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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.44 of 91.80 AH used of 24V (69.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.97 of 61.20 AH used of 10V (65.74% remains) | |
| • Surface angle -46.1 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 164 | VBD | -2.59 | - | - | 362 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -133.32 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 2.2 | -4.4 | 22 | 200 | roll | -2.59 | 10.23 | 0.156 | 2162 | 176.0 | 2.70 | 0.064 | 3457 | 522.2 | -146.6 | -15.98 | - | 4014 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 44.1 | -14.8 | 53 | 457 | done | -2.59 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.039 | 2043 | -558.9 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 72.2 | -14.3 | 69 | 651 | roll | -2.59 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.056 | 3459 | 544.6 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 76.7 | -13.9 | 71 | 685 | done | -2.59 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.038 | 2052 | -556.1 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | 90.1 | 14.0 | 78 | 900 | done | -0.38 | 2.45 | 0.102 | 2640 | 195.1 | - | - | 2454 | - | - | 114.68 | 0.558 | 3414 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 93.5 | - | 88 | 1025 | done | 2.59 | 2.97 | 0.060 | 3294 | 220.2 | - | - | 2454 | - | 146.6 | 112.20 | 0.551 | 2816 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 49.7 | 16.5 | 113 | 1252 | roll | 2.63 | - | - | 3294 | - | 2.70 | 0.064 | 3851 | 517.4 | 185.1 | 28.85 | 0.525 | 2659 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 32.2 | 19.2 | 120 | 1322 | done | 2.64 | - | - | 3294 | - | 2.53 | 0.033 | 2436 | -559.3 | 193.5 | 5.88 | 0.542 | 2625 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 360 | - | - | - | 2053 | - | 400.08 | 104.68 | 0.491 | 1783 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||