DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.43 of 150.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.57 of 100.00 AH used of 10V (74.43% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 166 VBD -1.08 - - 156 - - - 2333 - -146.0 -146.98 - 2927 - - - - - - - - - - -
169 3.5 -7.8 26 188 roll -1.08 8.85 0.261 2199 230.8 2.30 0.072 921 -613.9 -146.0 -3.12 - 3019 -29.5 - - - - - - - - - -
340 33.8 -16.1 56 347 done -0.58 0.38 0.171 2306 281.6 2.30 0.053 2352 622.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
685 63.7 -7.6 117 691 roll -0.58 - - 2306 - 2.28 0.055 933 -622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
799 72.4 -7.6 137 805 done -0.58 - - 2306 - 2.28 0.054 2355 623.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1143 93.2 -6.4 198 1149 done -0.65 - - 2306 - - - 2355 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1478 116.8 -7.6 228 1480 done -0.74 0.12 0.099 2260 -383.3 - - 2355 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1786 145.5 -9.1 243 1787 done -0.74 - - 2260 - - - 2355 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2096 172.2 -8.4 258 2100 roll -0.74 - - 2260 - 2.30 0.071 3744 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2180 179.3 -8.4 261 2187 done -0.74 - - 2260 - 2.20 0.042 2336 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2496 202.6 -6.9 277 2497 done -0.74 - - 2260 - - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2805 223.1 -7.0 292 2809 roll -0.74 - - 2260 - 2.22 0.057 936 -630.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2844 226.3 -7.8 293 2851 done -0.74 - - 2260 - 2.28 0.054 2351 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3159 251.1 -8.1 309 3161 done -0.74 - - 2260 - - - 2351 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3469 272.5 -6.4 324 3473 roll -0.74 - - 2260 - 2.30 0.070 3745 606.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3531 276.4 -6.2 326 3537 done -0.81 - - 2260 - 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3846 296.2 -6.5 342 3850 roll -0.81 - - 2260 - 2.38 0.070 3753 597.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3858 297.0 -6.6 342 3862 done -0.86 - - 2260 - 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4180 319.3 -6.9 358 4182 done -0.91 0.08 0.120 2229 -387.5 - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4488 342.4 -7.0 373 4492 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4520 344.7 -7.3 374 4524 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.041 2332 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4843 364.2 -5.6 390 4847 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3745 601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4870 365.8 -6.0 391 4874 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.041 2328 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5191 385.6 -6.6 407 5195 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5230 388.4 -7.3 408 5237 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.040 2325 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5564 412.8 -7.6 421 5568 roll -0.86 - - 2229 - 2.38 0.067 3755 600.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5613 416.6 -7.7 422 5617 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.040 2335 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5932 440.1 -7.2 430 5936 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3753 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5977 443.4 -7.5 431 5981 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2330 -646.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6306 465.9 -6.8 439 6310 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3748 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6318 466.6 -6.7 439 6321 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2326 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6637 488.0 -6.6 447 6641 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3746 604.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6647 488.6 -6.4 447 6651 done -0.86 - - 2229 - 2.17 0.038 2337 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6960 507.7 -6.1 455 6964 roll -0.86 - - 2229 - 2.33 0.065 3746 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6972 508.3 -6.0 455 6975 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.038 2332 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7290 526.6 -5.7 463 7294 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3752 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7346 530.2 -6.3 464 7350 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2328 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7666 550.1 -6.4 472 7669 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.065 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7693 552.1 -6.9 472 7697 done -0.86 - - 2229 - 2.17 0.038 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8036 574.3 -6.3 481 8040 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3757 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8047 575.0 -6.2 481 8050 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.038 2334 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8366 594.0 -5.9 489 8370 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3756 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8393 595.7 -6.3 489 8397 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8735 614.7 -5.5 498 8739 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3750 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8752 615.7 -5.4 498 8756 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.038 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9065 632.8 -5.6 506 9069 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3746 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9076 633.6 -5.7 506 9080 done -0.86 - - 2229 - 2.17 0.039 2336 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9394 652.8 -6.2 514 9398 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.066 3752 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9450 656.4 -7.2 515 9454 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2331 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9768 676.7 -6.5 523 9772 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3746 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9779 677.4 -6.6 523 9783 done -0.86 - - 2229 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10097 698.7 -6.5 531 10101 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3753 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10144 701.7 -7.0 532 10147 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10474 721.5 -5.8 540 10477 roll -0.86 - - 2229 - 2.35 0.067 3748 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10507 723.6 -6.2 540 10511 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2327 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10844 742.6 -5.6 549 10848 roll -0.86 - - 2229 - 2.38 0.067 3756 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10872 744.4 -6.3 549 10876 done -0.86 - - 2229 - 2.20 0.039 2336 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11214 763.6 -5.7 558 11216 done -0.86 - - 2229 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11415 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11415 begin apogee
11422 774.9 5.6 563 11562 done -0.34 0.45 0.142 2365 302.2 - - 2522 - - 137.52 1.352 2420 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11563 begin climb
11565 776.6 - 566 11816 done 1.08 1.02 0.104 2664 293.1 - - 2522 - 146.0 170.57 1.091 1824 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
12135 728.8 9.2 580 12139 roll 0.95 - - 2664 - 2.38 0.067 3933 592.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12219 719.7 9.7 581 12226 done 0.72 0.25 0.141 2592 -288.0 2.22 0.041 2522 -635.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12551 697.0 6.8 590 12562 roll 0.84 0.10 0.091 2637 450.0 2.25 0.054 1110 -627.6 151.9 6.30 1.036 1800 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
12596 693.4 8.9 591 12600 done 0.84 - - 2636 - 2.28 0.049 2539 626.8 151.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12919 667.3 8.1 599 12923 roll 0.84 - - 2636 - 2.25 0.066 3938 621.8 151.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12971 662.4 10.1 600 12976 done 0.70 0.17 0.140 2586 -294.1 2.20 0.041 2515 -646.8 151.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13290 642.4 6.2 608 13320 roll 0.88 0.15 0.074 2650 426.7 2.33 0.054 1113 -601.7 177.0 22.45 1.262 1697 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13359 636.7 8.8 609 13363 done 0.88 0.10 0.142 2624 -260.0 2.28 0.049 2531 621.9 177.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13701 611.3 7.4 618 13705 roll 0.88 - - 2624 - 2.28 0.068 3929 613.2 177.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13735 608.6 8.2 618 13738 done 0.88 - - 2624 - 2.17 0.040 2520 -649.3 177.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14071 584.8 7.0 627 14075 roll 0.88 - - 2624 - 2.20 0.054 1117 -637.7 178.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14117 581.8 6.4 628 14141 done 0.99 0.10 0.090 2665 410.0 2.22 0.049 2528 635.6 195.4 16.73 1.210 1623 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
14485 551.6 8.3 637 14489 roll 0.93 0.12 0.133 2628 -308.3 2.28 0.066 3926 613.2 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14545 546.6 7.7 638 14549 done 0.93 - - 2628 - 2.17 0.041 2518 -648.8 195.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14859 526.7 6.4 646 14883 roll 1.01 0.10 0.091 2670 420.0 2.30 0.054 1119 -608.3 214.2 17.02 1.182 1546 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
14922 521.7 7.9 647 14926 done 1.01 - - 2670 - 2.25 0.049 2525 624.9 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15271 494.5 7.8 656 15272 done 0.95 0.12 0.143 2635 -291.7 - - 2525 - 214.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15596 472.3 7.0 664 15598 done 1.01 - - 2635 - - - 2525 - 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15920 448.2 7.5 672 15922 done 1.06 0.12 0.084 2690 458.3 - - 2525 - 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16245 415.4 10.4 680 16250 roll 0.95 0.17 0.128 2637 -311.8 2.30 0.066 3937 613.9 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16279 412.3 8.4 680 16286 done 0.95 - - 2637 - 2.20 0.041 2511 -648.2 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16593 389.6 7.1 692 16597 roll 1.01 - - 2637 - 2.20 0.053 1110 -636.8 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16643 386.0 7.4 694 16647 done 1.11 0.15 0.075 2698 406.7 2.22 0.048 2522 636.0 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16964 353.8 10.2 710 16969 roll 0.97 0.20 0.132 2632 -330.0 2.30 0.064 3937 615.2 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17025 347.8 9.3 713 17030 done 0.97 - - 2632 - 2.17 0.040 2516 -654.8 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17358 320.8 7.8 729 17360 done 1.06 0.12 0.082 2687 458.3 - - 2516 - 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17668 293.5 8.3 744 17672 roll 0.98 0.15 0.131 2641 -306.7 2.22 0.052 1110 -633.3 215.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17723 289.9 5.6 746 17764 done 1.15 0.15 0.074 2704 420.0 2.22 0.048 2522 636.0 255.8 35.10 1.068 1377 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
18088 260.0 8.6 764 18093 roll 1.06 0.15 0.130 2659 -300.0 2.30 0.064 3931 612.6 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18121 256.8 9.3 765 18127 done 1.06 - - 2659 - 2.20 0.040 2512 -645.0 255.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18437 233.2 7.3 781 18441 roll 1.14 0.10 0.087 2705 460.0 2.20 0.052 1113 -635.9 255.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18504 227.5 9.1 784 18509 done 1.14 - - 2705 - 2.22 0.048 2535 640.5 255.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18837 198.4 8.9 800 18841 roll 1.08 0.12 0.134 2667 -316.7 2.25 0.064 3926 618.2 255.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18887 194.0 9.2 802 18891 done 1.08 - - 2667 - 2.17 0.041 2515 -650.2 255.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19215 171.3 6.4 818 19238 roll 1.17 0.08 0.097 2706 487.5 2.25 0.054 1107 -625.8 273.2 15.60 0.984 1306 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
19301 165.0 6.8 821 19315 done 1.18 - - 2706 - 2.25 0.048 2523 629.3 280.3 7.40 0.864 1277 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
19638 140.7 7.6 838 19642 roll 1.18 - - 2706 - 2.25 0.054 1116 -625.3 280.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19670 138.0 9.1 839 19674 done 1.18 - - 2706 - 2.22 0.048 2521 632.9 280.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
19992 109.7 8.8 855 19993 done 1.18 - - 2706 - - - 2521 - 280.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
20316 82.9 8.5 897 20322 roll 1.18 - - 2706 - 2.25 0.055 1114 -625.3 280.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20379 77.5 8.9 908 20385 done 1.18 - - 2706 - 2.22 0.050 2518 632.4 280.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20723 48.7 8.3 969 20728 done 1.18 - - 2706 - - - 2518 - 280.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21066 24.1 5.2 1030 21112 done 1.30 - - 2706 - - - 2518 - 333.5 44.62 0.978 1060 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
21391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21391 begin surface coast
21465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21465 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.39 7.10 0.068 160 -358.6 - - 2328 - 336.31 - - 1050 - - - - - - - -