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| • Previous call tries 1 | • 39.06 of 91.80 AH used of 24V (57.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.56 of 61.20 AH used of 10V (50.06% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 0.0 m at 576.0 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -1.39 | - | - | 287 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -40.25 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.7 | -10.0 | 8 | 86 | roll | -1.39 | 11.38 | 0.182 | 2215 | 169.4 | 2.60 | 0.066 | 333 | -529.2 | -121.6 | -6.97 | - | 3000 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 27.3 | -16.9 | 31 | 182 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.030 | 1739 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 71.0 | -13.1 | 92 | 490 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 114.4 | -13.9 | 138 | 803 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.053 | 331 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 121.0 | -15.0 | 140 | 844 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.031 | 1740 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 163.7 | -12.9 | 156 | 1176 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 201.4 | -10.9 | 172 | 1497 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 235.2 | -10.5 | 188 | 1811 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.054 | 333 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 239.0 | -12.2 | 189 | 1836 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.033 | 1740 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 273.8 | -11.2 | 205 | 2163 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 310.6 | -11.3 | 221 | 2484 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 346.6 | -11.3 | 237 | 2805 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 381.9 | -11.1 | 253 | 3126 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 418.8 | -11.7 | 269 | 3440 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.055 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 422.3 | -12.4 | 270 | 3461 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.035 | 1741 | 556.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 458.1 | -11.9 | 288 | 3774 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 496.0 | -12.1 | 319 | 4086 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 532.7 | -11.7 | 350 | 4398 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 566.7 | -10.3 | 381 | 4710 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 598.4 | -9.9 | 412 | 5023 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.60 | 0.058 | 333 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 600.5 | 10.0 | 414 | 5155 | done | -0.31 | 1.20 | 0.110 | 2453 | 198.3 | - | - | 1741 | - | - | 106.05 | 1.157 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 602.5 | 0.3 | 426 | 5266 | done | 1.39 | 1.77 | 0.072 | 2824 | 209.6 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 100.60 | 1.121 | 2004 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 553.9 | 13.3 | 467 | 5577 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 514.8 | 12.1 | 498 | 5890 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 529.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 511.2 | 12.0 | 501 | 5920 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -555.3 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 474.5 | 11.1 | 532 | 6232 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.051 | 3110 | 537.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 471.4 | 11.1 | 534 | 6255 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.55 | 0.042 | 1706 | -550.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 436.7 | 10.8 | 560 | 6576 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.051 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6638 | 428.8 | 11.5 | 563 | 6642 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 396.1 | 10.0 | 579 | 6969 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 361.8 | 10.5 | 595 | 7280 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.62 | 0.050 | 3108 | 535.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 359.6 | 11.4 | 596 | 7300 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 324.0 | 11.2 | 612 | 7623 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.051 | 3109 | 540.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 321.6 | 12.2 | 613 | 7643 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.042 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 283.5 | 11.5 | 629 | 7966 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.050 | 3108 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 281.0 | 11.6 | 630 | 7987 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -562.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 244.4 | 10.8 | 646 | 8308 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.58 | 0.050 | 3109 | 545.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 239.9 | 10.4 | 648 | 8348 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.041 | 1704 | -568.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 207.6 | 10.0 | 664 | 8680 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 173.3 | 10.8 | 680 | 8991 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.049 | 3108 | 539.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 169.8 | 11.4 | 681 | 9018 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.47 | 0.041 | 1705 | -568.0 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 136.8 | 10.3 | 697 | 9334 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.60 | 0.064 | 294 | -542.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 133.3 | 12.2 | 698 | 9360 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.033 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 100.5 | 10.6 | 714 | 9687 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 66.5 | 9.7 | 775 | 10002 | done | 1.39 | - | - | 2824 | - | - | - | 1708 | - | 127.8 | 3.75 | 0.920 | 1980 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 34.7 | 9.1 | 837 | 10329 | roll | 1.39 | - | - | 2824 | - | 2.70 | 0.058 | 306 | -519.3 | 144.8 | 13.12 | 0.828 | 1910 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 20.8 | 9.6 | 863 | 10456 | done | 1.41 | - | - | 2824 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 553.8 | 152.7 | 5.55 | 0.838 | 1878 | -5.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |