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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.38 of 150.00 AH used of 24V (79.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.61 of 100.00 AH used of 10V (76.39% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.69, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 31.4 m at 80.5 m, depth 112 m (96 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.75 | - | - | 127 | - | - | - | 2194 | - | -195.5 | -64.57 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -4.4 | 10 | 118 | roll | -0.75 | 10.07 | 0.238 | 2657 | 251.2 | 2.47 | 0.061 | 650 | -625.1 | -195.5 | -14.60 | - | 3535 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 29.0 | -24.5 | 22 | 172 | done | -0.71 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.047 | 2167 | 632.1 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 47.0 | -24.8 | 35 | 244 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.168 | 2678 | 200.0 | 2.45 | 0.059 | 3694 | 623.3 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 54.4 | -22.1 | 40 | 278 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.042 | 2174 | -633.3 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 69.1 | -19.3 | 53 | 352 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.168 | 2711 | 283.3 | 2.38 | 0.050 | 652 | -639.5 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 79.0 | -13.5 | 63 | 409 | done | -0.60 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.047 | 2147 | 636.2 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 87.9 | -13.3 | 76 | 486 | roll | -0.60 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.058 | 3697 | 632.7 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 90.0 | -13.1 | 78 | 503 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.042 | 2093 | -649.4 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | 96.4 | 11.1 | 88 | 716 | done | -0.22 | 0.43 | 0.125 | 2831 | 325.6 | - | - | 2087 | - | - | 152.85 | 0.617 | 2734 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 103.5 | - | 107 | 892 | roll | 0.75 | 0.90 | 0.087 | 3138 | 341.1 | 2.50 | 0.053 | 3582 | 598.0 | 195.5 | 157.05 | 0.602 | 1937 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 84.8 | 15.6 | 134 | 944 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.041 | 2038 | -625.1 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 75.6 | 12.5 | 147 | 1031 | roll | 0.76 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.054 | 3584 | 606.3 | 213.5 | 15.20 | 0.552 | 1863 | -4.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 64.4 | 14.7 | 160 | 1094 | done | 0.76 | - | - | 3159 | - | 2.35 | 0.041 | 2122 | -622.1 | 213.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 54.7 | 12.6 | 173 | 1182 | roll | 0.77 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.051 | 553 | -615.3 | 228.8 | 13.32 | 0.543 | 1802 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 47.0 | 12.1 | 183 | 1249 | done | 0.79 | - | - | 3171 | - | 2.47 | 0.044 | 2132 | 639.3 | 255.2 | 22.65 | 0.560 | 1694 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 35.1 | 12.9 | 199 | 1332 | done | 0.79 | - | - | 3171 | - | - | - | 2131 | - | 265.0 | 8.88 | 0.507 | 1653 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 24.9 | 11.5 | 213 | 1433 | done | 0.82 | - | - | 3171 | - | - | - | 2132 | - | 304.3 | 32.50 | 0.558 | 1493 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 12.9 | 11.9 | 230 | 1535 | roll | 0.85 | - | - | 3170 | - | 2.40 | 0.054 | 3582 | 604.2 | 336.5 | 26.65 | 0.546 | 1361 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 7.9 | 7.7 | 238 | 1605 | VBD | 0.95 | - | - | 3177 | - | 2.40 | 0.041 | 2086 | -623.3 | 460.7 | 45.50 | 0.548 | 1135 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.56 | 8.15 | 0.037 | 133 | -373.5 | - | - | 2193 | - | 394.69 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||