prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.65 of 150.00 AH used of 24V (69.57% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.50 of 97.00 AH used of 10V (67.52% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 68.7 m at 330.1 m, depth 399 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 178 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | -52.15 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -4.0 | 5 | 102 | roll | -0.45 | 8.35 | 0.197 | 2391 | 265.0 | 2.17 | 0.046 | 826 | -638.2 | -146.6 | -15.93 | - | 3218 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.04 | 26.55 |
| 300 | 24.8 | -9.8 | 28 | 310 | done | -0.36 | 0.15 | 0.126 | 2429 | 253.3 | 2.05 | 0.028 | 2202 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
| 610 | 42.8 | -5.2 | 59 | 611 | done | -0.36 | - | - | 2428 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 59.6 | -4.5 | 89 | 914 | roll | -0.36 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.031 | 815 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1204 | 76.4 | -5.7 | 118 | 1211 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.028 | 2235 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1512 | 92.5 | -4.9 | 137 | 1513 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | - | - | 2235 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 108.8 | -5.6 | 152 | 1818 | roll | -0.36 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.031 | 818 | -668.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1975 | 119.3 | -6.7 | 160 | 1979 | done | -0.36 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2293 | 141.7 | -7.2 | 176 | 2298 | roll | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.15 | 0.041 | 3610 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2345 | 144.3 | -6.9 | 178 | 2352 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.021 | 2186 | -694.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2662 | 157.7 | -3.4 | 191 | 2663 | done | -0.36 | - | - | 2416 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 169.4 | -3.9 | 201 | 2968 | roll | -0.36 | - | - | 2416 | - | 2.03 | 0.031 | 831 | -667.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3085 | 174.5 | -4.2 | 205 | 3090 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3414 | 185.6 | -3.3 | 216 | 3415 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 197.3 | -4.3 | 226 | 3719 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3838 | 203.7 | -5.3 | 230 | 3842 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | 2.08 | 0.028 | 2217 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 4159 | 221.9 | -5.8 | 241 | 4160 | done | -0.36 | - | - | 2408 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 239.2 | -5.9 | 251 | 4465 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.041 | 3613 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4522 | 242.8 | -6.1 | 253 | 4526 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.021 | 2211 | -690.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4850 | 260.8 | -5.5 | 264 | 4856 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 824 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4942 | 266.1 | -5.9 | 267 | 4946 | done | -0.36 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.028 | 2211 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5264 | 282.2 | -4.7 | 278 | 5271 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.125 | 2435 | 316.7 | 2.17 | 0.039 | 3619 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.15 | - |
| 5317 | 283.3 | -4.6 | 279 | 5324 | done | -0.36 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -692.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5625 | 293.1 | -3.2 | 290 | 5626 | done | -0.44 | - | - | 2434 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 303.5 | -4.0 | 300 | 5961 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.077 | 2335 | -825.0 | 2.20 | 0.039 | 3616 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.14 | - |
| 5988 | 303.5 | -4.0 | 300 | 5992 | done | -0.59 | - | - | 2335 | - | 2.05 | 0.022 | 2200 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6311 | 321.2 | -4.4 | 306 | 6316 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.131 | 2369 | 283.3 | 2.17 | 0.039 | 3610 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.14 | - |
| 6462 | 326.0 | -4.4 | 308 | 6466 | done | -0.54 | - | - | 2369 | - | 2.05 | 0.022 | 2200 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6784 | 342.3 | -5.1 | 314 | 6786 | done | -0.54 | - | - | 2369 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 361.5 | -6.6 | 319 | 7085 | done | -0.54 | - | - | 2369 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 376.0 | -5.3 | 324 | 7385 | done | -0.54 | - | - | 2369 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | 390.4 | -4.8 | 329 | 7807 | done | -0.23 | 0.28 | 0.094 | 2468 | 353.6 | - | - | 2012 | - | - | 115.53 | 0.832 | 2617 | -5.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.00 |
| 7809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7811 | 393.2 | - | 331 | 7937 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.074 | 2686 | 351.6 | 2.40 | 0.037 | 3424 | 588.3 | 146.6 | 117.93 | 0.806 | 2019 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.68 | 23.59 |
| 7982 | 382.4 | 7.7 | 334 | 7986 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.022 | 2043 | -642.3 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 8340 | 359.3 | 6.0 | 340 | 8341 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2043 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 343.0 | 5.3 | 345 | 8667 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.038 | 3421 | 620.7 | 172.5 | 20.90 | 0.779 | 1913 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.58 |
| 8703 | 339.4 | 5.4 | 346 | 8727 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -667.1 | 195.0 | 19.67 | 0.763 | 1822 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.41 |
| 9054 | 317.0 | 6.7 | 352 | 9060 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.037 | 3432 | 641.8 | 195.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9087 | 317.0 | 6.7 | 352 | 9091 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.023 | 2021 | -671.9 | 195.0 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9415 | 301.2 | 3.6 | 358 | 9487 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.038 | 3433 | 619.3 | 277.5 | 66.50 | 0.786 | 1485 | -5.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.31 |
| 9558 | 297.0 | 3.2 | 361 | 9647 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.022 | 2028 | -662.7 | 376.8 | 82.45 | 0.763 | 1081 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.01 |
| 9955 | 273.3 | 6.8 | 375 | 9961 | roll | 0.54 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.035 | 641 | -645.1 | 376.8 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9988 | 271.2 | 6.9 | 376 | 9993 | done | 0.62 | 0.17 | 0.067 | 2771 | 482.4 | 2.10 | 0.024 | 2039 | 665.7 | 376.8 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.03 | - |
| 10310 | 239.1 | 10.0 | 387 | 10314 | roll | 0.71 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.037 | 3417 | 640.9 | 376.8 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10395 | 232.9 | 9.9 | 389 | 10401 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.023 | 2026 | -678.5 | 376.8 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10701 | 202.3 | 8.8 | 400 | 10702 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | - | - | 2026 | - | 376.8 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 176.4 | 9.1 | 410 | 11005 | roll | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.036 | 642 | -652.8 | 376.8 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11035 | 174.0 | 8.9 | 411 | 11039 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.025 | 2022 | 673.2 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11357 | 143.1 | 10.5 | 423 | 11359 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | - | - | 2022 | - | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 113.5 | 10.2 | 438 | 11661 | roll | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.038 | 3430 | 648.8 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11698 | 109.3 | 10.3 | 440 | 11702 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.023 | 2020 | -677.9 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12014 | 84.1 | 7.6 | 456 | 12018 | roll | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.036 | 645 | -654.8 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12053 | 81.3 | 7.7 | 458 | 12057 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.024 | 2039 | 670.2 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12360 | 56.3 | 7.2 | 488 | 12364 | roll | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.035 | 638 | -651.6 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12399 | 53.7 | 7.1 | 491 | 12406 | done | 0.79 | - | - | 2771 | - | 2.05 | 0.024 | 2029 | 678.5 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12707 | 32.2 | 7.0 | 522 | 12716 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.079 | 2860 | 741.7 | 2.12 | 0.033 | 635 | -657.5 | 376.8 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.25 | - |
| 12740 | 29.1 | 9.0 | 525 | 12749 | done | 0.85 | 0.10 | 0.087 | 2822 | -380.0 | 2.05 | 0.025 | 2025 | 678.0 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.39 | - |
| 13048 | 3.2 | 7.2 | 556 | 13052 | roll | 0.85 | - | - | 2822 | - | 2.15 | 0.037 | 3429 | 653.0 | 376.8 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.29 | 6.82 | 0.030 | 162 | 23.8 | 1.85 | 0.023 | 2195 | 1045.9 | 379.48 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||