NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.20 of 86.60 AH used of 24V (28.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.36 of 100.00 AH used of 10V (36.64% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1189
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -68.18 - 3656 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.0 9 119 roll -1.34 10.98 0.191 2482 174.2 2.72 0.164 617 -522.1 -194.7 -4.75 - 3857 -42.3 - - - - - - - - - -
155 14.5 -12.2 18 162 done -1.30 - - 2482 - 3.03 0.209 2023 464.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
302 31.3 -11.0 43 309 roll -1.25 0.12 0.116 2506 200.0 2.70 0.155 3446 527.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
362 38.1 -10.9 53 369 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.154 2009 -528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
505 53.3 -10.5 78 511 done -1.25 - - 2507 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
849 87.5 -9.0 139 856 roll -1.25 - - 2506 - 2.72 0.148 3453 532.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
924 94.7 -9.6 152 932 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.151 2016 -528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1269 128.4 -10.2 213 1276 roll -1.25 - - 2506 - 2.72 0.174 614 -515.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1322 133.8 -9.9 222 1329 done -1.25 - - 2506 - 2.62 0.142 2030 540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1669 169.1 -10.6 283 1676 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.164 3449 525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1739 176.8 -10.9 295 1746 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.150 2023 -524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2083 212.5 -10.3 356 2091 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.163 621 -519.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2143 218.5 -10.2 366 2150 done -1.25 - - 2506 - 2.97 0.203 2028 473.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2489 252.8 -9.5 427 2496 roll -1.25 - - 2506 - 2.67 0.146 3447 531.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2542 258.2 -9.9 436 2549 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.158 2024 -527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2888 292.1 -10.1 497 2894 done -1.25 - - 2506 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3231 329.0 -10.4 558 3239 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.148 3452 530.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3285 335.1 -11.3 567 3292 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.153 2029 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3625 372.1 -10.9 610 3626 done -1.25 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3943 404.3 -9.6 640 3944 done -1.25 - - 2506 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4262 435.2 -9.5 670 4263 done -1.25 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4580 463.6 -8.7 700 4581 done -1.25 - - 2506 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4899 491.5 -8.5 730 4900 done -1.25 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5217 518.9 -8.3 760 5218 done -1.25 - - 2506 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5536 546.4 -9.0 790 5541 roll -1.25 - - 2506 - 2.75 0.160 3452 518.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5591 551.8 -9.8 794 5599 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.159 2039 -519.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5919 580.7 -9.2 825 5920 done -1.25 - - 2506 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6244 610.8 -9.7 851 6248 roll -1.25 - - 2506 - 2.90 0.188 616 -490.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6338 621.3 -11.3 855 6342 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.141 2055 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6660 657.1 -10.6 871 6664 roll -1.25 - - 2506 - 2.78 0.182 3441 498.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6766 669.1 -11.5 876 6771 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.163 2051 -511.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7095 703.0 -9.9 892 7100 roll -1.25 - - 2506 - 3.00 0.211 618 -477.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7162 709.9 -9.9 895 7166 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.145 2050 530.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7485 740.4 -9.3 911 7490 roll -1.25 - - 2506 - 2.78 0.178 3444 501.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7580 750.4 -10.3 915 7584 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.155 2050 -522.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7896 781.1 -9.8 930 7900 roll -1.25 - - 2506 - 2.90 0.183 612 -495.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7951 786.6 -9.7 932 7958 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.141 2057 535.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8267 816.0 -8.8 948 8272 roll -1.25 - - 2506 - 2.75 0.179 3442 503.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8322 821.7 -10.7 950 8329 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.160 2048 -516.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8638 852.6 -9.8 966 8643 roll -1.25 - - 2506 - 2.90 0.184 613 -494.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8710 860.0 -10.4 969 8715 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.140 2057 534.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9026 891.1 -10.3 984 9027 done -1.25 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9335 923.4 -10.7 999 9336 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9645 954.4 -9.6 1014 9650 roll -1.25 - - 2506 - 2.75 0.179 3441 502.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9700 960.3 -11.1 1016 9708 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.157 2040 -518.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10017 987.1 -8.5 1032 10022 roll -1.25 - - 2506 - 2.88 0.184 613 -495.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10047 begin apogee
10056 990.1 9.0 1033 10230 done -0.37 0.88 0.110 2693 212.5 - - 1990 - - 170.25 1.284 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10231 begin climb
10233 993.4 - 1042 10407 done 1.34 1.73 0.074 3069 217.3 - - 1990 - 194.7 169.80 1.254 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10715 946.3 10.8 1066 10719 roll 1.30 - - 3069 - 2.78 0.166 3399 506.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10736 943.6 10.7 1067 10741 done 1.25 - - 3069 - 2.75 0.153 1977 -517.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11058 908.2 11.5 1083 11060 done 1.21 0.12 0.106 3045 -200.0 - - 1974 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11367 875.6 9.9 1098 11372 roll 1.21 - - 3045 - 2.75 0.158 3396 517.1 196.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11385 873.8 10.1 1099 11390 done 1.21 - - 3045 - 2.72 0.156 1990 -516.9 196.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11712 844.5 8.3 1115 11760 done 1.27 - - 3045 - - - 1988 - 245.8 46.35 1.176 2060 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12061 815.2 8.7 1132 12101 done 1.32 - - 3045 - - - 1988 - 284.3 36.05 1.144 1901 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12411 784.5 8.6 1149 12458 done 1.37 0.15 0.060 3087 280.0 - - 1987 - 325.3 39.70 1.083 1736 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
12760 749.3 9.9 1166 12761 done 1.37 - - 3087 - - - 1987 - 328.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13069 714.2 11.9 1181 13070 done 1.37 - - 3087 - - - 1987 - 328.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13378 675.5 12.5 1196 13379 done 1.37 - - 3087 - - - 1987 - 328.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13688 641.7 10.3 1211 13693 roll 1.37 - - 3087 - 2.83 0.176 572 -500.0 328.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13705 639.8 10.8 1212 13709 done 1.37 - - 3087 - 2.65 0.135 1994 536.6 328.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14032 607.6 9.1 1228 14079 roll 1.40 - - 3087 - 2.92 0.168 570 -487.7 353.8 30.40 0.921 1618 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
14091 602.2 8.5 1230 14137 done 1.45 - - 3086 - 2.70 0.148 1982 523.0 396.5 40.22 1.023 1445 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
14457 569.9 9.1 1263 14493 roll 1.49 - - 3087 - 2.92 0.167 567 -484.6 422.2 25.38 0.922 1340 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
14511 564.9 9.4 1267 14532 done 1.51 - - 3087 - 2.65 0.141 1978 532.5 438.1 16.35 0.939 1274 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
14859 533.7 8.7 1300 14900 roll 1.55 0.12 0.061 3126 325.0 2.83 0.161 571 -497.2 476.7 35.17 0.971 1117 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
14917 527.2 11.1 1304 14925 done 1.55 - - 3126 - 2.60 0.137 1961 534.6 476.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
15245 488.5 12.5 1335 15249 roll 1.55 - - 3126 - 2.78 0.170 570 -500.4 476.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15273 484.6 12.5 1337 15277 done 1.55 - - 3126 - 2.58 0.133 1953 536.0 476.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
15600 442.3 13.6 1367 15605 roll 1.55 - - 3126 - 2.75 0.166 568 -503.6 476.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15633 437.2 14.1 1369 15640 done 1.55 - - 3126 - 2.53 0.136 1934 539.9 476.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15960 395.2 12.4 1400 15965 roll 1.55 - - 3126 - 2.72 0.168 566 -502.9 476.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
15982 391.8 13.8 1401 15989 done 1.55 - - 3126 - 2.50 0.134 1919 541.2 476.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16309 351.6 12.8 1432 16311 done 1.55 - - 3126 - - - 1922 - 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16642 308.3 12.5 1490 16649 roll 1.55 - - 3126 - 2.62 0.159 567 -517.2 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
16679 303.1 13.9 1496 16686 done 1.55 - - 3126 - 2.50 0.140 1917 540.0 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17025 256.1 13.7 1557 17032 roll 1.55 - - 3126 - 2.62 0.161 572 -513.4 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17044 253.2 14.1 1560 17051 done 1.55 - - 3126 - 2.45 0.139 1902 542.9 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17389 207.2 13.0 1621 17395 done 1.55 - - 3126 - - - 1906 - 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17733 163.1 14.1 1682 17740 roll 1.55 - - 3126 - 2.62 0.168 570 -509.9 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17753 160.5 13.3 1685 17760 done 1.55 - - 3126 - 2.45 0.130 1904 544.5 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18099 118.5 11.9 1746 18106 done 1.55 - - 3126 - - - 1907 - 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18444 79.8 11.5 1807 18451 roll 1.55 - - 3126 - 2.58 0.157 571 -517.8 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18463 77.6 11.7 1810 18470 done 1.55 - - 3127 - 2.58 0.166 1887 510.1 476.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18809 41.0 12.2 1871 18817 roll 1.55 - - 3126 - 2.58 0.171 569 -510.9 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18824 39.1 12.5 1873 18831 done 1.55 - - 3126 - 2.38 0.130 1871 547.1 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18968 21.3 11.4 1898 18975 roll 1.55 - - 3126 - 2.85 0.146 3404 537.9 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
18988 18.7 12.3 1901 18996 done 1.55 - - 3126 - 2.95 0.150 1871 -519.7 476.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
19117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19117 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.08 10.73 0.038 569 -238.3 - - 2037 - 479.56 - - 1106 - - - - - - - -