WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.18 of 91.80 AH used of 24V (36.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.30 of 61.20 AH used of 10V (39.05% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 36.2 m at 725.8 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2140 - -117.3 -69.53 - 2799 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.4 7 128 done -1.03 11.25 0.157 2529 186.8 - - 2138 - -117.3 -14.40 - 3389 -41.0 - - - - - - - - - -
455 59.1 -13.6 51 460 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.074 3549 538.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
579 75.5 -12.3 73 584 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2154 -551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
904 110.3 -10.2 107 913 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3555 549.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
925 112.3 -9.3 109 934 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.050 2135 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1254 141.6 -9.0 140 1264 roll -1.03 - - 2529 - 2.42 0.063 756 -569.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1309 146.6 -9.3 145 1319 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2151 569.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1640 175.5 -9.0 163 1658 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1970 203.5 -8.2 179 1979 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 758 -556.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2003 206.6 -9.2 180 2012 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.054 2149 567.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2323 234.3 -8.4 196 2332 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3554 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2355 237.1 -9.2 197 2365 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2145 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2676 263.8 -8.5 213 2693 done -1.03 - - 2529 - - - 2140 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3006 291.2 -8.0 229 3023 done -1.03 - - 2530 - - - 2140 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3370 321.7 -8.3 239 3379 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.077 3576 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3426 326.7 -9.7 239 3435 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2148 -578.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3740 351.4 -7.4 245 3749 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3558 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3807 356.1 -7.5 246 3816 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4176 385.8 -8.3 252 4235 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4541 415.1 -7.9 258 4550 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3562 547.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4573 417.7 -8.1 258 4582 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2148 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4909 442.6 -7.3 264 4918 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3561 543.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4942 445.0 -8.6 264 4951 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -574.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5279 471.2 -7.9 270 5283 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3554 538.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5306 473.4 -8.2 270 5315 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2140 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5648 498.4 -7.3 276 5657 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3554 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5699 502.0 -7.2 276 5707 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6017 524.2 -6.9 282 6077 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6380 549.1 -7.0 288 6389 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6408 551.2 -8.6 288 6416 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6751 579.7 -8.5 294 6760 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3574 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6784 583.0 -10.2 294 6793 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7120 612.6 -8.7 300 7178 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7482 642.0 -8.1 306 7541 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7847 670.4 -7.8 312 7856 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3553 540.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7891 674.3 -8.9 312 7901 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8215 699.0 -7.6 318 8274 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8581 725.8 -7.6 324 8590 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3553 545.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8631 730.2 -8.1 324 8640 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8954 754.8 7.6 330 9070 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2148 - - 101.28 1.379 2911 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9073 757.5 4.9 332 9190 done 1.03 1.40 0.067 2982 213.6 - - 2148 - 117.3 101.15 1.342 2431 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9495 733.7 6.9 339 9552 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9857 708.3 6.9 345 9866 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.071 760 -544.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9889 706.0 7.5 345 9898 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2148 548.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10225 682.3 7.2 351 10234 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 760 -538.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10276 678.7 7.9 351 10285 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10595 655.3 7.2 357 10603 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 755 -540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10622 653.2 8.0 357 10631 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2161 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10963 627.0 7.6 363 10972 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 754 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11003 624.0 8.1 363 11011 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2148 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11333 600.4 6.9 369 11391 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11696 575.8 6.8 375 11705 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 756 -539.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11734 573.2 6.8 375 11743 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2155 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12065 553.7 5.9 381 12074 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.072 757 -541.9 120.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
12132 549.3 6.6 382 12141 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2157 553.4 120.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12501 527.1 5.8 388 12560 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 125.3 5.97 1.328 2400 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
12865 505.3 6.0 394 12873 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 761 -541.1 125.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12904 502.9 6.4 394 12913 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2158 552.2 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13234 482.9 6.0 400 13292 done 1.04 - - 2982 - - - 2158 - 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13597 459.7 6.4 406 13606 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.071 758 -542.6 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13641 456.7 6.9 406 13650 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2148 549.4 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13966 434.8 6.7 412 14024 done 1.04 - - 2983 - - - 2148 - 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14328 410.6 6.6 418 14337 roll 1.04 - - 2983 - 2.58 0.070 759 -538.4 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14389 406.4 6.7 418 14398 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.059 2154 551.4 125.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14765 384.2 5.8 425 14823 done 1.04 - - 2983 - - - 2153 - 132.2 5.90 1.224 2370 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
15128 360.8 6.7 431 15136 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.078 3554 543.0 132.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15156 358.8 7.2 431 15165 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.058 2148 -562.4 132.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15497 333.4 7.6 437 15506 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.067 756 -545.9 132.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15542 329.9 7.8 437 15551 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.057 2159 554.5 132.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15867 308.0 6.5 443 15925 done 1.05 - - 2983 - - - 2160 - 132.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16234 286.4 5.2 455 16259 roll 1.05 - - 2982 - 2.67 0.074 3555 522.5 155.7 19.00 1.093 2276 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
16293 282.9 6.5 457 16301 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2167 -548.6 155.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16630 263.9 5.5 474 16650 roll 1.09 - - 2983 - 2.67 0.067 749 -531.1 170.9 12.02 1.101 2213 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
16684 260.5 5.9 476 16694 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.056 2153 550.6 174.1 2.53 1.185 2201 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
17005 241.0 6.3 492 17022 done 1.12 - - 2983 - - - 2152 - 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17333 220.2 6.6 508 17342 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.067 750 -543.4 174.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17405 215.1 7.6 511 17414 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.055 2150 553.4 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17731 193.2 7.2 527 17740 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -544.2 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17775 189.5 8.1 529 17784 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.056 2149 554.5 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18106 166.5 6.8 545 18115 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.067 746 -543.8 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18179 161.2 7.5 548 18188 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 553.3 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18511 139.9 6.2 571 18520 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.065 748 -546.1 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18594 134.1 7.4 578 18604 done 1.12 0.10 0.059 3013 310.0 2.53 0.054 2150 554.2 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18929 111.4 6.2 610 18939 roll 1.12 - - 3013 - 2.58 0.066 743 -545.3 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19062 101.0 7.6 622 19071 done 1.12 - - 3013 - 2.53 0.054 2150 556.1 174.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19396 76.4 6.0 658 19401 roll 1.12 - - 3013 - 2.60 0.065 753 -537.3 174.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19465 72.6 5.6 670 19481 done 1.12 - - 3013 - 2.55 0.054 2149 547.5 185.1 8.85 0.954 2156 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
19818 54.5 4.1 733 19872 roll 1.14 - - 3013 - 2.67 0.064 751 -523.6 241.4 44.22 0.897 1925 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
20064 41.8 5.8 777 20075 done 1.23 - - 3013 - 2.55 0.053 2146 547.1 247.3 4.15 0.960 1902 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
20401 24.1 5.1 812 20430 done 1.24 - - 3013 - - - 2146 - 273.4 20.52 0.880 1796 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
20750 3.4 6.8 845 20760 roll 1.28 0.12 0.052 3049 300.0 2.60 0.063 742 -540.0 273.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -