OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.00 of 150.00 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.51 of 110.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.62 - - 111 - - - 1850 - -194.6 -93.90 - 3134 - - - - - - - - - - -
120 6.1 -11.1 13 146 roll -0.62 10.10 0.233 2594 245.8 2.00 0.038 474 -688.0 -194.6 -8.07 - 3634 -62.0 - - - - - - - - - -
259 50.7 -19.7 37 267 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.021 1859 682.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
335 64.7 -17.3 50 343 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.028 493 -672.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
399 76.5 -18.6 60 407 done -0.62 - - 2579 - 1.95 0.020 1846 693.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
474 90.7 -20.2 73 481 done -0.62 - - 2579 - - - 1846 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
550 106.2 -20.1 86 558 done -0.62 - - 2578 - - - 1846 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
629 122.5 -21.3 99 637 done -0.62 - - 2578 - - - 1846 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
708 139.0 -21.0 112 716 roll -0.62 - - 2568 - 2.10 0.032 3261 673.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
738 144.6 -20.0 116 746 done -0.62 0.08 0.155 2592 300.0 2.00 0.018 1837 -712.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
817 159.4 -17.4 129 824 done -0.62 - - 2592 - - - 1837 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
895 172.2 -16.6 142 903 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 3258 670.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
919 176.3 -16.3 145 928 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1881 -706.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
997 189.5 -16.6 158 1006 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.027 505 -688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1033 195.2 -16.4 163 1042 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1852 690.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1110 207.8 -16.4 172 1115 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3263 671.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1132 211.6 -16.1 174 1137 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.017 1865 -706.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1464 265.5 -15.9 205 1465 done -0.62 - - 2587 - - - 1865 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1785 315.4 -16.5 235 1788 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.032 3259 680.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1812 319.9 -13.9 237 1819 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1863 -705.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2138 362.9 -12.9 268 2142 roll -0.62 - - 2586 - 2.08 0.031 3260 671.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2206 370.8 -10.8 274 2210 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1886 -723.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2540 410.5 -11.9 305 2545 done -0.62 - - 2587 - - - 1886 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2867 448.3 -10.7 336 2868 done -0.62 - - 2587 - - - 1886 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3186 480.7 -9.3 366 3193 done -0.62 - - 2587 - - - 1886 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3508 512.9 -10.3 391 3512 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.033 3261 670.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3570 519.0 -9.3 393 3577 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1924 -703.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3887 553.3 -11.4 409 3890 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 517 -686.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3959 561.6 -11.0 412 3964 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1886 684.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4289 598.4 -11.1 428 4292 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3267 673.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4412 608.5 -7.2 433 4416 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1932 -721.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4736 630.4 -6.7 449 4737 done -0.62 - - 2587 - - - 1931 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5044 654.8 -8.9 464 5045 done -0.62 - - 2587 - - - 1932 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5352 685.4 -10.1 479 5353 done -0.62 - - 2586 - - - 1931 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5663 715.5 -9.6 494 5668 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.031 504 -673.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5709 720.2 -10.4 496 5714 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.022 1942 678.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6044 751.8 -9.6 512 6048 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3262 666.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6191 765.4 -9.1 518 6196 done -0.62 - - 2586 - 1.80 0.021 2011 -695.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6514 796.6 -9.6 534 6518 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 508 -677.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6613 806.5 -9.5 538 6620 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1988 682.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6930 830.0 -6.5 554 6934 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3254 659.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6982 833.2 -6.4 556 6985 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2006 -713.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7310 852.1 -6.0 572 7311 done -0.62 - - 2586 - - - 2005 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7620 875.2 -8.6 587 7625 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3254 650.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7671 879.7 -8.6 589 7674 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.021 2021 -712.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7998 909.0 -9.1 605 8002 roll -0.62 - - 2586 - 2.22 0.029 511 -680.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8033 912.3 -9.2 606 8040 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2019 679.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8349 937.9 -7.6 622 8354 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3263 654.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8376 940.1 -7.4 623 8380 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2016 -712.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8706 964.1 -7.6 639 8710 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3262 662.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8739 966.8 -7.4 640 8742 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2031 -711.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9045 990.3 8.1 655 9204 roll -0.20 0.43 0.113 2730 332.6 - - 2025 - - 154.90 1.386 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9205 begin climb
9208 997.7 - 662 9387 roll 0.62 0.80 0.083 2998 335.0 2.35 0.040 3464 612.3 194.6 168.93 1.334 2044 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9550 965.1 12.3 678 9554 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.020 2098 -666.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9877 921.9 14.1 694 9881 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.037 3461 649.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10054 894.9 14.8 702 10059 done 0.62 - - 3016 - 2.10 0.021 2028 -682.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10383 849.3 13.8 718 10387 roll 0.62 - - 3026 - 2.00 0.033 684 -672.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10439 841.8 12.7 720 10443 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.024 2055 675.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10762 801.5 12.3 736 10764 done 0.62 - - 3025 - - - 2055 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11070 763.1 12.3 751 11075 roll 0.62 - - 3034 - 2.08 0.031 683 -659.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11121 756.7 12.8 753 11126 done 0.62 0.12 0.151 3000 -283.3 1.98 0.024 2045 687.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11444 722.3 10.3 769 11448 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.038 3467 661.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11528 712.6 11.3 773 11532 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.021 2045 -683.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11863 678.4 10.6 789 11867 roll 0.62 - - 3017 - 2.03 0.032 681 -671.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11935 669.6 12.1 792 11940 done 0.62 - - 3017 - 2.05 0.024 2056 670.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12264 626.3 13.8 808 12268 roll 0.62 - - 3017 - 2.12 0.038 3465 664.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12358 611.4 15.6 812 12362 done 0.62 - - 3026 - 2.03 0.021 2065 -689.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12682 572.4 10.5 828 12687 roll 0.62 - - 3036 - 2.05 0.032 701 -665.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12728 567.8 9.5 830 12738 done 0.63 0.08 0.125 3009 -337.5 2.05 0.024 2085 675.1 201.2 3.92 0.707 2018 -2.6 0.219 - - - - - - - - -
13065 544.1 6.7 846 13151 roll 0.74 - - 3017 - 2.17 0.031 690 -642.9 291.7 77.80 1.068 1648 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
13192 534.5 7.6 851 13250 done 0.82 0.12 0.094 3074 475.0 2.05 0.021 2062 669.3 353.0 52.38 1.028 1399 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
13565 484.5 13.9 874 13569 roll 0.82 - - 3074 - 2.12 0.037 3472 665.1 353.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13594 480.2 15.0 876 13598 done 0.82 - - 3084 - 2.08 0.020 2057 -680.3 353.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13921 425.7 18.0 906 13926 roll 0.82 - - 3093 - 2.08 0.034 686 -659.1 353.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14045 403.2 17.8 917 14050 done 0.82 0.08 0.124 3066 -337.5 1.92 0.022 1995 681.8 353.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14377 352.6 13.1 948 14380 roll 0.82 - - 3073 - 1.95 0.031 689 -669.7 353.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14415 347.6 12.5 951 14423 done 0.82 - - 3074 - 1.92 0.021 1997 681.2 353.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14741 312.0 10.2 982 14745 roll 0.82 - - 3073 - 2.17 0.034 3468 677.9 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14774 308.2 10.9 984 14781 done 0.82 - - 3083 - 2.20 0.019 1950 -690.0 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15102 267.7 13.8 1015 15105 roll 0.82 - - 3093 - 1.85 0.031 684 -684.3 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15224 250.6 13.7 1026 15228 done 0.82 - - 3093 - 1.75 0.020 1910 700.6 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15557 207.0 12.9 1057 15561 roll 0.82 - - 3093 - 2.30 0.034 3468 677.4 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15609 199.7 14.5 1061 15619 done 0.82 0.10 0.124 3065 -280.0 2.28 0.019 1907 -684.6 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15691 190.3 11.5 1074 15698 roll 0.82 - - 3073 - 1.80 0.031 686 -678.3 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15740 184.4 11.6 1082 15748 done 0.82 - - 3073 - 1.73 0.019 1891 696.5 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15815 175.1 12.7 1095 15824 roll 0.82 - - 3073 - 2.38 0.034 3472 664.3 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15854 169.7 13.7 1101 15863 done 0.82 - - 3081 - 2.28 0.019 1909 -685.5 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15932 158.5 14.2 1114 15940 roll 0.82 - - 3091 - 1.80 0.031 692 -676.1 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15981 151.6 14.2 1122 15989 done 0.82 - - 3091 - 1.73 0.019 1893 694.2 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16060 140.6 14.5 1135 16070 roll 0.82 - - 3091 - 2.38 0.033 3472 663.4 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16089 136.0 14.6 1139 16100 done 0.82 0.10 0.125 3063 -280.0 2.33 0.018 1875 -685.4 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16167 126.8 11.1 1152 16175 roll 0.82 - - 3070 - 1.75 0.031 687 -678.9 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16209 122.6 10.7 1158 16217 done 0.82 - - 3070 - 1.73 0.019 1896 698.8 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16285 114.3 10.2 1171 16293 done 0.82 - - 3071 - - - 1896 - 353.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16361 106.7 9.7 1184 16372 roll 0.82 - - 3071 - 2.35 0.033 3466 668.1 354.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16399 103.0 10.1 1189 16408 done 0.82 - - 3080 - 2.38 0.020 1833 -686.1 354.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16476 95.2 9.8 1202 16485 roll 0.82 - - 3089 - 1.67 0.031 689 -685.0 354.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16516 91.2 10.1 1208 16525 done 0.82 - - 3089 - 1.73 0.018 1903 701.7 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16594 82.6 11.3 1221 16601 done 0.82 - - 3089 - - - 1903 - 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16668 74.6 10.7 1234 16676 roll 0.82 - - 3089 - 2.35 0.033 3475 668.9 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16696 71.4 11.6 1238 16705 done 0.82 0.10 0.112 3061 -280.0 2.35 0.019 1859 -687.7 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16772 64.2 8.7 1251 16803 roll 0.86 - - 3068 - 1.77 0.031 683 -664.4 384.7 25.70 0.635 1269 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
16942 51.4 6.8 1280 17023 done 0.96 0.08 0.060 3122 675.0 1.58 0.017 1810 713.3 471.7 70.35 0.630 912 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
17097 38.0 8.4 1303 17139 roll 1.01 - - 3122 - 2.53 0.031 3478 659.3 511.6 32.33 0.599 751 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
17175 31.6 8.3 1314 17213 done 1.06 - - 3132 - 2.60 0.019 1732 -671.5 552.9 31.35 0.590 583 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
17280 23.7 7.3 1331 17305 roll 1.15 0.10 0.099 3196 640.0 1.52 0.028 686 -688.2 624.6 17.50 0.562 489 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
17344 17.0 11.3 1341 17352 done 1.15 - - 3196 - 1.52 0.018 1762 707.9 624.6 - - 488 - - - - - - - - - - -
17419 8.1 12.9 1354 17426 done 1.15 - - 3196 - - - 1762 - 624.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17483 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.29 7.90 0.034 120 -389.4 - - 1981 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -