ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.59 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.46 of 110.00 AH used of 10V (51.40% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.74 - - 112 - - - 769 - -139.0 -79.03 - 3490 - - - - - - - - - - -
103 6.2 -13.4 11 120 roll -0.74 9.57 0.219 2575 257.4 0.85 0.072 189 -682.4 -139.0 -1.70 - 3598 -63.5 - - - - - - - - - -
360 86.8 -27.9 58 368 done -0.74 - - 2571 - 0.80 0.021 883 867.5 -139.0 - - 3601 - - - - - - - - - - -
688 162.8 -16.7 119 694 roll -0.74 - - 2571 - 1.00 0.040 203 -680.0 -139.0 - - 3601 - - - - - - - - - - -
942 205.1 -16.5 165 949 done -0.74 - - 2567 - 0.77 0.021 880 879.2 -139.0 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1277 257.9 -15.3 226 1285 roll -0.74 - - 2567 - 1.00 0.041 197 -683.0 -139.0 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1531 298.8 -15.0 272 1539 done -0.74 - - 2562 - 0.75 0.021 859 882.7 -139.0 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1865 345.2 -13.1 333 1872 roll -0.74 - - 2562 - 0.95 0.041 209 -684.2 -139.0 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2056 373.0 -14.3 368 2064 done -0.74 - - 2561 - 0.70 0.021 834 892.9 -139.0 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2393 415.4 -10.9 429 2401 roll -0.74 - - 2561 - 1.77 0.017 2113 722.6 -142.1 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2462 422.9 -9.7 441 2470 done -0.78 - - 2561 - 2.03 0.033 758 -667.5 -169.1 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2797 460.2 -10.7 502 2804 roll -0.78 - - 2561 - 1.92 0.018 2109 703.6 -176.5 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2829 463.6 -9.8 507 2837 done -0.81 - - 2561 - 2.00 0.034 767 -671.0 -200.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3163 500.5 -10.6 568 3166 roll -0.83 - - 2561 - 0.82 0.044 193 -700.0 -209.9 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3345 522.4 -11.7 584 3348 done -0.83 - - 2561 - 0.62 0.024 729 864.5 -209.9 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3678 559.2 -11.0 615 3681 roll -0.83 - - 2561 - 1.95 0.018 2106 706.2 -211.0 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3718 563.6 -9.6 618 3725 done -0.85 - - 2561 - 2.05 0.035 750 -661.5 -228.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
4043 599.6 -11.4 649 4047 roll -0.85 - - 2560 - 1.90 0.018 2105 713.2 -228.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
4114 606.2 -9.2 653 4118 done -0.85 - - 2561 - 2.03 0.036 768 -658.6 -228.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
4447 641.9 -10.4 669 4451 roll -0.85 - - 2561 - 1.92 0.019 2098 692.7 -228.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4532 649.6 -8.8 672 4539 done -0.85 - - 2560 - 2.00 0.037 781 -658.5 -228.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
4848 683.0 -10.9 688 4852 roll -0.85 - - 2560 - 0.88 0.046 189 -672.7 -228.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4920 691.7 -11.5 691 4924 done -0.85 - - 2560 - 0.65 0.024 713 806.2 -228.7 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5250 728.2 -11.0 707 5254 roll -0.85 - - 2561 - 1.98 0.019 2099 700.0 -228.7 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5328 735.9 -8.5 710 5332 done -0.85 - - 2560 - 2.03 0.037 783 -648.3 -228.7 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5652 764.4 -8.2 726 5656 roll -0.85 - - 2560 - 0.88 0.047 193 -670.5 -228.7 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5725 771.1 -8.9 729 5728 done -0.85 - - 2560 - 0.65 0.025 708 792.3 -228.7 - - 3577 - - - - - - - - - - -
6054 797.3 -7.8 745 6055 done -0.85 - - 2560 - - - 708 - -228.7 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6363 822.5 -8.5 760 6367 roll -0.85 - - 2560 - 2.00 0.020 2094 693.0 -228.7 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6413 826.7 -7.4 762 6417 done -0.85 - - 2560 - 2.05 0.038 779 -641.5 -228.7 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6743 854.6 -8.4 778 6747 roll -0.85 - - 2560 - 1.90 0.020 2109 700.0 -228.7 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6799 859.3 -7.2 780 6802 done -0.85 - - 2560 - 2.05 0.039 778 -649.3 -228.7 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7121 885.0 -8.1 796 7122 done -0.85 - - 2560 - - - 778 - -228.7 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7432 909.8 -8.0 811 7436 roll -0.85 - - 2560 - 1.92 0.021 2093 684.9 -228.7 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7470 912.9 -7.4 812 7477 done -0.85 - - 2560 - 2.03 0.039 781 -646.3 -228.7 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7786 937.9 -8.1 828 7787 done -0.85 - - 2560 - - - 781 - -228.7 - - 3565 - - - - - - - - - - -
8098 963.5 -8.6 843 8101 roll -0.85 - - 2560 - 1.90 0.021 2106 697.4 -228.7 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8144 967.4 -8.5 845 8147 done -0.85 - - 2560 - 2.05 0.040 780 -646.8 -228.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8479 998.7 -9.7 861 8483 roll -0.85 - - 2560 - 1.92 0.021 2107 691.1 -228.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8487 begin apogee
8495 1000.0 9.5 861 8613 roll -0.14 0.65 0.119 2773 327.7 - - 995 - - 111.07 1.421 3029 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8614 begin climb
8617 1004.6 - 866 8822 done 0.85 0.85 0.051 3098 382.4 - - 994 - 228.7 197.70 1.364 2096 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9140 921.1 20.2 891 9143 roll 0.85 - - 3098 - 1.92 0.026 2298 679.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9308 888.1 19.5 898 9312 done 0.85 - - 3106 - 2.00 0.038 1008 -645.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9633 818.7 22.0 914 9637 roll 0.85 - - 3106 - 1.88 0.024 2302 688.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9694 804.2 21.1 916 9703 done 0.85 - - 3115 - 2.00 0.037 1002 -650.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10012 735.1 21.5 932 10016 roll 0.85 - - 3121 - 1.23 0.048 193 -657.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10040 728.3 22.1 933 10043 done 0.85 - - 3121 - 1.02 0.027 929 721.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10367 658.8 21.0 949 10371 roll 0.85 - - 3121 - 2.03 0.025 2322 686.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10551 621.4 20.1 957 10556 done 0.85 0.08 0.170 3098 -287.5 1.98 0.037 1042 -646.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10873 565.3 17.5 981 10877 roll 0.85 - - 3098 - 1.83 0.025 2306 690.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10970 548.7 16.8 989 10977 done 0.85 - - 3104 - 1.95 0.037 1033 -652.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11300 489.4 17.7 1025 11307 roll 0.85 - - 3110 - 1.27 0.046 193 -661.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11338 482.5 18.6 1031 11344 done 0.85 - - 3111 - 1.05 0.026 959 729.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11678 420.6 17.1 1092 11686 roll 0.85 - - 3111 - 2.10 0.024 2380 676.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11726 412.5 15.7 1100 11735 done 0.85 - - 3120 - 2.08 0.037 1038 -645.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12072 357.8 15.0 1161 12079 roll 0.85 - - 3120 - 1.98 0.024 2390 682.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12102 352.9 14.8 1166 12112 done 0.85 0.10 0.163 3098 -220.0 2.10 0.036 1028 -648.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12449 304.3 13.8 1227 12456 roll 0.85 - - 3104 - 1.27 0.045 187 -662.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12499 296.8 14.8 1235 12506 done 0.85 - - 3102 - 1.15 0.024 1025 728.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12840 246.4 14.3 1296 12850 roll 0.85 - - 3103 - 1.98 0.022 2384 686.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13008 225.5 12.3 1325 13015 done 0.85 - - 3112 - 2.00 0.035 1051 -666.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13348 184.2 11.2 1386 13357 roll 0.85 - - 3118 - 1.27 0.044 199 -670.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13554 158.5 11.9 1422 13563 done 0.85 - - 3118 - 1.10 0.023 1020 746.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13890 130.4 6.8 1483 13963 roll 0.95 - - 3118 - 2.03 0.020 2379 669.5 308.9 62.40 0.723 1768 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
14017 119.7 9.5 1502 14047 done 0.99 - - 3127 - 2.10 0.033 1025 -644.8 339.8 25.88 0.686 1642 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
14370 84.0 10.7 1566 14386 roll 0.99 - - 3132 - 1.30 0.043 184 -646.9 347.3 6.70 0.555 1612 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
14462 72.6 12.9 1582 14470 done 0.99 - - 3132 - 1.12 0.021 1047 770.5 347.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14788 34.1 11.5 1643 14795 done 0.99 - - 3132 - - - 1047 - 347.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15055 begin surface coast
15077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15077 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.45 - - 120 - - - 789 - 400.08 47.28 0.474 1397 -4.5 0.002 - - - - - -