WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.94 of 91.80 AH used of 24V (51.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.87 of 61.20 AH used of 10V (57.73% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 37 - - - 2071 - -127.1 -30.10 - 1794 - - - - - - - - - - -
44 - -6.7 3 94 roll -0.87 13.02 0.197 2222 167.8 2.55 0.095 3445 538.8 -127.1 -32.35 - 2960 -36.0 - - - - - - - - - -
169 - -13.5 15 173 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 -569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
474 - -9.5 57 477 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
779 - -8.8 118 782 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1084 - -9.6 149 1092 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1394 - -6.3 180 1402 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1714 - -7.2 211 1718 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3435 527.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1749 - -7.9 212 1753 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2050 -565.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2054 - -7.9 228 2073 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2374 - -7.5 244 2378 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.093 3435 526.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2409 - -8.0 245 2413 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2050 -565.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2714 - -6.6 261 2732 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3034 - -6.7 277 3052 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3354 - -6.2 293 3372 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3674 - -5.4 309 3678 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3439 519.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3714 - -6.6 311 3718 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2044 -564.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4034 - -6.2 323 4092 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4394 - -6.8 329 4452 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4754 - -6.8 335 4758 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3441 517.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.8 335 4813 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.064 2056 -565.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5114 - -6.3 341 5172 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5474 - -6.1 347 5532 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5834 - -6.7 353 5892 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6194 - -6.2 359 6252 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6554 - -5.9 365 6612 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6914 - -6.0 371 6918 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.077 647 -546.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6944 - -6.5 371 6948 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2034 566.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7274 - -6.2 377 7332 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7634 - -6.3 383 7692 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7994 - -5.7 389 8052 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8354 - -4.9 395 8412 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8714 - -5.1 401 8772 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9074 - -5.4 407 9132 done -0.87 - - 2222 - - - 2034 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9434 - -5.9 413 9438 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -548.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9479 - -6.9 413 9483 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2042 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9794 - -6.1 419 9852 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10154 - -5.6 425 10212 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10514 - -5.0 431 10518 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -547.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10549 - -6.2 431 10553 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2051 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10874 - -5.4 437 10932 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11234 - -5.8 443 11238 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11269 - -6.7 443 11273 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2048 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11594 - -6.0 449 11652 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11954 - -5.5 455 11958 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12014 - -5.6 456 12018 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2053 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12374 - -4.7 462 12432 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12734 - -4.8 468 12738 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 649 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12794 - -5.0 469 12798 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2055 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13154 - -5.0 475 13212 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13514 - -4.9 481 13518 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13574 - -5.5 482 13578 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13934 - -5.0 488 13992 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14294 - -5.8 494 14298 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 645 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14349 - -6.5 494 14353 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2051 562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14654 - -5.9 500 14712 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15014 - -5.5 506 15018 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15054 - -5.7 506 15058 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 559.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15374 - -4.8 512 15432 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15734 - -4.4 518 15738 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15789 - -4.5 518 15793 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 561.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16094 - -4.2 524 16152 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16215 - 4.2 526 16333 done -0.32 0.60 0.130 2345 205.0 - - 2046 - - 110.97 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16334 - 3.1 528 16448 done 0.87 1.30 0.113 2605 200.0 - - 2047 - 127.1 111.00 1.395 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16754 - 7.3 535 16758 roll 0.87 - - 2605 - 2.78 0.073 549 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16804 - 8.5 535 16808 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.061 1941 550.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17114 - 7.2 541 17172 done 0.87 - - 2606 - - - 1941 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17474 - 7.1 547 17532 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17834 - 6.9 553 17892 done 0.87 - - 2605 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18194 - 6.6 559 18198 roll 0.87 - - 2605 - 2.58 0.074 547 -540.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18229 - 7.9 559 18233 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.059 1952 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18554 - 5.8 565 18613 done 0.87 - - 2605 - - - 1952 - 132.4 3.63 1.474 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
18914 - 5.9 571 18918 roll 0.88 - - 2605 - 2.60 0.073 542 -542.3 134.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18949 - 7.7 571 18953 done 0.88 - - 2605 - 2.53 0.058 1950 556.5 134.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19274 - 6.7 577 19332 done 0.88 - - 2605 - - - 1950 - 134.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19634 - 7.5 583 19692 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 134.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19994 - 7.8 589 20052 done 0.88 - - 2606 - - - 1951 - 134.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20354 - 6.9 595 20412 done 0.88 - - 2605 - - - 1951 - 134.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20714 - 5.9 601 20723 roll 0.88 - - 2605 - 2.60 0.073 555 -536.9 137.7 4.45 1.364 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
20749 - 6.9 601 20753 done 0.89 - - 2605 - 2.53 0.058 1953 552.6 137.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21074 - 5.3 607 21133 done 0.89 - - 2606 - - - 1954 - 159.1 18.27 1.270 1791 -4.7 - - - - - - - - - -
21434 - 6.3 613 21438 roll 0.91 - - 2605 - 2.60 0.072 549 -540.4 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21479 - 7.7 613 21483 done 0.91 - - 2605 - 2.53 0.058 1951 554.2 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21794 - 7.3 619 21852 done 0.91 - - 2605 - - - 1951 - 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22154 - 7.9 625 22158 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.072 543 -541.5 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22184 - 8.5 625 22188 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.058 1946 554.5 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22514 - 8.1 631 22572 done 0.91 - - 2605 - - - 1947 - 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22874 - 7.0 637 22932 done 0.91 - - 2605 - - - 1947 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23234 - 6.4 643 23238 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.073 548 -542.2 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23279 - 8.2 643 23283 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.062 1943 551.4 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23594 - 6.7 649 23652 done 0.91 - - 2606 - - - 1943 - 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23954 - 7.2 655 23958 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.073 543 -542.6 159.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23994 - 7.8 655 23998 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.063 1952 552.5 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24314 - 7.0 661 24372 done 0.91 - - 2606 - - - 1952 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24674 - 6.7 667 24678 roll 0.91 - - 2605 - 2.58 0.073 549 -543.8 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24709 - 6.0 667 24713 done 0.91 - - 2605 - 2.53 0.064 1942 550.6 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25034 - 5.9 673 25093 done 0.91 - - 2605 - - - 1942 - 163.1 2.70 1.181 1775 -5.6 - - - - - - - - - -
25394 - 5.3 679 25418 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.072 547 -536.5 184.8 18.02 1.048 1686 -4.9 - - - - - - - - - -
25449 - 6.0 679 25453 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.064 1944 547.8 185.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25754 - 5.5 685 25813 done 0.94 - - 2605 - - - 1944 - 200.0 11.75 1.045 1623 -5.4 - - - - - - - - - -
26114 - 6.3 691 26118 roll 0.95 0.08 0.097 2629 300.0 2.58 0.072 549 -540.7 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26149 - 8.5 691 26153 done 0.95 - - 2629 - 2.55 0.064 1952 550.2 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26474 - 8.1 697 26532 done 0.95 - - 2629 - - - 1952 - 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
26834 - 8.1 709 26838 roll 0.95 - - 2628 - 2.58 0.072 547 -544.6 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26884 - 8.9 711 26888 done 0.95 - - 2629 - 2.53 0.059 1954 556.1 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27194 - 7.5 727 27212 done 0.95 - - 2629 - - - 1954 - 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27514 - 6.9 743 27518 roll 0.95 - - 2629 - 2.58 0.071 550 -544.2 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27559 - 6.7 745 27563 done 0.95 - - 2629 - 2.47 0.058 1941 563.2 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27874 - 7.0 761 27892 done 0.95 - - 2629 - - - 1942 - 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28194 - 6.6 777 28198 roll 0.95 - - 2629 - 2.55 0.071 551 -545.5 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28204 - 6.9 777 28208 done 0.95 - - 2629 - 2.47 0.057 1944 564.0 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28514 - 7.5 793 28518 roll 0.95 - - 2628 - 2.55 0.071 550 -546.7 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28574 - 6.8 796 28578 done 0.95 - - 2629 - 2.47 0.058 1947 565.6 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28884 - 5.5 822 28903 roll 0.95 - - 2629 - 2.60 0.071 550 -537.3 214.4 11.48 0.862 1565 -5.0 - - - - - - - - - -
28949 - 7.7 828 28953 done 0.97 - - 2629 - 2.50 0.058 1947 558.8 214.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29254 - 6.1 859 29258 roll 0.97 - - 2629 - 2.70 0.098 3355 521.5 214.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29279 - 6.3 861 29283 done 0.97 - - 2629 - 2.50 0.061 1951 -561.6 214.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29584 - 4.4 892 29628 roll 0.97 - - 2629 - 2.58 0.071 546 -544.6 261.5 37.17 0.778 1372 -5.2 - - - - - - - - - -
29654 - 6.1 899 29658 done 1.02 - - 2629 - 2.50 0.056 1947 560.4 261.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
29959 - 5.2 939 29978 done 1.02 - - 2629 - - - 1947 - 284.7 17.50 0.772 1278 -5.3 - - - - - - - - - -
30279 - 5.7 1003 30293 roll 1.05 - - 2629 - 2.58 0.071 552 -540.7 293.3 6.40 0.798 1242 -5.6 - - - - - - - - - -
30319 - 6.1 1011 30323 done 1.06 - - 2629 - 2.50 0.057 1953 560.4 293.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30629 - 5.9 1071 30637 done 1.06 - - 2629 - - - 1954 - 295.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30939 - 3.8 1102 30998 roll 1.06 - - 2629 - 2.60 0.070 544 -542.3 361.6 51.97 0.693 964 -5.3 - - - - - - - - - -
31034 - 5.2 1111 31058 done 1.13 0.13 0.077 2662 253.8 2.47 0.056 1944 566.8 385.5 18.20 0.696 867 -5.3 - - - - - - - - - -
31359 - 4.5 1144 31398 done 1.16 - - 2662 - - - 1944 - 428.6 32.65 0.663 691 -5.4 - - - - - - - - - -