WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  309 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66623.242 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042754,4704.101,-12636.331,39,2.0,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -153694.5,-130.5,-58.3,87187.4,528.3
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  85439.6,-6.6,-99.5,-203271.9,1479.4
GPS2  043320,4704.108,-12636.369,12,2.0,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,105904,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31533,0.00,0.000,0,0,687,429.77 _10V_AH  10.0,25.870
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35702,1154
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,44.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 37 2071 1794
44 -0.87 -127.1 -6.7 3 94 13.02 2.55 -32.35 0.000 4 0.197 0.095 2222 3445 2960
169 -0.87 -127.1 -13.5 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2961
474 -0.87 -127.1 -9.5 57 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
779 -0.87 -127.1 -8.8 118 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
1084 -0.87 -127.1 -9.6 149 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
1394 -0.87 -127.1 -6.3 180 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2968
1714 -0.87 -127.1 -7.2 211 1718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3435 2968
1749 -0.87 -127.1 -7.9 212 1753 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2968
2054 -0.87 -127.1 -7.9 228 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2968
2374 -0.87 -127.1 -7.5 244 2378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3435 2967
2409 -0.87 -127.1 -8.0 245 2413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2966
2714 -0.87 -127.1 -6.6 261 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2967
3034 -0.87 -127.1 -6.7 277 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2965
3354 -0.87 -127.1 -6.2 293 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
3674 -0.87 -127.1 -5.4 309 3678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3439 2963
3714 -0.87 -127.1 -6.6 311 3718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2044 2963
4034 -0.87 -127.1 -6.2 323 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2962
4394 -0.87 -127.1 -6.8 329 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2961
4754 -0.87 -127.1 -6.8 335 4758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3441 2961
4809 -0.87 -127.1 -6.8 335 4813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2960
5114 -0.87 -127.1 -6.3 341 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2961
5474 -0.87 -127.1 -6.1 347 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2960
5834 -0.87 -127.1 -6.7 353 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2959
6194 -0.87 -127.1 -6.2 359 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2958
6554 -0.87 -127.1 -5.9 365 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
6914 -0.87 -127.1 -6.0 371 6918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 647 2957
6944 -0.87 -127.1 -6.5 371 6948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2034 2957
7274 -0.87 -127.1 -6.2 377 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2956
7634 -0.87 -127.1 -6.3 383 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2955
7994 -0.87 -127.1 -5.7 389 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2955
8354 -0.87 -127.1 -4.9 395 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2955
8714 -0.87 -127.1 -5.1 401 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2954
9074 -0.87 -127.1 -5.4 407 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2034 2954
9434 -0.87 -127.1 -5.9 413 9438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2953
9479 -0.87 -127.1 -6.9 413 9483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2042 2953
9794 -0.87 -127.1 -6.1 419 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
10154 -0.87 -127.1 -5.6 425 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2953
10514 -0.87 -127.1 -5.0 431 10518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2953
10549 -0.87 -127.1 -6.2 431 10553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2051 2952
10874 -0.87 -127.1 -5.4 437 10932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
11234 -0.87 -127.1 -5.8 443 11238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
11269 -0.87 -127.1 -6.7 443 11273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2952
11594 -0.87 -127.1 -6.0 449 11652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
11954 -0.87 -127.1 -5.5 455 11958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2951
12014 -0.87 -127.1 -5.6 456 12018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2951
12374 -0.87 -127.1 -4.7 462 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
12734 -0.87 -127.1 -4.8 468 12738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 649 2951
12794 -0.87 -127.1 -5.0 469 12798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2951
13154 -0.87 -127.1 -5.0 475 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
13514 -0.87 -127.1 -4.9 481 13518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 648 2951
13574 -0.87 -127.1 -5.5 482 13578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2951
13934 -0.87 -127.1 -5.0 488 13992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2950
14294 -0.87 -127.1 -5.8 494 14298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2950
14349 -0.87 -127.1 -6.5 494 14353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2950
14654 -0.87 -127.1 -5.9 500 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
15014 -0.87 -127.1 -5.5 506 15018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2949
15054 -0.87 -127.1 -5.7 506 15058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2949
15374 -0.87 -127.1 -4.8 512 15432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2949
15734 -0.87 -127.1 -4.4 518 15738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2948
15789 -0.87 -127.1 -4.5 518 15793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2948
16094 -0.87 -127.1 -4.2 524 16152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2948
16215 -0.32 0.0 4.2 526 16333 0.60 0.00 110.97 1.429 6 0.130 0.000 2345 2046 2440
16334 0.87 127.1 3.1 528 16448 1.30 0.00 111.00 1.395 6 0.113 0.000 2605 2047 1920
16754 0.87 127.1 7.3 535 16758 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2605 549 1918
16804 0.87 127.1 8.5 535 16808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 1941 1918
17114 0.87 127.1 7.2 541 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1941 1918
17474 0.87 127.1 7.1 547 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1942 1918
17834 0.87 127.1 6.9 553 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1942 1918
18194 0.87 127.1 6.6 559 18198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 547 1918
18229 0.87 127.1 7.9 559 18233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1952 1918
18554 0.87 132.4 5.8 565 18613 0.00 0.00 3.63 1.474 6 0.000 0.000 2605 1952 1899
18914 0.88 134.0 5.9 571 18918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2605 542 1899
18949 0.88 134.0 7.7 571 18953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1950 1899
19274 0.88 134.0 6.7 577 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1899
19634 0.88 134.0 7.5 583 19692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1899
19994 0.88 134.0 7.8 589 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1898
20354 0.88 134.0 6.9 595 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1951 1899
20714 0.88 137.7 5.9 601 20723 0.00 2.60 4.45 1.364 4 0.000 0.073 2605 555 1877
20749 0.89 137.7 6.9 601 20753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1953 1877
21074 0.89 159.1 5.3 607 21133 0.00 0.00 18.27 1.270 6 0.000 0.000 2606 1954 1791
21434 0.91 159.1 6.3 613 21438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2605 549 1790
21479 0.91 159.1 7.7 613 21483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2605 1951 1790
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