prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.54 of 350.00 AH used of 24V (72.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 207 | - | - | - | 2781 | - | -145.9 | -71.60 | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -4.5 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.20 | 0.399 | 2666 | 201.6 | 2.47 | 0.084 | 1371 | -570.9 | -145.9 | -27.58 | - | 3854 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.24 | 14.46 |
| 366 | 83.9 | -22.1 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.091 | 2746 | 550.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 671 | 147.4 | -19.7 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.060 | 1365 | -592.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 706 | 153.9 | -17.9 | 100 | 712 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.091 | 2764 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1011 | 211.1 | -18.1 | 131 | 1012 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 265.1 | -15.7 | 157 | 1332 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 311.3 | -15.2 | 167 | 1632 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 354.1 | -14.0 | 177 | 1932 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 395.6 | -13.6 | 187 | 2236 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.098 | 3793 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2271 | 401.5 | -15.4 | 195 | 2276 | done | -0.69 | 0.10 | 0.222 | 2665 | 270.0 | 1.70 | 0.051 | 2754 | -611.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.51 | - |
| 2592 | 441.3 | -12.3 | 209 | 2593 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 477.5 | -11.9 | 219 | 2892 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 512.8 | -11.7 | 229 | 3192 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 547.2 | -11.4 | 239 | 3492 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 581.1 | -11.3 | 249 | 3792 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 615.0 | -11.3 | 259 | 4092 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 648.8 | -11.3 | 269 | 4392 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 682.1 | -11.1 | 279 | 4692 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 715.8 | -11.1 | 289 | 4992 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 748.4 | -10.7 | 299 | 5292 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | 751.6 | -10.8 | 300 | 5453 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.217 | 2847 | 267.6 | - | - | 2754 | - | - | 126.47 | 1.992 | 3257 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.07 |
| 5454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5456 | 754.8 | - | 304 | 5588 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3110 | 309.4 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 125.15 | 1.828 | 2658 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.63 |
| 5893 | 709.3 | 13.3 | 344 | 5898 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.061 | 1351 | -579.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 5923 | 705.6 | 12.8 | 350 | 5928 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.086 | 2745 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6254 | 660.7 | 13.6 | 366 | 6255 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 620.0 | 13.4 | 376 | 6554 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 579.9 | 13.4 | 386 | 6854 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 540.0 | 13.3 | 396 | 7154 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 500.6 | 13.1 | 406 | 7454 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 461.3 | 13.1 | 416 | 7758 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.063 | 1354 | -597.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7778 | 458.1 | 12.5 | 421 | 7784 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.089 | 2743 | 574.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8083 | 417.1 | 13.6 | 432 | 8084 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 377.0 | 13.3 | 442 | 8384 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 338.0 | 12.7 | 452 | 8684 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 300.9 | 12.4 | 462 | 8988 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.85 | 0.097 | 3777 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9018 | 295.9 | 14.2 | 469 | 9023 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.70 | 0.048 | 2732 | -614.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9344 | 258.5 | 10.7 | 484 | 9363 | roll | 0.70 | - | - | 3147 | - | 2.30 | 0.062 | 1353 | -599.6 | 162.6 | 14.80 | 1.330 | 2588 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.88 |
| 9393 | 253.1 | 10.4 | 494 | 9419 | done | 0.72 | - | - | 3147 | - | 2.42 | 0.090 | 2738 | 572.3 | 186.3 | 19.80 | 1.311 | 2495 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.78 |
| 9725 | 215.9 | 9.4 | 531 | 9765 | roll | 0.75 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.063 | 1356 | -571.1 | 227.6 | 35.22 | 1.307 | 2323 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.62 |
| 9785 | 210.0 | 9.6 | 539 | 9821 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | 2.42 | 0.089 | 2730 | 567.8 | 264.8 | 31.85 | 1.383 | 2177 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.49 |
| 10126 | 169.6 | 11.9 | 577 | 10127 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | - | - | 2730 | - | 264.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 136.3 | 10.8 | 607 | 10441 | done | 0.78 | - | - | 3158 | - | - | - | 2730 | - | 281.2 | 14.12 | 1.234 | 2110 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10738 | 103.5 | 10.0 | 638 | 10767 | done | 0.81 | - | - | 3158 | - | - | - | 2730 | - | 311.8 | 23.62 | 1.172 | 1979 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11068 | 72.7 | 8.9 | 671 | 11091 | done | 0.84 | - | - | 3158 | - | - | - | 2729 | - | 363.1 | 22.05 | 0.406 | 1776 | -9.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11388 | 49.0 | 3.5 | 705 | 11462 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.125 | 3215 | 475.0 | 1.95 | 0.099 | 3803 | 550.8 | 515.2 | 68.28 | 0.334 | 1155 | -9.1 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 13.95 |
| 11494 | 42.0 | 9.7 | 725 | 11514 | done | 0.97 | - | - | 3221 | - | 1.77 | 0.049 | 2745 | -597.7 | 550.7 | 15.93 | 0.314 | 1014 | -8.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.95 |
| 11819 | 20.9 | 3.3 | 760 | 11884 | roll | 1.08 | - | - | 3228 | - | 2.45 | 0.066 | 1356 | -566.9 | 707.9 | 58.97 | 0.264 | 498 | -8.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 |
| 11929 | 15.2 | 6.3 | 781 | 11936 | done | 1.15 | 0.15 | 0.125 | 3275 | 313.3 | 2.50 | 0.088 | 2747 | 556.4 | 808.3 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | - |
| 12072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.076 | 204 | 21.6 | - | - | 2748 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||