ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.15 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.54 of 110.00 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.79 - - 203 - - - 2399 - -136.3 -43.67 - 2489 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.4 7 115 roll -0.79 8.18 0.233 2166 240.0 2.20 0.045 988 -641.4 -136.3 -35.62 - 3855 -38.3 - - - - - - - - - -
257 55.4 -32.9 40 264 done -0.68 0.17 0.158 2202 211.8 2.20 0.037 2406 644.5 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
602 136.2 -18.7 101 609 roll -0.65 - - 2193 - 2.12 0.041 3779 647.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
644 143.5 -16.1 108 651 done -0.64 - - 2193 - 2.08 0.025 2379 -673.1 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
972 199.5 -17.9 142 977 roll -0.61 0.12 0.161 2217 200.0 2.20 0.042 3777 635.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1108 215.2 -10.5 153 1114 done -0.67 - - 2218 - 2.05 0.025 2389 -677.1 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1433 253.0 -11.5 184 1436 roll -0.70 - - 2218 - 2.03 0.031 1005 -681.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1468 257.2 -12.4 187 1472 done -0.74 - - 2217 - 2.12 0.034 2401 658.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1794 294.3 -10.6 217 1799 roll -0.79 0.15 0.072 2130 -580.0 2.15 0.044 3786 644.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1821 298.3 -15.0 219 1828 done -0.78 0.17 0.148 2178 282.4 2.05 0.024 2395 -678.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2146 342.6 -13.6 250 2147 done -0.78 - - 2179 - - - 2392 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2468 384.0 -12.8 280 2472 roll -0.78 - - 2179 - 2.05 0.032 998 -680.0 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2497 388.1 -12.6 282 2501 done -0.79 - - 2176 - 2.12 0.034 2407 664.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2827 430.8 -13.7 313 2831 roll -0.81 - - 2166 - 2.12 0.044 3778 646.7 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2917 441.6 -12.4 320 2924 done -0.83 - - 2166 - 2.05 0.026 2395 -674.6 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3244 480.7 -11.8 351 3247 roll -0.84 - - 2166 - 2.05 0.032 1006 -677.6 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3271 484.2 -11.9 353 3278 done -0.86 - - 2164 - 2.12 0.035 2407 660.8 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3603 522.2 -11.6 376 3607 roll -0.87 - - 2154 - 2.10 0.046 3777 652.4 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3672 530.6 -11.9 379 3676 done -0.89 - - 2154 - 2.03 0.027 2403 -676.8 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4005 574.1 -12.8 395 4006 done -0.90 - - 2154 - - - 2399 - -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4325 612.0 -11.5 409 4329 roll -0.92 - - 2154 - 2.10 0.034 1003 -664.8 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4358 616.6 -12.5 410 4363 done -0.94 - - 2152 - 2.17 0.037 2403 645.2 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4694 656.1 -11.7 421 4698 roll -0.95 - - 2142 - 2.15 0.047 3784 642.3 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4710 658.3 -11.9 421 4714 done -0.96 - - 2142 - 2.05 0.028 2402 -674.1 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5024 696.7 -12.5 431 5027 roll -0.96 - - 2142 - 2.10 0.034 990 -672.4 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5056 701.2 -13.6 432 5060 done -0.97 - - 2138 - 2.15 0.037 2403 657.2 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5393 742.1 -12.3 443 5394 done -0.97 - - 2138 - - - 2403 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5698 780.0 -12.3 453 5699 done -0.97 - - 2137 - - - 2403 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6005 817.9 -12.7 463 6009 roll -0.97 - - 2127 - 2.15 0.048 3782 641.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6107 830.8 -12.6 466 6111 done -0.99 - - 2127 - 2.08 0.030 2395 -666.8 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6448 876.5 -13.4 477 6452 roll -0.99 - - 2127 - 2.10 0.037 998 -665.2 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6492 882.5 -13.1 478 6496 done -1.01 - - 2123 - 2.15 0.038 2401 652.6 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6816 925.2 -13.3 489 6818 done -1.01 - - 2123 - - - 2401 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7122 964.9 -13.0 499 7124 done -1.01 - - 2123 - - - 2401 - -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7426 begin apogee
7433 1002.7 12.3 509 7543 done -0.16 0.77 0.131 2369 319.5 - - 1977 - - 103.95 1.151 3296 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7544 begin climb
7546 1007.9 - 512 7669 roll 0.79 0.85 0.046 2708 398.8 2.28 0.040 612 -598.7 136.3 113.25 1.104 2741 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
7686 1008.0 9.3 516 7725 done 0.67 0.28 0.194 2644 -228.6 2.28 0.034 2007 611.8 169.2 28.85 1.054 2606 -4.7 0.461 - - - - - - - - -
8031 957.3 15.1 528 8036 roll 0.58 0.12 0.202 2614 -250.0 2.22 0.045 3405 629.7 169.2 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8137 941.7 14.8 531 8142 done 0.49 0.15 0.194 2588 -173.3 2.17 0.031 2002 -646.5 169.2 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8468 904.3 11.1 542 8472 roll 0.45 - - 2597 - 2.17 0.041 597 -647.5 170.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
8517 898.3 11.5 543 8522 done 0.41 0.15 0.174 2560 -246.7 2.17 0.034 2006 649.3 170.0 - - 2594 - - - - - - - - - - -
8831 868.8 9.4 553 8863 roll 0.44 - - 2560 - 2.22 0.044 3402 628.8 202.1 26.15 1.054 2472 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
8900 861.9 11.5 555 8904 done 0.43 - - 2568 - 2.20 0.031 1994 -640.0 202.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
9235 826.9 10.5 566 9247 done 0.44 - - 2568 - - - 1994 - 214.1 10.62 0.988 2425 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
9542 795.4 10.2 576 9562 roll 0.46 - - 2568 - 2.25 0.043 3404 626.7 231.3 15.15 0.984 2356 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
9628 785.0 12.1 578 9637 done 0.46 - - 2578 - 2.20 0.032 2003 -636.8 231.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
9942 750.0 11.0 589 9946 roll 0.47 - - 2589 - 2.20 0.042 591 -641.8 233.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9975 746.1 11.2 590 9979 done 0.47 - - 2589 - 2.17 0.034 1999 648.8 233.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10305 707.9 11.8 601 10309 roll 0.45 - - 2589 - 2.20 0.044 3406 639.5 233.8 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10360 700.6 12.5 602 10365 done 0.42 0.15 0.176 2563 -173.3 2.17 0.031 1991 -652.1 233.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10674 670.7 9.3 612 10709 roll 0.47 - - 2571 - 2.25 0.043 595 -620.4 266.7 29.73 0.949 2210 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10740 664.5 10.7 614 10754 done 0.51 - - 2571 - 2.17 0.034 1998 646.5 274.1 7.47 0.769 2180 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11081 629.0 10.6 625 11095 roll 0.54 - - 2572 - 2.25 0.045 3411 628.0 284.3 9.62 0.871 2139 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11114 625.0 10.6 626 11129 done 0.56 - - 2582 - 2.20 0.031 1997 -642.7 294.2 9.85 0.794 2098 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
11440 587.4 11.7 638 11444 roll 0.57 - - 2593 - 2.17 0.042 592 -647.5 294.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11541 575.7 11.1 642 11549 done 0.59 - - 2593 - 2.17 0.032 2003 650.2 295.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
11858 540.9 10.8 658 11869 roll 0.60 - - 2593 - 2.20 0.043 3406 637.7 301.4 6.40 0.799 2070 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
11901 535.6 11.9 660 11905 done 0.60 - - 2603 - 2.20 0.031 1998 -640.0 301.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12219 496.6 12.8 676 12223 roll 0.60 - - 2613 - 2.17 0.042 596 -646.1 301.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12276 489.1 12.2 680 12282 done 0.61 - - 2614 - 2.15 0.033 2006 655.8 301.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12601 445.1 13.1 711 12603 done 0.61 - - 2614 - - - 2006 - 301.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12920 403.3 13.4 741 12924 roll 0.61 - - 2614 - 2.20 0.044 3410 638.2 301.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12975 395.8 12.5 745 12982 done 0.60 - - 2624 - 2.15 0.030 1998 -656.7 301.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13300 353.2 13.0 776 13304 roll 0.60 - - 2635 - 2.15 0.041 596 -652.1 301.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13322 350.2 13.3 777 13329 done 0.59 - - 2635 - 2.12 0.032 2005 664.6 301.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13648 306.1 14.0 808 13652 roll 0.57 - - 2645 - 2.17 0.041 595 -649.8 301.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13682 301.6 12.8 810 13691 done 0.56 0.15 0.155 2605 -266.7 2.12 0.033 2003 664.2 301.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14008 265.4 10.7 841 14021 roll 0.59 - - 2605 - 2.25 0.043 3412 626.2 309.4 8.27 0.662 2036 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
14103 255.7 10.1 849 14127 done 0.63 - - 2613 - 2.15 0.030 1996 -658.6 327.8 16.42 0.719 1960 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
14444 219.5 9.8 881 14470 roll 0.68 0.10 0.103 2674 610.0 2.22 0.040 599 -629.3 350.9 19.67 0.698 1866 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
14529 208.4 14.0 888 14534 done 0.67 0.12 0.155 2642 -266.7 2.15 0.031 2008 655.3 350.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14856 166.6 12.8 918 14860 roll 0.69 - - 2649 - 2.17 0.039 600 -648.8 350.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14923 157.6 12.0 923 14929 done 0.71 - - 2650 - 2.12 0.031 2004 662.3 350.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15264 120.1 8.0 979 15315 roll 0.80 0.10 0.101 2711 610.0 2.28 0.039 594 -618.4 407.6 44.42 0.634 1636 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
15485 91.4 10.3 1017 15504 done 0.84 - - 2711 - 2.17 0.031 2010 652.5 421.7 12.02 0.555 1577 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
15842 59.4 7.0 1080 15902 done 0.96 - - 2711 - - - 2011 - 496.9 58.08 0.570 1271 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
16239 33.8 12.8 1150 16247 roll 1.01 0.12 0.080 2790 658.3 2.20 0.036 593 -644.5 496.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16305 31.2 7.7 1161 16360 done 1.05 - - 2790 - 2.15 0.031 2006 657.2 558.5 46.70 0.527 1021 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
16484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16484 begin surface coast
16513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16513 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.85 6.78 0.035 199 -382.2 - - 2401 - 560.02 - - 1015 - - - - - - - -