prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.83 of 150.00 AH used of 24V (35.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.56 of 100.00 AH used of 10V (34.44% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 707 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 175 | VBD | -0.86 | - | - | 1431 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | -151.00 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 3.4 | -5.0 | 20 | 209 | roll | -0.86 | 12.23 | 0.255 | 2725 | 105.8 | 2.88 | 0.051 | 3702 | 491.3 | -194.7 | -8.38 | - | 3867 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 21.8 | -13.4 | 37 | 292 | done | -0.79 | 0.12 | 0.143 | 2741 | 133.3 | 2.72 | 0.032 | 2298 | -516.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 38.7 | -11.8 | 62 | 434 | roll | -0.74 | - | - | 2741 | - | 2.78 | 0.048 | 896 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 45.1 | -11.4 | 71 | 488 | done | -0.74 | - | - | 2742 | - | 2.70 | 0.028 | 2310 | 523.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 63.1 | -13.8 | 96 | 631 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.146 | 2765 | 153.3 | 2.75 | 0.042 | 3707 | 508.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 72.0 | -10.8 | 109 | 707 | done | -0.70 | - | - | 2764 | - | 2.78 | 0.032 | 2284 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 104.4 | -8.0 | 170 | 1053 | done | -0.70 | - | - | 2765 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 131.3 | -8.4 | 231 | 1399 | roll | -0.70 | - | - | 2765 | - | 2.85 | 0.044 | 3712 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 139.5 | -8.2 | 248 | 1498 | done | -0.70 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.033 | 2299 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 169.5 | -8.7 | 309 | 1841 | done | -0.70 | - | - | 2765 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 201.5 | -9.4 | 370 | 2187 | roll | -0.70 | - | - | 2765 | - | 2.83 | 0.045 | 3709 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 209.4 | -9.6 | 384 | 2269 | done | -0.74 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.033 | 2306 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 243.7 | -10.8 | 445 | 2614 | done | -0.74 | - | - | 2765 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 278.7 | -9.9 | 506 | 2960 | done | -0.74 | - | - | 2765 | - | - | - | 2305 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 312.2 | -9.4 | 567 | 3305 | roll | -0.74 | - | - | 2765 | - | 2.80 | 0.045 | 3703 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 319.3 | -9.5 | 580 | 3382 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.032 | 2324 | -516.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 353.3 | -9.8 | 639 | 3726 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2322 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 384.3 | -9.5 | 669 | 4045 | done | -0.79 | - | - | 2765 | - | - | - | 2322 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 414.9 | -9.3 | 699 | 4366 | roll | -0.79 | - | - | 2765 | - | 2.78 | 0.046 | 3703 | 496.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 422.5 | -9.3 | 705 | 4448 | done | -0.85 | 0.15 | 0.063 | 2736 | -193.3 | 2.67 | 0.034 | 2328 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 459.0 | -11.4 | 736 | 4770 | roll | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.88 | 0.049 | 883 | -501.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 464.3 | -12.0 | 739 | 4817 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.83 | 0.030 | 2349 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 501.2 | -11.5 | 770 | 5137 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | - | - | 2349 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 537.9 | -11.8 | 800 | 5457 | roll | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.95 | 0.049 | 889 | -494.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 543.6 | -11.6 | 804 | 5507 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.80 | 0.032 | 2331 | 515.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 581.5 | -11.7 | 834 | 5830 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | - | - | 2331 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 617.3 | -11.6 | 857 | 6143 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | - | - | 2331 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 652.9 | -11.3 | 872 | 6453 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | - | - | 2331 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 685.3 | -9.9 | 887 | 6765 | roll | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.83 | 0.061 | 3704 | 485.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 693.0 | -9.5 | 890 | 6838 | done | -0.85 | - | - | 2736 | - | 2.78 | 0.045 | 2327 | -495.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 698.2 | - | 905 | 7155 | roll | -1.02 | 0.17 | 0.051 | 2696 | -235.3 | 2.88 | 0.058 | 3708 | 479.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7212 | 698.2 | - | 907 | 7419 | done | -0.21 | 1.02 | 0.114 | 2866 | 166.7 | - | - | 2747 | - | - | 200.20 | 1.391 | 3070 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7422 | 698.0 | - | 918 | 7636 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.094 | 3098 | 163.4 | 3.22 | 0.058 | 1337 | -437.9 | 194.7 | 202.93 | 1.326 | 2277 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 670.1 | 11.3 | 931 | 7733 | done | 0.74 | - | - | 3097 | - | 2.92 | 0.038 | 2745 | 482.2 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 634.8 | 11.3 | 947 | 8047 | roll | 0.61 | 0.22 | 0.115 | 3060 | -168.2 | 2.35 | 0.056 | 3894 | 488.9 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 630.3 | 9.4 | 949 | 8111 | done | 0.63 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.035 | 2749 | -508.9 | 212.1 | 18.05 | 1.202 | 2206 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 601.3 | 8.3 | 966 | 8485 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | - | - | 2748 | - | 260.0 | 48.83 | 1.293 | 2011 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 566.3 | 10.3 | 1000 | 8809 | roll | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.83 | 0.048 | 1342 | -496.8 | 260.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 564.3 | 10.3 | 1001 | 8826 | done | 0.69 | - | - | 3060 | - | 2.80 | 0.033 | 2761 | 506.8 | 260.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 533.0 | 9.4 | 1031 | 9174 | roll | 0.72 | - | - | 3060 | - | 2.90 | 0.050 | 1340 | -490.0 | 278.5 | 18.83 | 1.191 | 1935 | -3.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 528.1 | 9.4 | 1035 | 9224 | done | 0.74 | - | - | 3060 | - | 2.78 | 0.032 | 2742 | 504.3 | 294.5 | 18.00 | 1.198 | 1869 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 496.6 | 8.9 | 1067 | 9581 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.056 | 3092 | 213.3 | 2.92 | 0.046 | 1343 | -479.1 | 326.1 | 32.85 | 1.225 | 1740 | -3.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 490.7 | 11.9 | 1071 | 9600 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.75 | 0.032 | 2722 | 501.5 | 326.1 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 451.4 | 11.9 | 1102 | 9920 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | - | - | 2722 | - | 326.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 413.4 | 12.0 | 1132 | 10238 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | - | - | 2722 | - | 326.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 376.5 | 11.6 | 1162 | 10558 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | - | - | 2722 | - | 326.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 337.2 | 12.8 | 1201 | 10886 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.050 | 3895 | 503.4 | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10892 | 335.4 | 12.5 | 1203 | 10899 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.031 | 2698 | -520.4 | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 294.2 | 11.7 | 1264 | 11244 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | - | - | 2698 | - | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 255.7 | 10.8 | 1325 | 11589 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.048 | 3894 | 498.3 | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 252.2 | 11.8 | 1330 | 11621 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.031 | 2711 | -514.3 | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 214.4 | 11.1 | 1391 | 11966 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | - | - | 2709 | - | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 175.3 | 10.9 | 1452 | 12311 | roll | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.38 | 0.048 | 3898 | 499.6 | 326.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 172.3 | 12.3 | 1456 | 12336 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.031 | 2709 | -521.5 | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 132.7 | 10.9 | 1517 | 12683 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | - | - | 2709 | - | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 95.2 | 10.6 | 1578 | 13027 | done | 0.73 | - | - | 3092 | - | - | - | 2708 | - | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 58.6 | 10.8 | 1639 | 13371 | roll | 0.73 | - | - | 3092 | - | 2.38 | 0.047 | 3893 | 497.9 | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 55.2 | 11.1 | 1644 | 13403 | done | 0.73 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.031 | 2718 | -522.2 | 326.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 22.0 | 10.0 | 1705 | 13750 | roll | 0.74 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.048 | 3899 | 502.6 | 326.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13763 | 20.1 | 9.7 | 1708 | 13778 | done | 0.75 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.031 | 2743 | -513.8 | 335.3 | 9.30 | 0.803 | 1703 | -3.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | 6.4 | 8.5 | 1734 | 13967 | 0.80 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.043 | 1625 | -486.1 | 379.4 | 44.70 | 0.946 | 1523 | -4.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 13967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -6.79 | 8.52 | 0.044 | 1434 | -194.6 | - | - | 2326 | - | 380.71 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||