prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 239.51 of 450.00 AH used of 24V (46.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 187.41, SM_CC=180) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 85 | done | -0.47 | - | - | 224 | - | - | - | 1838 | - | -87.6 | -70.97 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.43 | 14.71 |
| 87 | 3.9 | -8.6 | 12 | 103 | roll | -0.47 | 6.38 | 0.368 | 2221 | 313.0 | 1.12 | 0.045 | 2517 | 606.2 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.46 | 14.50 |
| 247 | 26.4 | -10.7 | 42 | 255 | done | -0.47 | 0.05 | 0.301 | 2239 | 360.0 | 1.23 | 0.056 | 1819 | -567.5 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.24 | 14.21 |
| 441 | 46.8 | -10.5 | 79 | 447 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.27 | 0.070 | 1110 | -558.3 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.40 | 14.80 |
| 506 | 53.4 | -9.8 | 91 | 513 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.15 | 0.041 | 1796 | 596.5 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.54 |
| 697 | 72.8 | -9.8 | 128 | 704 | roll | -0.47 | - | - | 2230 | - | 1.25 | 0.054 | 2519 | 578.4 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.28 | 14.83 |
| 804 | 83.1 | -9.3 | 144 | 809 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.20 | 0.054 | 1820 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | 14.57 |
| 1122 | 117.4 | -10.9 | 160 | 1124 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 1423 | 149.2 | -10.6 | 175 | 1424 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1722 | 179.2 | -9.6 | 190 | 1724 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 2023 | 207.3 | -9.4 | 205 | 2026 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.070 | 1116 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.50 | 14.96 |
| 2052 | 209.4 | -9.4 | 206 | 2056 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.041 | 1825 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | 14.66 |
| 2365 | 239.9 | -9.6 | 222 | 2366 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | - | - | 1824 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 2665 | 268.5 | -9.4 | 237 | 2668 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.25 | 0.068 | 1110 | -571.2 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.51 | 14.98 |
| 2707 | 272.6 | -9.5 | 239 | 2711 | done | -0.47 | 0.05 | 0.320 | 2237 | 280.0 | 1.17 | 0.041 | 1822 | 608.5 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.59 | 14.40 |
| 3030 | 299.6 | -8.2 | 255 | 3034 | roll | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.17 | 0.054 | 2517 | 594.0 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.56 | 14.97 |
| 3085 | 303.2 | -8.3 | 257 | 3093 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | 1.23 | 0.056 | 1816 | -569.9 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.46 |
| 3393 | 329.7 | -8.2 | 273 | 3394 | done | -0.47 | - | - | 2233 | - | - | - | 1816 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 3693 | 354.1 | -8.0 | 288 | 3697 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.052 | 2512 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.55 | 15.00 |
| 3735 | 357.5 | -8.0 | 290 | 3738 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.056 | 1814 | -581.7 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 4057 | 383.6 | -8.1 | 306 | 4058 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 4357 | 408.4 | -8.3 | 321 | 4358 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 4657 | 433.3 | -8.3 | 336 | 4660 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.052 | 2512 | 596.6 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.56 | 15.00 |
| 4698 | 436.7 | -8.2 | 338 | 4702 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.056 | 1825 | -587.2 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.65 |
| 5020 | 464.2 | -8.5 | 354 | 5022 | done | -0.47 | 0.03 | 0.627 | 2234 | 400.0 | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.71 | 14.64 |
| 5321 | 487.6 | -7.6 | 369 | 5322 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5620 | 510.7 | -7.7 | 384 | 5624 | roll | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.15 | 0.052 | 2511 | 596.5 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.55 | 15.00 |
| 5655 | 512.4 | -7.6 | 385 | 5662 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.20 | 0.055 | 1820 | -575.8 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.34 | 14.43 |
| 5963 | 536.4 | -7.5 | 401 | 5964 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6263 | 558.9 | -7.5 | 416 | 6266 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.17 | 0.052 | 2516 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.55 | 15.00 |
| 6304 | 562.0 | -7.5 | 418 | 6308 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.057 | 1817 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
| 6626 | 587.3 | -8.1 | 434 | 6627 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6925 | 612.0 | -8.2 | 449 | 6926 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 7225 | 636.5 | -8.3 | 464 | 7229 | roll | -0.47 | - | - | 2220 | - | 1.17 | 0.051 | 2517 | 598.3 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.57 | 15.03 |
| 7260 | 638.2 | -8.2 | 465 | 7267 | done | -0.47 | 0.03 | 0.402 | 2230 | 333.3 | 1.20 | 0.057 | 1817 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.55 | 14.40 |
| 7567 | 663.8 | -8.0 | 481 | 7568 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 7867 | 687.5 | -7.7 | 496 | 7868 | done | -0.47 | - | - | 2230 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 8167 | 710.4 | -7.6 | 511 | 8171 | roll | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.17 | 0.052 | 2512 | 594.0 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.57 | 15.05 |
| 8201 | 712.0 | -7.6 | 512 | 8208 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | 1.20 | 0.057 | 1821 | -575.8 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.55 |
| 8508 | 737.0 | -7.8 | 528 | 8509 | done | -0.47 | - | - | 2227 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 8808 | 760.7 | -7.7 | 543 | 8812 | roll | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.17 | 0.053 | 2517 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.58 | 15.06 |
| 8852 | 763.8 | -7.7 | 545 | 8856 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.20 | 0.058 | 1820 | -580.8 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 | 14.66 |
| 9170 | 789.0 | -7.8 | 561 | 9172 | done | -0.47 | 0.05 | 0.452 | 2237 | 300.0 | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.73 | 14.66 |
| 9469 | 810.0 | -6.9 | 576 | 9474 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.054 | 2516 | 595.7 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.57 | 15.06 |
| 9499 | 811.5 | -6.9 | 577 | 9503 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.20 | 0.057 | 1817 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.68 |
| 9811 | 833.8 | -6.9 | 593 | 9812 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 10111 | 854.4 | -6.8 | 608 | 10115 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.17 | 0.053 | 2516 | 597.4 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.58 | 15.06 |
| 10146 | 855.8 | -6.8 | 609 | 10153 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.20 | 0.058 | 1822 | -578.3 | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | 14.67 |
| 10453 | 878.8 | -7.3 | 625 | 10454 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.06 |
| 10753 | 900.8 | -7.4 | 640 | 10754 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 11053 | 922.4 | -7.2 | 655 | 11054 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 11353 | 944.1 | -7.2 | 670 | 11354 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 11653 | 966.2 | -7.6 | 685 | 11654 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 11953 | 988.8 | -7.5 | 700 | 11954 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1823 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 11971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11976 | 990.3 | -7.5 | 701 | 12057 | done | -0.14 | 0.32 | 0.235 | 2345 | 362.5 | - | - | 1714 | - | - | 78.00 | 2.542 | 2838 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.05 | 13.07 |
| 12058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12058 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | 995.6 | -0.6 | 720 | 12365 | done | -0.13 | - | - | 2345 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | 10.43 | 2.252 | 2798 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.38 | 13.32 |
| 12652 | 992.6 | 1.4 | 735 | 12654 | done | -0.13 | - | - | 2345 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 12952 | 988.9 | 1.2 | 750 | 12953 | done | -0.13 | - | - | 2344 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 13253 | 985.8 | 1.0 | 765 | 13254 | done | -0.13 | - | - | 2345 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 13552 | 983.0 | 1.0 | 780 | 13554 | done | -0.13 | - | - | 2344 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 13852 | 980.3 | 0.8 | 795 | 13854 | done | -0.13 | - | - | 2345 | - | - | - | 1715 | - | 9.9 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
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| 17451 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17451 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 25919 | 185.3 | 10.4 | 1395 | 25920 | done | 0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 1736 | - | 149.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 26218 | 156.1 | 9.4 | 1410 | 26219 | done | 0.54 | - | - | 2566 | - | - | - | 1736 | - | 149.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 26519 | 130.5 | 8.2 | 1425 | 26524 | done | 0.55 | - | - | 2566 | - | - | - | 1736 | - | 152.5 | 4.03 | 1.188 | 2217 | -2.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.72 | 13.76 |
| 26818 | 104.0 | 9.0 | 1440 | 26822 | roll | 0.55 | - | - | 2566 | - | 1.17 | 0.047 | 2428 | 591.5 | 152.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.60 | 14.99 |
| 26888 | 98.1 | 9.4 | 1443 | 26892 | done | 0.55 | - | - | 2571 | - | 1.20 | 0.059 | 1735 | -577.5 | 152.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 27198 | 68.9 | 8.6 | 1476 | 27206 | roll | 0.55 | - | - | 2577 | - | 1.25 | 0.073 | 1029 | -564.8 | 152.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.34 | 14.98 |
| 27240 | 65.4 | 8.1 | 1483 | 27254 | done | 0.55 | - | - | 2577 | - | 1.12 | 0.035 | 1737 | 632.1 | 157.4 | 5.65 | 1.316 | 2197 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 13.75 |
| 27442 | 49.9 | 7.2 | 1521 | 27461 | done | 0.58 | - | - | 2576 | - | - | - | 1737 | - | 176.1 | 15.57 | 1.776 | 2120 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.59 | 13.72 |
| 27649 | 34.8 | 7.8 | 1560 | 27663 | roll | 0.59 | - | - | 2582 | - | 1.25 | 0.073 | 1031 | -564.8 | 186.4 | 9.62 | 1.532 | 2078 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.53 | 13.72 |
| 27716 | 28.8 | 8.8 | 1572 | 27724 | done | 0.59 | - | - | 2582 | - | 1.15 | 0.034 | 1738 | 614.8 | 186.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | 14.41 |
| 27912 | 13.5 | 8.6 | 1609 | 27918 | roll | 0.59 | - | - | 2582 | - | 1.17 | 0.050 | 2428 | 589.7 | 186.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 | 14.81 |
| 27957 | 8.8 | 10.6 | 1617 | 27964 | done | 0.59 | - | - | 2588 | - | 1.20 | 0.061 | 1746 | -568.3 | 186.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 28025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.41 | 5.68 | 0.099 | 269 | 47.4 | 0.10 | 0.148 | 1839 | -32870.0 | 187.41 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||