DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.30 of 150.00 AH used of 24V (63.80% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 29.09 of 100.00 AH used of 10V (70.91% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 333 - - - 2249 - -146.1 -9.40 - 803 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -3.9 2 185 roll -0.78 10.07 0.222 2940 258.9 2.30 0.072 840 -612.6 -146.1 -136.18 - 3654 -20.9 - - - - - - - - - -
301 22.3 -13.9 52 307 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.064 2268 600.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
647 59.6 -9.8 113 651 done -0.78 - - 2932 - - - 2268 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
990 95.0 -9.2 174 995 roll -0.78 - - 2932 - 2.33 0.060 835 -615.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1020 98.0 -10.2 179 1025 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2257 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1351 129.0 -9.5 212 1355 roll -0.78 - - 2923 - 2.30 0.061 841 -615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1381 131.9 -9.8 214 1386 done -0.78 0.10 0.158 2941 180.0 2.33 0.064 2248 603.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1706 159.4 -9.0 244 1710 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3604 624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1740 162.7 -10.3 246 1746 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.053 2242 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2066 194.5 -9.2 277 2069 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.065 844 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2157 203.6 -9.9 285 2161 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.067 2261 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2487 235.3 -9.1 316 2488 done -0.78 - - 2923 - - - 2261 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2809 262.0 -8.2 346 2813 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.063 844 -621.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2876 268.1 -8.1 351 2882 done -0.78 0.12 0.144 2950 225.0 2.33 0.066 2252 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3201 289.3 -6.5 382 3205 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.077 3596 619.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3229 291.3 -7.3 384 3234 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.054 2250 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3554 314.4 -7.4 415 3558 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.064 840 -618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3610 318.9 -8.3 419 3615 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2260 609.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3935 344.8 -8.0 450 3936 done -0.78 - - 2932 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4257 370.0 -8.0 480 4262 done -0.78 - - 2933 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4585 396.2 -7.8 511 4590 done -0.78 - - 2932 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4912 421.4 -7.5 542 4913 done -0.78 - - 2932 - - - 2260 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5231 444.0 -7.1 572 5235 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3605 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5264 446.7 -8.0 574 5270 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2239 -635.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5589 469.6 -6.8 605 5593 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.063 843 -634.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5641 473.4 -7.2 609 5646 done -0.78 0.10 0.153 2941 190.0 2.33 0.065 2254 605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5966 492.4 -6.0 639 5970 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3600 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5994 494.3 -7.2 641 6000 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2250 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6319 514.8 -6.5 672 6323 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 839 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6375 518.6 -6.8 676 6381 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2252 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6701 541.1 -7.2 707 6702 done -0.78 - - 2925 - - - 2252 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7021 566.3 -8.1 737 7023 done -0.78 - - 2925 - - - 2252 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7340 591.5 -7.7 767 7344 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3596 625.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7379 595.0 -8.4 770 7385 done -0.78 0.10 0.150 2943 290.0 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7706 617.2 -6.7 786 7710 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.062 839 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7750 620.5 -8.0 787 7754 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2257 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8068 641.5 -6.6 798 8072 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.074 3603 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8109 644.3 -7.2 799 8112 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.050 2248 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8444 667.0 -6.7 810 8448 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 836 -627.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8488 670.2 -7.7 811 8493 done -0.78 0.10 0.152 2948 200.0 2.35 0.064 2262 606.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8809 688.9 -5.9 822 8812 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3593 619.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8840 691.0 -7.1 822 8845 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.050 2237 -645.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9153 712.2 -6.6 833 9157 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.062 844 -627.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9203 715.9 -7.9 834 9208 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.064 2253 612.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9521 737.9 -7.0 845 9525 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.074 3597 619.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9562 740.9 -7.7 846 9565 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2248 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9886 764.1 -7.1 857 9890 roll -0.78 0.10 0.152 2950 300.0 2.28 0.062 835 -619.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9936 767.3 -6.3 858 9940 done -0.78 - - 2944 - 2.33 0.064 2251 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10249 786.6 -6.1 868 10253 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.075 3597 620.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10300 790.2 -6.3 869 10304 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.050 2247 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10620 811.3 -6.6 880 10624 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.061 836 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10660 814.4 -7.6 881 10664 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10983 837.2 -7.1 892 10987 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.074 3604 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11023 840.3 -8.2 893 11028 done -0.78 0.10 0.148 2944 290.0 2.12 0.049 2248 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11349 860.7 -6.3 904 11353 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.061 836 -627.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11382 863.2 -7.3 905 11386 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2262 606.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11715 884.6 -6.5 916 11719 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3605 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11766 888.4 -7.3 917 11770 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.049 2239 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12079 909.2 -6.6 927 12083 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.061 847 -632.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12118 912.1 -7.1 928 12122 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2256 604.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12448 935.0 -7.0 939 12452 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3598 624.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12504 939.3 -7.4 940 12510 done -0.78 0.12 0.137 2947 300.0 2.12 0.050 2250 -635.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12817 957.3 -5.8 951 12818 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13124 974.8 -5.7 961 13125 done -0.78 - - 2948 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13182 begin apogee
13188 978.1 5.6 963 13317 done -0.17 0.40 0.108 3083 337.5 - - 2201 - - 126.18 1.451 3058 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13321 982.8 - 967 13464 roll 0.78 0.57 0.060 3302 384.2 2.58 0.061 794 -545.3 146.1 133.07 1.377 2462 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13498 974.2 8.7 972 13533 done 0.82 - - 3302 - 2.53 0.061 2201 556.1 174.7 27.60 1.293 2344 -4.3 0.356 - - 1 - - - - - -
13851 938.9 10.0 984 13855 roll 0.82 - - 3302 - 2.33 0.072 3604 602.1 175.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13929 929.0 13.2 986 13934 done 0.82 0.10 0.175 3288 -140.0 2.30 0.050 2191 -614.3 175.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14249 899.7 9.1 997 14269 done 0.84 - - 3288 - - - 2192 - 195.7 18.30 1.295 2260 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14553 870.6 9.6 1007 14564 done 0.85 - - 3288 - - - 2191 - 204.4 8.80 1.157 2224 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
14859 839.8 10.1 1017 14860 done 0.85 - - 3289 - - - 2192 - 204.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15166 808.0 10.4 1027 15170 roll 0.85 - - 3288 - 2.30 0.071 3601 612.6 204.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15199 804.0 12.0 1028 15204 done 0.85 - - 3296 - 2.22 0.050 2192 -634.7 204.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15534 766.2 11.3 1039 15536 done 0.85 - - 3296 - - - 2191 - 204.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15841 733.1 10.7 1049 15842 done 0.85 - - 3296 - - - 2191 - 204.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16147 698.9 11.2 1059 16148 done 0.85 - - 3296 - - - 2191 - 204.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16453 667.8 10.0 1069 16457 roll 0.85 - - 3296 - 2.30 0.071 3598 611.7 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16475 665.2 10.0 1069 16481 done 0.85 - - 3305 - 2.20 0.050 2197 -636.8 204.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16788 632.5 10.5 1080 16790 done 0.85 - - 3305 - - - 2197 - 204.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17095 601.7 10.0 1090 17099 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.061 795 -631.5 205.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17116 599.3 10.0 1090 17122 done 0.86 - - 3316 - 2.30 0.061 2203 612.2 206.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17441 566.3 10.0 1121 17445 roll 0.86 - - 3316 - 2.22 0.072 3604 631.1 206.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17492 560.2 13.4 1125 17497 done 0.86 0.12 0.170 3293 -191.7 2.22 0.051 2189 -637.4 206.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17817 530.0 9.5 1155 17838 roll 0.87 - - 3300 - 2.30 0.061 782 -611.7 217.9 12.55 1.093 2169 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
17862 525.7 9.5 1159 17878 done 0.88 - - 3301 - 2.35 0.061 2213 608.9 229.4 11.40 1.063 2122 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
18197 490.3 10.7 1190 18201 roll 0.88 - - 3301 - 2.25 0.073 3604 618.2 229.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18241 484.8 13.4 1193 18247 done 0.88 - - 3310 - 2.22 0.050 2200 -632.4 229.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18566 449.2 10.3 1224 18567 done 0.88 - - 3310 - - - 2200 - 229.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18889 416.9 9.9 1254 18900 roll 0.89 - - 3321 - 2.28 0.061 795 -616.2 232.6 3.70 0.672 2110 -2.7 0.185 - - - - - - - - -
18917 413.6 9.7 1256 18932 done 0.90 - - 3321 - 2.33 0.062 2213 608.6 238.6 7.00 0.912 2086 -3.4 0.172 - - - - - - - - -
19252 378.8 10.6 1288 19256 roll 0.90 - - 3321 - 2.22 0.073 3592 621.2 238.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19296 373.2 12.9 1291 19302 done 0.90 0.10 0.178 3306 -150.0 2.20 0.050 2198 -633.6 238.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19622 342.2 9.4 1322 19643 roll 0.91 - - 3314 - 2.30 0.061 794 -610.4 251.2 12.12 0.980 2033 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
19700 334.8 9.7 1329 19714 done 0.92 - - 3314 - 2.33 0.061 2204 605.2 258.3 7.70 0.887 2004 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
20041 297.8 11.5 1361 20045 roll 0.92 - - 3314 - 2.25 0.073 3596 618.7 258.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20080 292.6 13.6 1364 20084 done 0.92 - - 3323 - 2.22 0.051 2190 -633.3 258.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20405 250.5 12.6 1394 20409 roll 0.92 - - 3334 - 2.22 0.061 794 -628.8 258.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20433 247.1 12.0 1396 20438 done 0.92 0.10 0.168 3308 -260.0 2.33 0.062 2207 606.4 258.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20758 213.4 10.1 1426 20762 roll 0.92 - - 3308 - 2.22 0.073 3604 629.3 258.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20820 206.0 12.8 1431 20824 done 0.92 - - 3315 - 2.22 0.051 2190 -636.9 258.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21145 172.6 9.8 1461 21156 roll 0.92 - - 3326 - 2.25 0.061 797 -619.1 261.7 3.83 0.611 1991 -2.9 0.090 - - - - - - - - -
21195 166.9 10.5 1465 21201 done 0.92 - - 3326 - 2.30 0.062 2199 609.6 261.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21520 132.5 10.4 1496 21524 roll 0.92 - - 3326 - 2.22 0.074 3594 628.4 261.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21553 128.5 12.4 1498 21559 done 0.92 0.10 0.176 3310 -160.0 2.20 0.051 2201 -633.2 261.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21880 97.8 9.9 1531 21885 roll 0.93 - - 3318 - 2.28 0.061 788 -619.7 263.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21992 87.7 10.0 1551 21998 done 0.93 - - 3318 - 2.33 0.062 2205 608.2 263.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22337 57.4 7.0 1612 22403 roll 1.01 - - 3318 - 2.35 0.075 3591 589.8 328.6 56.65 0.874 1717 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
22438 48.7 10.4 1631 22444 done 1.01 - - 3326 - 2.25 0.052 2201 -617.8 328.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22785 18.2 8.1 1692 22826 roll 1.06 - - 3334 - 2.33 0.064 790 -605.6 370.8 34.60 0.823 1546 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
22850 13.8 6.5 1704 22926 done 1.15 0.10 0.100 3388 540.0 2.38 0.063 2203 593.7 447.9 63.85 0.803 1231 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
22959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22959 begin surface coast
23009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23009 begin surface
SM 3.07 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2259 - 605.89 123.10 0.762 586 -5.2 0.002 - - - - - -