NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  309 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  380 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  140 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160317,081902,442.9632,5938.9053,37,1.0,43,-2.3,0.6,230.8,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.150,0.202
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,147934,-17.2,-8.684,-23.29,2393
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  160317,082451,442.9409,5938.8516,13,1.0,13,-2.3,0.0,252.8,9,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022146 _10V_AH  12.81,0.000
SM_CCo  20822,62.92,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.60,0.35,62.92,0.065,0.077,0.079,172,2273,1131,-9.60,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  438.52,5941.50,160317,021447 MEM  311668
TT8_MAMPS  0.025466,0.113848 DATA_FILE_SIZE  76616,1770
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  196307,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2054750208
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  370 CURRENT  0.164,270.98,1
_24V_AH  13.10,81.274 GPS  160317,141436,443.441,5937.812,31,1.0,35,-2.3,0.4,247.3,6,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358109.86 SBE_CT71223216.72
Roll_motor250122401.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee383209410520.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface627864.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer247174565.97 nil000.00
Transponder_ping92420508.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.54
TT8307211451.04
LPSleep144362405.00
TT8_Active69711102.43
TT8_Sampling2814311142.66
TT8_CF820837100.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239315475.33
GPS_charging000.00
Compass251416530.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.93 -136.3 195 2283 1120 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.03 0.000 16386 0.000 0.000 195 2283 3198 3027 3370 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.93 -136.3 195 2283 3026 3370 3.9 -7.0 14 122 11.32 0.00 -6.15 0.000 18950 0.359 0.000 2965 2283 3525 3290 3760 0 0 0 0 0 0 14.15 13.27 14.50
430 -0.93 -136.3 2965 2283 3312 3763 70.1 -17.2 67 440 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2965 3711 3537 3311 3763 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.91
512 -0.93 -136.3 2965 3711 3310 3763 84.9 -18.0 83 521 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2965 2290 3536 3310 3763 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
822 -0.93 -136.3 2965 2290 3300 3763 119.0 -7.7 115 832 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2965 888 3531 3300 3763 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.97
958 -0.93 -136.3 2965 888 3302 3763 134.2 -13.0 142 965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2963 2296 3532 3302 3763 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.65
1265 -0.93 -136.3 2963 2297 3304 3763 166.0 -9.6 173 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2965 890 3533 3304 3763 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
1289 -0.93 -136.3 2965 889 3304 3763 168.9 -10.7 178 1296 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2965 2307 3533 3304 3763 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
1596 -0.93 -136.3 2965 2308 3306 3763 203.6 -9.4 209 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2308 3534 3306 3763 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1897 -0.93 -136.3 2965 2307 3309 3763 223.4 -6.8 239 1906 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2965 3710 3536 3310 3763 0 0 0 0 0 0 15.02 14.37 15.04
1989 -0.93 -136.3 2965 3710 3311 3763 231.0 -9.1 257 1998 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2965 2292 3537 3311 3763 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
2311 -0.93 -136.3 2965 2293 3318 3763 263.3 -10.6 282 2317 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2965 895 3540 3318 3763 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 15.06
2392 -0.93 -136.3 2965 895 3320 3763 272.5 -10.5 299 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2965 2306 3541 3320 3763 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
2699 -0.93 -136.3 2965 2306 3320 3763 306.0 -11.2 310 2705 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2965 3709 3541 3320 3763 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
2717 -0.93 -136.3 2965 3709 3320 3762 308.2 -11.2 314 2721 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2965 2297 3541 3320 3763 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
3024 -0.93 -136.3 2964 2296 3323 3762 339.1 -9.7 325 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2965 885 3542 3323 3762 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
3097 -0.93 -136.3 2965 885 3323 3762 346.6 -10.6 340 3102 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2965 2304 3542 3323 3762 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
3414 -0.93 -136.3 2965 2303 3321 3762 376.7 -9.4 353 3421 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2965 3710 3541 3321 3762 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
3477 -0.93 -136.3 2965 3710 3321 3761 382.6 -8.7 366 3481 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2294 3541 3321 3761 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
3799 -0.93 -136.3 2965 2294 3320 3757 406.9 -7.0 380 3804 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2965 895 3539 3321 3757 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
3869 -0.93 -136.3 2964 895 3319 3755 412.5 -8.1 394 3873 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2965 2302 3537 3319 3755 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
4186 -0.93 -136.3 2965 2302 3315 3754 438.5 -8.8 407 4193 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2965 3705 3534 3314 3754 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
4239 -0.93 -136.3 2965 3705 3315 3754 443.6 -8.9 418 4246 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2302 3534 3315 3754 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
4546 -0.93 -136.3 2965 2302 3310 3752 471.8 -9.4 429 4553 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2965 894 3530 3310 3750 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
4636 -0.93 -136.3 2965 893 3310 3750 480.5 -9.5 447 4643 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2965 2300 3530 3310 3750 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
4966 -0.93 -136.3 2965 2301 3307 3748 510.2 -8.9 463 4973 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2965 3713 3527 3307 3747 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5026 -0.93 -136.3 2965 3713 3306 3747 515.5 -8.8 475 5033 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2298 3526 3307 3746 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.73
5356 -0.93 -136.3 2965 2298 3306 3743 544.4 -8.8 491 5363 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 2965 895 3524 3306 3742 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
5454 -0.93 -136.3 2964 896 3305 3741 554.0 -9.8 511 5458 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2965 2303 3523 3305 3741 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
5776 -0.93 -136.3 2965 2303 3295 3741 583.3 -9.1 525 5783 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2965 3714 3517 3295 3740 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
5799 -0.93 -136.3 2965 3714 3295 3740 585.7 -10.0 530 5806 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2965 2297 3517 3295 3740 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
6106 -0.93 -136.3 2965 2296 3293 3737 611.1 -8.2 541 6112 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2965 895 3514 3293 3736 0 0 0 0 0 0 15.04 14.46 15.05
6209 -0.93 -136.3 2964 895 3290 3735 620.1 -7.8 562 6213 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2965 2310 3512 3290 3735 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
6521 -0.93 -136.3 2965 2310 3266 3735 644.5 -8.1 574 6527 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2965 3705 3500 3267 3734 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
6599 -0.93 -136.3 2964 3705 3272 3734 651.5 -9.0 590 6603 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2965 2288 3503 3272 3734 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
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7296 -0.93 -136.3 2965 3708 3281 3731 711.6 -9.0 629 7303 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2965 2302 3505 3281 3730 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
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10737 -0.93 -136.3 2965 2292 3280 3718 987.0 -7.5 866 10743 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2965 895 3498 3280 3717 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
10773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10773 begin apogee
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10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10904 begin climb
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state 20783 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20804 begin surface