DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.87 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.71 of 110.00 AH used of 10V (78.44% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 8.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.7 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3688 - -146.0 -6.70 - 2981 - - - - - - - - - - -
27 8.9 - 1 57 roll -0.62 0.62 0.101 2670 -358.1 4.25 0.067 1073 -615.3 -146.0 -19.38 - 3629 -33.4 - - - - - - - - - -
206 37.4 -17.9 32 213 done -0.52 - - 2669 - 2.33 0.066 2488 607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
550 101.9 -18.1 92 555 roll -0.37 0.25 0.230 2734 260.0 2.35 0.080 3905 603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
624 111.0 -10.1 98 628 done -0.47 - - 2734 - 2.22 0.052 2482 -641.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
955 143.1 -8.6 129 960 roll -0.54 0.15 0.123 2681 -353.3 2.40 0.078 3908 594.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1029 151.7 -12.2 135 1033 done -0.51 - - 2682 - 2.25 0.053 2489 -630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1354 194.6 -13.0 165 1356 done -0.45 0.15 0.212 2717 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1675 223.6 -8.8 195 1681 done -0.50 - - 2717 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2002 251.7 -8.7 226 2006 roll -0.55 - - 2717 - 2.38 0.079 3909 596.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2059 256.8 -9.0 230 2066 done -0.66 0.20 0.106 2647 -350.0 2.25 0.051 2489 -631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2384 301.7 -14.2 261 2386 done -0.55 0.15 0.218 2681 226.7 - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2702 336.5 -10.6 291 2703 done -0.55 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3024 369.9 -10.3 321 3030 done -0.55 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3348 404.7 -10.6 352 3353 roll -0.55 - - 2681 - 2.33 0.077 3901 606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3381 408.1 -10.5 354 3388 done -0.55 - - 2682 - 2.25 0.050 2490 -627.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3708 440.9 -10.4 385 3709 done -0.55 - - 2681 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4027 472.3 -9.9 415 4028 done -0.55 - - 2682 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4346 502.4 -9.5 445 4350 roll -0.55 - - 2682 - 2.35 0.076 3906 602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4374 505.3 -9.9 447 4378 done -0.55 - - 2682 - 2.20 0.049 2488 -644.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4699 536.4 -9.8 477 4700 done -0.55 - - 2682 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5019 567.4 -9.7 507 5024 roll -0.55 - - 2682 - 2.33 0.075 3906 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5053 571.0 -9.8 509 5059 done -0.58 - - 2682 - 2.22 0.049 2488 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5399 602.9 -9.2 540 5400 done -0.60 - - 2682 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5704 629.2 -8.4 550 5708 roll -0.62 - - 2682 - 2.33 0.075 3906 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5732 631.7 -8.2 550 5739 done -0.66 - - 2682 - 2.20 0.048 2489 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6046 658.7 -8.8 561 6048 done -0.69 0.12 0.132 2639 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6351 694.8 -12.0 571 6356 roll -0.60 0.12 0.215 2666 225.0 2.38 0.076 3906 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6380 697.9 -11.3 572 6384 done -0.57 - - 2666 - 2.20 0.047 2489 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6715 729.0 -9.1 583 6717 done -0.57 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7021 757.6 -9.6 593 7022 done -0.57 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7329 786.6 -9.6 603 7333 roll -0.57 - - 2666 - 2.35 0.074 3910 604.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7373 791.2 -9.5 604 7377 done -0.60 - - 2666 - 2.20 0.047 2489 -645.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7692 817.9 -7.4 615 7696 roll -0.70 - - 2666 - 2.35 0.076 3902 601.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7831 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7831 begin apogee
7839 817.8 - 619 7971 done -0.12 0.45 0.112 2822 346.7 - - 2275 - - 125.65 1.436 3030 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7975 817.8 - 623 8115 roll 0.62 0.77 0.138 3053 300.0 2.67 0.070 3681 526.6 146.0 131.73 1.398 2433 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
8183 804.5 14.4 630 8188 done 0.48 0.17 0.193 3025 -164.7 2.45 0.054 2281 -571.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8512 770.1 10.1 641 8513 done 0.45 - - 3025 - - - 2281 - 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8818 738.4 10.4 651 8820 done 0.43 - - 3025 - - - 2281 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9125 707.3 9.9 661 9126 done 0.43 - - 3025 - - - 2281 - 147.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9431 677.4 9.8 671 9439 done 0.41 - - 3025 - - - 2281 - 152.9 5.68 1.006 2405 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
9737 646.9 9.9 681 9743 done 0.42 - - 3025 - - - 2281 - 155.8 4.32 0.863 2394 -2.5 0.211 - - - - - - - - -
10043 615.8 10.4 691 10047 roll 0.42 - - 3033 - 2.30 0.072 858 -618.7 155.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10070 612.7 10.3 691 10078 done 0.42 0.10 0.167 3003 -300.0 2.33 0.058 2281 610.7 155.8 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10392 584.2 9.4 712 10414 roll 0.47 - - 3003 - 2.38 0.073 3691 592.4 168.7 12.93 1.203 2342 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
10442 579.0 10.4 716 10449 done 0.47 - - 3011 - 2.30 0.054 2278 -614.3 168.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10770 548.4 9.4 747 10792 roll 0.51 - - 3022 - 2.38 0.069 862 -595.0 181.6 12.77 1.186 2288 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
10828 542.7 9.7 752 10840 done 0.57 - - 3022 - 2.28 0.057 2278 621.1 187.4 6.88 1.034 2265 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
11158 508.6 10.2 783 11162 roll 0.59 - - 3022 - 2.30 0.070 3698 617.4 187.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11203 503.3 11.8 787 11207 done 0.59 - - 3032 - 2.30 0.055 2269 -621.3 187.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11527 468.1 10.3 817 11532 roll 0.59 - - 3042 - 2.25 0.069 865 -624.0 187.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11560 464.5 10.6 819 11567 done 0.59 - - 3042 - 2.30 0.057 2281 615.7 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11887 429.9 10.1 850 11891 roll 0.59 - - 3042 - 2.30 0.073 3689 612.2 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11927 425.1 11.6 853 11931 done 0.54 - - 3052 - 2.28 0.056 2270 -622.4 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12252 389.0 10.5 883 12253 done 0.51 - - 3053 - - - 2270 - 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12573 354.4 10.7 913 12574 done 0.48 0.12 0.188 3021 -266.7 - - 2270 - 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12891 325.4 9.0 943 12917 roll 0.54 - - 3028 - 2.33 0.070 871 -600.4 209.4 20.15 1.097 2176 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
12947 320.4 8.6 948 12982 done 0.65 0.12 0.111 3084 466.7 2.30 0.057 2287 615.7 240.1 29.30 1.099 2051 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
13299 270.9 14.3 981 13301 done 0.58 0.12 0.184 3053 -258.3 - - 2287 - 240.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13619 236.4 10.6 1011 13623 roll 0.60 - - 3053 - 2.30 0.071 3691 610.4 240.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13648 233.0 11.7 1013 13652 done 0.60 - - 3061 - 2.28 0.056 2271 -622.8 240.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13978 198.7 9.8 1044 13983 roll 0.61 - - 3072 - 2.28 0.069 856 -620.6 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14056 190.5 9.9 1050 14067 done 0.63 - - 3072 - 2.28 0.058 2279 624.1 246.9 5.80 0.845 2023 -3.1 0.077 - - - - - - - - -
14388 156.7 9.9 1081 14392 roll 0.64 - - 3071 - 2.30 0.073 3684 610.9 248.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14420 152.9 11.3 1083 14427 done 0.64 - - 3081 - 2.30 0.057 2275 -612.6 248.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14746 118.5 10.5 1114 14750 roll 0.64 - - 3091 - 2.30 0.071 859 -615.7 248.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14819 110.8 10.5 1120 14823 done 0.64 - - 3091 - 2.28 0.058 2284 625.0 248.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15155 76.6 9.5 1170 15174 roll 0.65 - - 3091 - 2.35 0.073 3684 595.7 259.7 12.98 0.968 1970 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
15225 69.1 10.6 1182 15233 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.057 2276 -617.5 259.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15570 33.5 10.3 1243 15577 roll 0.65 - - 3111 - 2.28 0.071 865 -618.9 259.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15613 29.4 10.0 1250 15621 done 0.67 0.12 0.195 3081 -250.0 2.28 0.059 2276 618.9 259.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15861 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
15861 begin subsurface finish
15868 7.6 -9.9 1294 15909 roll 0.08 0.60 0.157 2893 -313.3 2.33 0.088 3695 609.0 62.8 -33.45 - 2776 -24.2 - - - - - - - - - -
15910 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15910 begin surface