.0 1309 16572 roll 1.22 - - 3685 - 2.40 0.119 3824 550.4 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
16604 440.3 11.2 1317 16608 done 1.22 - - 3686 - 2.28 0.068 2501 -580.3 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
16921 409.3 9.3 1330 16927 roll 1.22 - - 3687 - 2.53 0.097 1087 -558.9 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17024 400.2 8.8 1351 17028 done 1.22 - - 3687 - 2.50 0.073 2506 567.6 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
17336 371.0 10.1 1363 17343 roll 1.22 - - 3687 - 2.40 0.119 3824 549.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
17380 365.7 11.9 1372 17385 done 1.22 - - 3689 - 2.28 0.067 2499 -581.1 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
17697 331.8 10.1 1385 17703 roll 1.22 - - 3689 - 2.50 0.096 1093 -562.4 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
17805 320.4 9.8 1407 17809 done 1.22 - - 3689 - 2.47 0.073 2499 569.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
18112 284.8 12.1 1418 18118 roll 1.22 - - 3688 - 2.42 0.118 3833 551.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
18126 282.9 12.4 1421 18130 done 1.22 - - 3689 - 2.30 0.068 2492 -583.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
18437 246.1 11.5 1435 18447 roll 1.22 - - 3689 - 2.50 0.096 1089 -561.2 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
18490 240.5 10.7 1445 18499 done 1.22 - - 3689 - 2.47 0.073 2503 572.5 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
18800 213.1 7.9 1477 18809 roll 1.27 - - 3689 - 2.40 0.116 3835 555.0 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
19034 192.6 7.8 1524 19042 done 1.34 - - 3689 - 2.30 0.067 2497 -581.7 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.64
19341 165.7 10.8 1555 19351 roll 1.34 - - 3689 - 2.50 0.094 1090 -562.8 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
19356 164.0 10.5 1558 19363 done 1.34 - - 3689 - 2.47 0.072 2508 574.1 136.3 - - 2394 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
19664 140.1 1.3 1589 19815 roll 1.70 0.35 0.086 3839 428.6 2.58 0.088 1095 -547.7 308.6 140.40 0.992 1705 -4.9 0.130 - - - - - - 14.45 14.09 13.72
19881 117.9 18.9 1632 19888 done 1.70 - - 3835 - 2.53 0.072 2505 557.3 308.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.35
20187 73.6 11.5 1663 20197 roll 1.70 - - 3847 - 2.55 0.088 1094 -553.3 308.6 - - 1695 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.80
20242 67.2 11.8 1674 20250 done 1.70 - - 3848 - 2.47 0.065 2513 574.5 308.6 - - 1695 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
20551 32.0 10.7 1721 20558 roll 1.70 - - 3848 - 2.33 0.100 3825 563.1 308.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
20676 16.8 12.6 1745 20683 done 1.70 - - 3849 - 2.25 0.061 2498 -589.8 308.6 - - 1692 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
20783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20783 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20804 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.60 9.60 0.065 172 17.9 0.35 0.077 2273 3551.4 450.12 62.92 0.079 1131 18.0 -0.013 - - - - - -