Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.15 of 91.80 AH used of 24V (30.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 31 - - - 1885 - -146.5 -61.17 - 2729 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -3.8 3 131 roll -1.23 11.73 0.139 2221 186.7 2.55 0.063 3296 553.3 -146.6 -23.73 - 3478 -31.6 - - - - - - - - - -
350 33.9 -9.1 15 355 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1903 -557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
672 75.8 -15.3 31 673 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
981 115.6 -12.7 46 982 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1290 146.7 -9.7 61 1295 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3307 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1379 156.3 -10.6 65 1384 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1706 197.1 -12.8 81 1708 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2016 232.4 -10.9 96 2020 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3304 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2082 239.6 -10.8 99 2086 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2409 273.1 -10.8 115 2410 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2718 303.8 -10.1 130 2719 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3027 332.0 -8.8 145 3031 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3305 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3077 336.3 -8.6 147 3081 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3398 365.2 -9.7 163 3399 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3707 395.5 -9.7 178 3711 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3306 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3773 402.5 -10.5 181 3777 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1895 -557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4100 435.1 -9.3 197 4104 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3306 557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4138 438.8 -9.0 198 4144 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1898 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4453 466.7 -8.7 214 4454 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4763 491.8 -8.3 229 4767 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3298 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4806 495.6 -9.3 231 4810 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5133 523.8 -9.2 247 5134 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5443 552.2 -9.9 262 5447 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.052 3299 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5559 563.3 -8.9 267 5564 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5875 592.3 -8.7 282 5876 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6184 620.9 -9.5 297 6188 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.078 495 -534.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6229 625.2 -9.4 299 6234 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.044 1897 567.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6239 begin apogee
6245 626.6 10.1 300 6372 done -0.36 0.93 0.080 2417 210.8 - - 2106 - - 123.72 1.206 2878 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6373 begin climb
6375 630.8 - 306 6502 done 1.23 1.55 0.055 2761 221.9 - - 2106 - 146.6 121.57 1.180 2280 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
6814 610.9 5.5 328 6875 roll 1.31 - - 2762 - 2.65 0.061 3488 521.5 212.4 55.03 1.175 2012 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
6917 603.8 8.0 333 6921 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.050 2104 -542.7 212.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7243 579.8 7.4 349 7263 done 1.33 0.10 0.058 2793 320.0 - - 2104 - 228.8 14.52 1.200 1945 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
7574 549.9 9.2 365 7575 done 1.33 - - 2793 - - - 2104 - 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7881 520.1 10.3 380 7885 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.054 3498 546.7 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7952 511.9 11.5 383 7957 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.046 2098 -553.4 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8268 477.7 10.6 398 8273 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.054 3498 549.0 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8319 472.1 11.1 400 8324 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.044 2093 -555.3 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8634 442.2 8.8 415 8639 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.053 3498 551.0 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8735 432.8 9.1 419 8741 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.045 2093 -555.3 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9050 403.3 9.8 435 9054 roll 1.33 - - 2793 - 2.53 0.053 3499 555.7 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9127 394.9 10.6 438 9133 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.044 2100 -559.6 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9443 362.5 10.8 454 9447 roll 1.33 - - 2793 - 2.53 0.051 3499 553.0 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9527 352.6 12.5 458 9531 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.042 2099 -560.0 228.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9853 319.0 9.7 474 9857 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3505 551.4 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9908 313.4 10.6 476 9914 done 1.33 - - 2793 - 2.53 0.043 2089 -559.7 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10223 281.7 9.9 492 10227 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3499 552.9 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10307 273.2 10.5 496 10311 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.042 2097 -560.8 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10633 243.7 8.8 512 10634 done 1.33 - - 2793 - - - 2097 - 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10942 216.3 9.0 527 10946 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3499 549.8 228.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11042 206.6 9.1 531 11048 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.041 2093 -562.4 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11357 177.3 9.2 547 11361 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3499 551.4 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11434 170.2 9.4 550 11441 done 1.33 - - 2793 - 2.50 0.041 2092 -562.8 228.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11750 142.2 8.4 566 11755 roll 1.33 - - 2793 - 2.55 0.051 3501 552.5 228.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11795 139.0 6.4 568 11832 done 1.38 - - 2793 - 2.47 0.041 2099 -567.6 269.8 32.45 0.942 1778 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
12142 109.8 8.4 585 12147 roll 1.38 - - 2793 - 2.55 0.048 3506 551.8 269.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12232 101.5 8.9 589 12236 done 1.38 - - 2793 - 2.50 0.041 2099 -562.8 269.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12553 69.1 9.5 605 12557 roll 1.38 - - 2793 - 2.53 0.048 3500 553.8 269.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12592 64.6 12.2 607 12596 done 1.38 - - 2793 - 2.50 0.040 2095 -562.0 269.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12918 31.0 9.2 623 12923 roll 1.38 - - 2793 - 2.55 0.049 3505 552.9 269.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12958 26.6 11.5 625 12963 done 1.38 - - 2793 - 2.50 0.040 2096 -563.6 269.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13243 begin surface coast
13263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13263 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1885 - 300.00 27.50 0.847 1655 -4.5 0.001 - - - - - -