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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.17 of 350.00 AH used of 24V (69.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.02 | - | - | 243 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | -76.68 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -15.0 | 13 | 130 | roll | -1.02 | 9.62 | 0.386 | 2351 | 219.1 | 2.30 | 0.061 | 1277 | -607.0 | -180.0 | -10.82 | - | 3828 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.66 | 14.89 |
| 153 | 24.4 | -31.2 | 21 | 160 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.059 | 2670 | 605.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 458 | 89.4 | -19.3 | 42 | 464 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.83 | 0.073 | 3785 | 609.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 579 | 110.2 | -19.9 | 47 | 586 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.70 | 0.034 | 2633 | -677.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 882 | 175.9 | -20.9 | 63 | 887 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 2.05 | 0.037 | 1308 | -646.3 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 899 | 175.9 | -20.9 | 63 | 906 | done | -1.02 | 0.12 | 0.268 | 2352 | 141.7 | 2.22 | 0.056 | 2678 | 617.1 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.76 | - |
| 1205 | 233.0 | -15.9 | 79 | 1210 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.80 | 0.073 | 3786 | 615.6 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1292 | 246.8 | -16.7 | 83 | 1297 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.62 | 0.034 | 2658 | -696.3 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1610 | 298.4 | -17.0 | 99 | 1615 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.037 | 1331 | -647.3 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1668 | 305.6 | -16.7 | 101 | 1675 | done | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.17 | 0.055 | 2676 | 619.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1973 | 361.9 | -17.0 | 117 | 1979 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.80 | 0.075 | 3780 | 613.3 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2026 | 369.6 | -17.2 | 119 | 2032 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.60 | 0.035 | 2681 | -686.9 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2339 | 424.5 | -17.1 | 135 | 2345 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.038 | 1322 | -641.0 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2357 | 424.5 | -17.1 | 135 | 2364 | done | -1.02 | 0.15 | 0.256 | 2355 | 173.3 | 2.20 | 0.057 | 2675 | 615.0 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.80 | - |
| 2663 | 474.9 | -15.1 | 151 | 2668 | roll | -1.02 | - | - | 2349 | - | 1.83 | 0.079 | 3784 | 606.0 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2710 | 481.7 | -15.4 | 153 | 2715 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.62 | 0.036 | 2673 | -685.8 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3029 | 529.5 | -14.3 | 169 | 3031 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2672 | - | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 573.3 | -15.3 | 184 | 3331 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | - | - | 2672 | - | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 620.8 | -15.0 | 198 | 3655 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.041 | 1321 | -637.3 | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3713 | 630.8 | -15.5 | 200 | 3718 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.062 | 2679 | 603.6 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4047 | 683.3 | -16.1 | 211 | 4053 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.85 | 0.085 | 3786 | 598.4 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4081 | 689.3 | -16.5 | 212 | 4087 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | 1.65 | 0.041 | 2699 | -658.8 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4416 | 747.6 | -17.6 | 223 | 4418 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | - | - | 2699 | - | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 797.6 | -16.3 | 233 | 4717 | done | -1.02 | - | - | 2331 | - | - | - | 2699 | - | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 843.0 | -14.4 | 243 | 5021 | roll | -1.02 | - | - | 2323 | - | 1.85 | 0.088 | 3780 | 584.3 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5043 | 843.0 | -14.4 | 243 | 5050 | done | -1.02 | 0.15 | 0.262 | 2356 | 220.0 | 1.70 | 0.042 | 2677 | -648.8 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.85 | - |
| 5351 | 887.0 | -12.9 | 254 | 5357 | roll | -1.02 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.047 | 1297 | -621.6 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5400 | 892.1 | -13.1 | 255 | 5405 | done | -1.02 | - | - | 2349 | - | 2.33 | 0.070 | 2674 | 591.0 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5720 | 940.9 | -15.3 | 266 | 5725 | roll | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.90 | 0.096 | 3781 | 582.6 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5737 | 940.9 | -15.3 | 266 | 5743 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.73 | 0.045 | 2673 | -640.5 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6030 | 991.1 | -16.4 | 276 | 6216 | done | -0.20 | 0.95 | 0.207 | 2615 | 288.4 | - | - | 2192 | - | - | 176.25 | 1.708 | 3088 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.54 |
| 6217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | 1005.2 | - | 282 | 6413 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.063 | 3028 | 368.7 | 2.35 | 0.064 | 830 | -579.6 | 180.0 | 183.00 | 1.707 | 2353 | -4.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 13.45 |
| 6517 | 990.6 | 13.5 | 292 | 6522 | done | 1.02 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.065 | 2199 | 582.6 | 180.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6842 | 943.8 | 14.2 | 303 | 6848 | roll | 1.02 | - | - | 3038 | - | 2.30 | 0.062 | 830 | -595.2 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6925 | 933.9 | 14.7 | 305 | 6930 | done | 1.02 | - | - | 3038 | - | 2.33 | 0.064 | 2209 | 591.8 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7239 | 882.6 | 15.2 | 316 | 7245 | roll | 1.02 | - | - | 3047 | - | 2.33 | 0.060 | 824 | -594.4 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7306 | 871.6 | 16.5 | 318 | 7312 | done | 1.02 | 0.15 | 0.304 | 3016 | -206.7 | 2.33 | 0.063 | 2209 | 594.4 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.67 | - |
| 7637 | 823.2 | 13.9 | 329 | 7643 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.059 | 828 | -600.4 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7684 | 818.1 | 13.9 | 330 | 7690 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.060 | 2206 | 599.1 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8003 | 772.3 | 13.6 | 341 | 8008 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.42 | 0.091 | 3612 | 581.0 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8039 | 767.3 | 13.8 | 342 | 8045 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.041 | 2217 | -628.4 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8370 | 722.7 | 12.4 | 353 | 8375 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.057 | 805 | -606.0 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8482 | 711.9 | 11.5 | 356 | 8488 | done | 1.02 | 0.15 | 0.300 | 3017 | -186.7 | 2.35 | 0.060 | 2214 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | - |
| 8798 | 684.4 | 7.7 | 367 | 8850 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.139 | 3066 | 408.3 | 2.42 | 0.090 | 3611 | 577.3 | 226.5 | 44.75 | 1.370 | 2165 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.58 | 14.00 |
| 8891 | 672.8 | 11.4 | 370 | 8896 | done | 1.13 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.040 | 2194 | -616.1 | 226.5 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9226 | 621.6 | 15.9 | 381 | 9232 | roll | 1.13 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.056 | 801 | -605.7 | 226.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9249 | 621.6 | 15.9 | 381 | 9255 | done | 1.13 | 0.17 | 0.301 | 3050 | -223.5 | 2.35 | 0.058 | 2205 | 597.4 | 226.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.59 | - |
| 9573 | 565.9 | 14.3 | 396 | 9578 | roll | 1.13 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.055 | 794 | -600.4 | 226.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9671 | 555.0 | 12.9 | 400 | 9678 | done | 1.13 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.057 | 2202 | 599.1 | 226.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9977 | 521.9 | 9.7 | 416 | 9983 | roll | 1.13 | - | - | 3058 | - | 2.42 | 0.088 | 3610 | 581.8 | 226.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10065 | 512.7 | 11.1 | 420 | 10070 | done | 1.13 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.040 | 2187 | -624.1 | 226.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10383 | 473.0 | 13.6 | 436 | 10388 | roll | 1.13 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.054 | 802 | -607.5 | 226.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10587 | 445.1 | 14.0 | 446 | 10592 | done | 1.13 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.057 | 2212 | 600.0 | 226.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10910 | 403.3 | 11.5 | 462 | 10911 | done | 1.13 | - | - | 3079 | - | - | - | 2208 | - | 226.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 369.0 | 11.7 | 477 | 11218 | roll | 1.13 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.083 | 3612 | 585.0 | 226.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11340 | 353.0 | 13.1 | 483 | 11346 | done | 1.13 | 0.17 | 0.313 | 3053 | -158.8 | 2.25 | 0.038 | 2193 | -630.7 | 226.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.75 | - |
| 11659 | 317.5 | 11.1 | 499 | 11665 | roll | 1.13 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.052 | 802 | -610.1 | 226.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11727 | 310.0 | 11.7 | 502 | 11733 | done | 1.13 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.053 | 2199 | 607.4 | 226.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12045 | 276.6 | 9.0 | 518 | 12056 | roll | 1.16 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.050 | 798 | -614.5 | 236.7 | 3.20 | 0.721 | 2134 | -5.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 |
| 12285 | 260.6 | 6.5 | 529 | 12365 | done | 1.35 | 0.15 | 0.125 | 3132 | 413.3 | 2.30 | 0.051 | 2201 | 610.0 | 312.9 | 71.85 | 0.966 | 1810 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | 14.07 |
| 12673 | 202.9 | 15.3 | 549 | 12678 | roll | 1.35 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.050 | 806 | -606.5 | 312.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 12710 | 199.2 | 15.5 | 550 | 12717 | done | 1.35 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.052 | 2198 | 605.2 | 312.9 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 13016 | 150.2 | 14.2 | 566 | 13021 | roll | 1.35 | - | - | 3151 | - | 2.28 | 0.049 | 810 | -608.8 | 312.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 13121 | 135.7 | 14.0 | 571 | 13127 | done | 1.35 | 0.15 | 0.297 | 3121 | -200.0 | 2.30 | 0.052 | 2202 | 605.2 | 312.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.65 | - |
| 13445 | 89.1 | 14.6 | 587 | 13452 | roll | 1.35 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.049 | 798 | -610.4 | 312.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13535 | 76.7 | 14.6 | 591 | 13540 | done | 1.35 | - | - | 3129 | - | 2.30 | 0.050 | 2203 | 610.9 | 312.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13844 | 46.0 | 6.8 | 609 | 13887 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.141 | 3185 | 466.7 | 2.40 | 0.076 | 3612 | 587.1 | 380.8 | 31.58 | 0.263 | 1542 | -8.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.69 | 14.52 |
| 13995 | 31.1 | 10.2 | 623 | 14002 | done | 1.52 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.034 | 2191 | -640.1 | 380.8 | 1.60 | 0.186 | 1539 | -1.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 |
| 14255 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.42 | - | - | - | - | -7.57 | 8.18 | 0.055 | 243 | 29.7 | 0.82 | 0.073 | 2668 | -7992.7 | 475.15 | 44.45 | 0.141 | 1154 | 26.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||