prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.43 of 350.00 AH used of 24V (78.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 163 | - | - | - | 2466 | - | -136.3 | -42.70 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.8 | 4 | 114 | roll | -0.92 | 12.57 | 0.418 | 2788 | 208.8 | 2.42 | 0.085 | 1067 | -578.1 | -136.3 | -27.88 | - | 3266 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | 14.71 |
| 344 | 52.9 | -20.1 | 56 | 352 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.065 | 2441 | 572.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 661 | 105.5 | -16.1 | 68 | 669 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 1073 | -574.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 736 | 117.8 | -15.5 | 82 | 743 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2449 | 578.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1063 | 167.9 | -15.4 | 101 | 1064 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 212.2 | -14.6 | 116 | 1372 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.096 | 3785 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1471 | 228.9 | -16.1 | 136 | 1479 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.052 | 2455 | -599.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1798 | 281.3 | -16.1 | 155 | 1804 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 1066 | -583.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1848 | 289.4 | -16.2 | 164 | 1856 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.063 | 2449 | 581.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2169 | 336.1 | -13.2 | 182 | 2176 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.065 | 1062 | -577.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2210 | 341.6 | -13.9 | 189 | 2218 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.061 | 2451 | 578.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2516 | 380.0 | -12.3 | 205 | 2523 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.064 | 1061 | -579.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2585 | 388.6 | -12.5 | 217 | 2592 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.061 | 2449 | 583.2 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2910 | 429.0 | -12.0 | 236 | 2919 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.067 | 1059 | -574.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3032 | 444.0 | -12.1 | 259 | 3040 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.062 | 2456 | 582.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3337 | 483.0 | -13.2 | 275 | 3338 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 518.2 | -9.0 | 290 | 3645 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.093 | 3780 | 563.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3704 | 524.9 | -9.4 | 302 | 3711 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.051 | 2445 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4031 | 559.7 | -11.1 | 321 | 4038 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.091 | 3781 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4102 | 568.4 | -10.8 | 334 | 4109 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.051 | 2449 | -605.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4422 | 605.4 | -11.8 | 352 | 4431 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.091 | 3786 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4531 | 618.5 | -12.1 | 372 | 4539 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.050 | 2449 | -602.3 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | 630.9 | -11.1 | 380 | 4758 | done | -0.18 | 0.90 | 0.247 | 3027 | 268.9 | - | - | 2391 | - | - | 112.18 | 1.648 | 2707 | -5.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.40 |
| 4760 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4762 | 635.2 | - | 386 | 4884 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.172 | 3382 | 303.4 | 2.65 | 0.070 | 987 | -529.8 | 136.3 | 113.62 | 1.608 | 2149 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.68 | 13.03 |
| 4940 | 623.2 | 8.5 | 413 | 4961 | done | 0.96 | - | - | 3382 | - | 2.50 | 0.054 | 2379 | 556.8 | 151.3 | 13.32 | 1.450 | 2090 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.12 |
| 5279 | 589.3 | 10.1 | 434 | 5286 | roll | 0.96 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.067 | 976 | -561.2 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 5324 | 584.7 | 10.5 | 442 | 5331 | done | 0.96 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.057 | 2383 | 574.3 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5650 | 547.5 | 12.8 | 461 | 5657 | roll | 0.96 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.088 | 3777 | 557.6 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5676 | 544.3 | 12.2 | 465 | 5683 | done | 0.96 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.049 | 2363 | -594.1 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6001 | 504.5 | 11.5 | 484 | 6002 | done | 0.96 | - | - | 3403 | - | - | - | 2360 | - | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 471.6 | 10.9 | 499 | 6311 | roll | 0.96 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.088 | 3779 | 556.5 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6373 | 463.2 | 12.0 | 512 | 6382 | done | 0.96 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.049 | 2363 | -602.6 | 151.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6695 | 428.7 | 11.1 | 530 | 6701 | roll | 0.96 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.067 | 991 | -583.8 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6812 | 415.1 | 12.1 | 552 | 6821 | done | 0.96 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.056 | 2379 | 590.6 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7130 | 378.0 | 11.7 | 569 | 7131 | done | 0.96 | - | - | 3425 | - | - | - | 2379 | - | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 343.9 | 11.0 | 584 | 7439 | roll | 0.96 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.065 | 988 | -579.6 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7548 | 330.7 | 11.3 | 606 | 7556 | done | 0.96 | 0.12 | 0.259 | 3408 | -233.3 | 2.38 | 0.055 | 2380 | 584.9 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.60 | - |
| 7864 | 298.3 | 10.3 | 623 | 7871 | roll | 0.96 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.087 | 3779 | 566.4 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7899 | 294.4 | 11.2 | 629 | 7906 | done | 0.96 | - | - | 3419 | - | 2.33 | 0.047 | 2366 | -606.4 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8214 | 263.4 | 9.8 | 646 | 8221 | roll | 0.96 | - | - | 3429 | - | 2.35 | 0.066 | 992 | -584.7 | 151.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8341 | 251.1 | 10.0 | 670 | 8347 | done | 0.96 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.056 | 2383 | 591.9 | 151.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8667 | 220.5 | 9.2 | 689 | 8674 | roll | 0.96 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.066 | 992 | -579.6 | 151.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8708 | 216.7 | 9.0 | 696 | 8719 | done | 0.97 | 0.12 | 0.256 | 3409 | -233.3 | 2.35 | 0.056 | 2380 | 590.6 | 155.5 | 4.65 | 0.883 | 2073 | -3.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.60 | 13.95 |
| 9014 | 192.6 | 7.7 | 712 | 9043 | done | 1.04 | - | - | 3409 | - | - | - | 2380 | - | 187.1 | 27.00 | 1.094 | 1946 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9334 | 164.6 | 9.1 | 728 | 9342 | roll | 1.04 | - | - | 3420 | - | 2.42 | 0.067 | 987 | -575.6 | 188.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9375 | 160.9 | 9.5 | 735 | 9382 | done | 1.04 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.057 | 2382 | 586.1 | 188.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9681 | 133.7 | 9.2 | 751 | 9682 | done | 1.04 | - | - | 3419 | - | - | - | 2382 | - | 188.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 105.5 | 8.7 | 764 | 10007 | roll | 1.06 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.069 | 996 | -565.7 | 197.9 | 9.57 | 0.961 | 1900 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.04 |
| 10055 | 100.0 | 9.2 | 775 | 10063 | done | 1.06 | - | - | 3429 | - | 2.35 | 0.058 | 2377 | 587.7 | 198.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10361 | 73.5 | 8.8 | 786 | 10371 | done | 1.08 | - | - | 3429 | - | - | - | 2377 | - | 205.5 | 7.88 | 0.908 | 1870 | -3.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10661 | 50.3 | 6.8 | 796 | 10720 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.191 | 3465 | 360.0 | 2.50 | 0.091 | 3775 | 559.2 | 257.7 | 47.90 | 0.941 | 1655 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.00 |
| 10754 | 42.3 | 10.9 | 811 | 10761 | done | 1.19 | - | - | 3476 | - | 2.35 | 0.050 | 2373 | -596.6 | 257.7 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11065 | 9.7 | 10.7 | 833 | 11072 | roll | 1.19 | - | - | 3487 | - | 2.38 | 0.070 | 991 | -580.7 | 257.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11134 | 3.0 | 11.4 | 845 | 11140 | done | 1.19 | - | - | 3486 | - | 2.35 | 0.058 | 2377 | 589.8 | 257.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -9.01 | 9.70 | 0.086 | 197 | 20.3 | 0.10 | 0.163 | 2446 | 14160.0 | 350.04 | 43.08 | 0.093 | 1282 | 29.8 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||