ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.80 of 150.00 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.68 of 110.00 AH used of 10V (66.66% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.36, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.53 - - 199 - - - 2453 - -194.6 -73.18 - 2673 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -4.6 9 129 roll -0.53 8.82 0.236 2413 251.0 2.30 0.052 950 -653.5 -194.6 -20.85 - 3825 -55.3 - - - - - - - - - -
284 48.4 -18.8 39 293 done -0.52 0.03 0.203 2423 333.3 2.25 0.044 2417 652.0 -194.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
650 115.9 -16.0 100 659 roll -0.51 - - 2421 - 2.05 0.054 3759 654.6 -194.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
722 125.1 -10.5 111 730 done -0.51 - - 2421 - 2.05 0.028 2334 -695.1 -194.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1078 174.5 -14.3 172 1086 done -0.51 - - 2421 - - - 2332 - -194.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1438 218.5 -10.7 233 1445 roll -0.51 - - 2421 - 1.98 0.034 951 -697.5 -194.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1465 221.3 -10.2 237 1472 done -0.51 - - 2421 - 2.20 0.041 2431 672.7 -194.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1821 256.1 -10.5 298 1830 roll -0.51 - - 2421 - 2.17 0.034 948 -683.4 -194.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1872 260.9 -8.5 306 1882 done -0.51 - - 2421 - 2.22 0.040 2429 667.1 -194.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2235 291.2 -8.5 367 2240 done -0.51 - - 2421 - - - 2429 - -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2590 326.0 -9.9 428 2598 roll -0.52 - - 2421 - 2.17 0.034 949 -682.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2648 330.9 -8.3 437 2655 done -0.53 - - 2421 - 2.20 0.040 2432 674.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3004 357.1 -7.4 498 3013 roll -0.53 - - 2421 - 2.17 0.034 951 -682.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3044 360.3 -8.0 504 3053 done -0.54 - - 2421 - 2.22 0.041 2428 665.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3405 390.9 -8.4 565 3411 done -0.55 - - 2421 - - - 2428 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3762 419.3 -8.4 626 3772 roll -0.55 0.05 0.181 2376 -900.0 2.20 0.034 951 -671.4 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3821 425.5 -11.2 635 3829 done -0.56 0.15 0.130 2425 326.7 2.20 0.043 2421 668.2 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4181 455.6 -7.8 696 4190 roll -0.56 0.08 0.129 2363 -775.0 2.17 0.034 955 -675.6 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4209 458.4 -9.3 700 4218 done -0.57 0.12 0.111 2411 400.0 2.22 0.043 2420 659.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4570 488.9 -8.6 761 4577 roll -0.57 - - 2411 - 2.15 0.034 942 -687.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4601 491.7 -8.4 766 4612 done -0.58 0.03 0.099 2369 -1400.0 2.25 0.043 2426 659.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4938 531.1 -10.8 803 4940 done -0.57 0.15 0.138 2416 313.3 - - 2426 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5256 552.0 -6.3 833 5261 roll -0.58 0.08 0.132 2361 -687.5 2.17 0.035 949 -680.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5299 556.3 -10.2 836 5307 done -0.58 0.12 0.103 2409 400.0 2.22 0.044 2413 659.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5626 581.0 -7.2 867 5627 done -0.59 - - 2409 - - - 2413 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5955 603.1 -6.7 896 5960 roll -0.60 0.08 0.127 2349 -750.0 2.12 0.034 955 -687.7 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6021 609.8 -10.4 899 6025 done -0.60 0.12 0.105 2406 475.0 2.22 0.043 2419 659.5 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6351 634.1 -7.7 915 6355 roll -0.61 0.08 0.129 2349 -712.5 2.15 0.033 944 -686.0 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6399 639.6 -11.5 917 6404 done -0.61 0.12 0.107 2398 408.3 2.25 0.043 2416 654.2 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6723 665.0 -7.7 933 6727 roll -0.61 - - 2398 - 2.15 0.034 948 -682.8 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6756 667.9 -8.4 934 6764 done -0.62 - - 2398 - 2.20 0.042 2421 669.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7072 689.7 -6.5 950 7077 roll -0.63 0.05 0.168 2347 -1020.0 2.17 0.034 953 -676.5 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7093 691.5 -8.6 951 7098 done -0.63 0.15 0.131 2396 326.7 2.22 0.044 2423 662.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7416 712.9 -6.9 967 7421 roll -0.63 0.08 0.125 2337 -737.5 2.17 0.034 955 -676.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7448 716.5 -11.2 968 7456 done -0.63 0.17 0.130 2393 329.4 2.22 0.044 2426 662.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7765 741.3 -7.6 984 7769 roll -0.64 - - 2393 - 2.15 0.036 955 -684.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7792 743.6 -8.2 985 7796 done -0.65 0.05 0.171 2352 -820.0 2.22 0.043 2424 661.7 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8113 779.4 -11.3 1001 8118 roll -0.64 0.15 0.131 2397 300.0 2.17 0.035 945 -681.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8140 781.9 -8.8 1002 8145 done -0.64 0.08 0.121 2341 -700.0 2.22 0.044 2426 667.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8315 begin apogee
8320 802.2 12.2 1011 8546 done -0.11 0.62 0.107 2560 353.2 0.15 0.052 2145 -1873.3 - 218.68 0.964 3026 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8550 815.8 - 1021 8793 roll 0.53 0.52 0.039 2818 496.2 2.42 0.039 667 -610.7 194.6 232.65 0.935 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8894 792.7 16.0 1037 8898 done 0.50 0.25 0.174 2751 -268.0 2.25 0.037 2119 645.3 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9216 751.3 13.2 1053 9217 done 0.49 - - 2751 - - - 2119 - 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9525 710.8 12.6 1068 9530 roll 0.47 0.08 0.222 2732 -237.5 2.12 0.051 3524 662.7 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9591 701.8 13.5 1071 9595 done 0.45 - - 2739 - 2.17 0.029 2056 -676.5 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9919 666.5 9.9 1087 9923 roll 0.44 0.08 0.214 2722 -212.5 2.28 0.049 3536 649.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9958 662.5 10.4 1089 9962 done 0.43 - - 2727 - 2.17 0.029 2050 -684.8 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10285 632.3 9.2 1105 10288 roll 0.41 - - 2735 - 2.05 0.041 657 -679.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10323 628.6 9.1 1106 10331 done 0.40 0.10 0.175 2708 -270.0 2.22 0.036 2144 669.8 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10640 602.3 8.4 1122 10663 roll 0.42 0.08 0.129 2759 637.5 2.10 0.048 3527 658.6 210.0 16.05 0.858 2169 -2.9 0.206 - - - - - - - - -
10674 598.4 11.8 1123 10679 done 0.40 0.20 0.160 2711 -240.0 2.17 0.028 2047 -682.0 210.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11006 571.5 7.3 1154 11075 roll 0.46 0.10 0.103 2777 660.0 2.20 0.041 656 -632.3 262.4 63.03 0.873 1956 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
11098 561.9 11.1 1162 11103 done 0.44 0.17 0.152 2727 -294.1 2.28 0.036 2129 646.1 262.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11424 533.8 8.8 1192 11428 roll 0.44 - - 2727 - 2.12 0.050 3525 658.5 265.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11544 521.1 10.7 1202 11548 done 0.43 - - 2735 - 2.15 0.028 2057 -682.8 265.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11879 485.5 10.6 1244 11888 roll 0.43 0.05 0.243 2723 -240.0 2.33 0.050 3528 631.3 265.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11925 480.8 11.1 1251 11933 done 0.42 - - 2722 - 2.15 0.030 2062 -681.9 265.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12277 450.3 8.6 1312 12298 done 0.43 - - 2723 - - - 2060 - 275.3 14.50 0.765 1903 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
12639 420.0 8.6 1375 12662 roll 0.45 0.05 0.180 2773 1000.0 2.12 0.041 660 -660.4 285.0 12.95 0.734 1864 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
12681 415.5 10.9 1381 12689 done 0.44 0.17 0.138 2719 -317.6 2.20 0.034 2124 665.5 285.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13031 388.8 7.3 1442 13103 roll 0.50 0.12 0.088 2799 666.7 2.25 0.050 3526 623.1 335.1 61.60 0.759 1661 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
13150 372.0 16.2 1460 13160 done 0.49 0.17 0.127 2743 -329.4 2.22 0.029 2067 -657.2 335.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13500 337.0 9.0 1521 13507 roll 0.49 - - 2742 - 2.25 0.048 3525 648.0 335.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13538 333.4 9.7 1527 13546 done 0.49 - - 2749 - 2.15 0.028 2061 -680.9 335.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
13888 306.0 7.4 1588 13954 roll 0.54 0.08 0.130 2817 850.0 2.17 0.042 663 -644.2 382.1 55.40 0.702 1468 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
14004 292.0 13.1 1605 14011 done 0.54 0.20 0.132 2756 -305.0 2.22 0.036 2119 655.9 382.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14352 259.2 9.1 1666 14361 roll 0.54 - - 2755 - 2.17 0.049 3525 647.9 382.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14397 255.0 9.2 1673 14405 done 0.55 0.05 0.169 2815 1200.0 2.15 0.027 2046 -687.9 382.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14744 205.9 13.8 1734 14753 roll 0.54 0.20 0.146 2762 -265.0 2.08 0.038 660 -666.3 382.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14802 200.4 8.4 1743 14833 done 0.57 0.05 0.168 2820 1160.0 2.17 0.034 2131 677.9 398.3 18.98 0.613 1402 -3.1 0.104 - - - - - - - - -
15177 148.1 12.8 1807 15187 roll 0.56 0.20 0.137 2757 -315.0 2.15 0.047 3528 649.8 398.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15238 142.5 7.6 1816 15296 done 0.62 0.08 0.050 2834 962.5 2.17 0.028 2047 -682.5 439.5 49.25 0.597 1234 -3.4 0.082 - - - - - - - - -
15648 94.2 11.2 1883 15658 roll 0.62 0.17 0.132 2778 -329.4 2.10 0.042 663 -659.0 439.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15687 91.4 7.6 1888 15744 done 0.68 0.08 0.062 2833 687.5 2.20 0.032 2133 668.2 482.7 50.38 0.562 1058 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
16097 54.4 7.5 1955 16156 roll 0.74 - - 2833 - 2.28 0.039 663 -644.7 526.1 49.78 0.535 882 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
16177 48.2 7.2 1965 16244 done 0.83 0.05 0.069 2903 1400.0 2.22 0.032 2131 661.3 579.8 61.90 0.524 663 -3.5 0.033 - - - - - - - - -
16595 8.8 9.3 2033 16604 roll 0.84 0.15 0.120 2848 -366.7 2.25 0.041 659 -654.2 579.8 - - 659 - - - - - - - - - - -
16655 3.2 8.8 2042 16664 done 0.86 0.05 0.074 2899 1020.0 2.17 0.031 2131 678.3 582.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
16671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16671 begin surface coast
16708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16708 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.38 6.88 0.044 214 -390.3 - - 2449 - 581.36 - - 657 - - - - - - - -