WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  309 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65221.172 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204008,4819.095,-12606.812,40,1.5,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.159
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -92323.3,13.3,467.5,6514.5,-6598.4
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -31018.1,-929.0,-3293.2,180350.9,29125.8
GPS2  204644,4819.098,-12606.900,27,1.3,34,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,204611,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024862 _24V_AH  23.6,58.181
SM_CCo  20812,111.12,0.808,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,37.302
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  43119,848
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,219963392
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  449 GPS  061207,023808,4817.662,-12610.008,40,0.9,40,19.0
ALTIM_BOTTOM_PING  725.8,36.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515793.51 SBE_CT125624711.54
Roll_motor18385368.29 SBE_O2126519567.42
VBD_pump_during_apogee325137910596.96 WL_BB2F8081052003.11
VBD_pump_during_surface1118082120.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect35160133.49
Iridium_during_xfer188223990.37
Transponder_ping1184201177.05
GPS765038.87
TT871019142.07
LPSleep162612359.69
TT8_Active150519301.15
TT8_Sampling229039920.88
TT8_CF865045300.90
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits261512317.01
GPS_charging000.00
Compass17648142.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.53 0.000 2 0.000 0.000 428 2140 2799
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.4 7 128 11.25 0.00 -14.40 0.000 6 0.157 0.000 2529 2138 3389
455 -1.03 -117.3 59.1 -13.6 51 460 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3549 3389
579 -1.03 -117.3 75.5 -12.3 73 584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2154 3389
904 -1.03 -117.3 110.3 -10.2 107 913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3389
925 -1.03 -117.3 112.3 -9.3 109 934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2135 3389
1254 -1.03 -117.3 141.6 -9.0 140 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 756 3389
1309 -1.03 -117.3 146.6 -9.3 145 1319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2151 3390
1640 -1.03 -117.3 175.5 -9.0 163 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
1970 -1.03 -117.3 203.5 -8.2 179 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 758 3389
2003 -1.03 -117.3 206.6 -9.2 180 2012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3389
2323 -1.03 -117.3 234.3 -8.4 196 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3554 3390
2355 -1.03 -117.3 237.1 -9.2 197 2365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3390
2676 -1.03 -117.3 263.8 -8.5 213 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2140 3389
3006 -1.03 -117.3 291.2 -8.0 229 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2140 3389
3370 -1.03 -117.3 321.7 -8.3 239 3379 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3576 3390
3426 -1.03 -117.3 326.7 -9.7 239 3435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2148 3389
3740 -1.03 -117.3 351.4 -7.4 245 3749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3558 3390
3807 -1.03 -117.3 356.1 -7.5 246 3816 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
4176 -1.03 -117.3 385.8 -8.3 252 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3389
4541 -1.03 -117.3 415.1 -7.9 258 4550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3562 3389
4573 -1.03 -117.3 417.7 -8.1 258 4582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2148 3389
4909 -1.03 -117.3 442.6 -7.3 264 4918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3561 3389
4942 -1.03 -117.3 445.0 -8.6 264 4951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3389
5279 -1.03 -117.3 471.2 -7.9 270 5283 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3389
5306 -1.03 -117.3 473.4 -8.2 270 5315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2140 3389
5648 -1.03 -117.3 498.4 -7.3 276 5657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3388
5699 -1.03 -117.3 502.0 -7.2 276 5707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3388
6017 -1.03 -117.3 524.2 -6.9 282 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
6380 -1.03 -117.3 549.1 -7.0 288 6389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3387
6408 -1.03 -117.3 551.2 -8.6 288 6416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3387
6751 -1.03 -117.3 579.7 -8.5 294 6760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3574 3387
6784 -1.03 -117.3 583.0 -10.2 294 6793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2149 3387
7120 -1.03 -117.3 612.6 -8.7 300 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7482 -1.03 -117.3 642.0 -8.1 306 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7847 -1.03 -117.3 670.4 -7.8 312 7856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3385
7891 -1.03 -117.3 674.3 -8.9 312 7901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3385
8215 -1.03 -117.3 699.0 -7.6 318 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3385
8581 -1.03 -117.3 725.8 -7.6 324 8590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3553 3384
8631 -1.03 -117.3 730.2 -8.1 324 8640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3384
8954 -0.33 0.0 754.8 7.6 330 9070 0.73 0.00 101.28 1.379 6 0.084 0.000 2683 2148 2911
9073 1.03 117.3 757.5 4.9 332 9190 1.40 0.00 101.15 1.342 6 0.067 0.000 2982 2148 2431
9495 1.03 117.3 733.7 6.9 339 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2430
9857 1.03 117.3 708.3 6.9 345 9866 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 760 2430
9889 1.03 117.3 706.0 7.5 345 9898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2148 2429
10225 1.03 117.3 682.3 7.2 351 10234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2983 760 2429
10276 1.03 117.3 678.7 7.9 351 10285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2150 2429
10595 1.03 117.3 655.3 7.2 357 10603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2983 755 2429
10622 1.03 117.3 653.2 8.0 357 10631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2161 2429
10963 1.03 117.3 627.0 7.6 363 10972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2982 754 2429
11003 1.03 117.3 624.0 8.1 363 11011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2148 2429
11333 1.03 117.3 600.4 6.9 369 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2428
11696 1.03 117.3 575.8 6.8 375 11705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2983 756 2427
11734 1.03 117.3 573.2 6.8 375 11743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2155 2428
12065 1.03 120.0 553.7 5.9 381 12074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2983 757 2428
12132 1.03 120.0 549.3 6.6 382 12141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2157 2427
12501 1.03 125.3 527.1 5.8 388 12560 0.00 0.00 5.97 1.328 6 0.000 0.000 2983 2157 2400
12865 1.04 125.3 505.3 6.0 394 12873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2983 761 2400
12904 1.04 125.3 502.9 6.4 394 12913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2983 2158 2399
13234 1.04 125.3 482.9 6.0 400 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2158 2399
13597 1.04 125.3 459.7 6.4 406 13606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2983 758 2399
13641 1.04 125.3 456.7 6.9 406 13650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2148 2399
13966 1.04 125.3 434.8 6.7 412 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2148 2399
14328 1.04 125.3 410.6 6.6 418 14337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2983 759 2399
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