OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.24 of 150.00 AH used of 24V (57.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.35 of 110.00 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.54 - - 186 - - - 2456 - -170.3 -57.80 - 2384 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -8.1 10 125 roll -0.54 8.73 0.235 2331 245.7 2.05 0.067 3759 635.6 -170.3 -24.70 - 3625 -50.2 - - - - - - - 25.27 26.12 26.68
259 61.4 -28.3 40 267 done -0.54 0.05 0.236 2343 240.0 1.70 0.024 2520 -728.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
589 151.6 -24.4 101 596 roll -0.54 - - 2343 - 1.95 0.025 1128 -713.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.49 -
638 161.6 -18.3 107 644 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.045 2616 661.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.33 -
948 231.3 -21.7 154 957 roll -0.54 - - 2335 - 2.05 0.026 1150 -715.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.49 -
1029 244.9 -13.7 162 1038 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.046 2626 670.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
1343 298.4 -19.4 193 1351 roll -0.54 - - 2334 - 2.10 0.026 1144 -705.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.50 -
1416 310.2 -14.3 200 1424 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.046 2611 652.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
1726 358.5 -14.8 231 1735 roll -0.54 0.05 0.245 2346 260.0 2.08 0.024 1146 -704.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.61 26.50 -
1789 365.6 -9.6 237 1798 done -0.54 - - 2345 - 2.20 0.045 2619 669.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.35 -
2098 400.2 -11.2 268 2101 roll -0.54 - - 2342 - 1.73 0.054 3767 663.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.28 -
2130 403.6 -11.1 271 2133 done -0.54 - - 2342 - 1.70 0.021 2507 -741.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.64 -
2440 436.1 -10.2 302 2444 roll -0.54 - - 2332 - 1.92 0.052 3766 655.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.27 -
2461 437.8 -10.3 303 2467 done -0.54 - - 2332 - 1.70 0.022 2498 -745.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.63 -
2767 471.4 -10.9 334 2771 roll -0.54 0.05 0.229 2345 260.0 1.92 0.051 3766 660.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.62 26.25 -
2827 477.2 -9.9 339 2834 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.022 2499 -745.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.64 -
3133 506.7 -9.0 370 3137 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.054 3766 659.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.23 -
3162 508.9 -8.3 372 3171 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.022 2498 -724.6 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.62 -
3470 534.1 -8.2 403 3472 done -0.54 - - 2345 - - - 2498 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3771 561.2 -9.9 433 3780 roll -0.54 - - 2338 - 1.95 0.055 3766 650.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.21 -
3816 565.6 -10.3 437 3823 done -0.54 - - 2338 - 1.75 0.023 2499 -724.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.60 -
4122 597.4 -10.1 468 4126 roll -0.54 - - 2331 - 1.98 0.055 3776 644.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.18 -
4220 607.6 -10.5 474 4224 done -0.54 0.03 0.155 2347 533.3 1.75 0.023 2491 -734.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.43 26.61 -
4543 638.6 -9.5 490 4547 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.056 3768 644.9 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.16 -
4607 644.2 -9.1 493 4611 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.022 2516 -723.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.60 -
4924 671.6 -8.4 509 4926 done -0.54 - - 2345 - - - 2499 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5224 695.9 -8.3 524 5230 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.057 3766 649.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.13 -
5253 697.5 -8.3 525 5256 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.023 2513 -724.3 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.58 -
5565 725.1 -8.7 541 5570 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.057 3765 632.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.10 -
5626 730.4 -8.8 544 5630 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.023 2498 -724.0 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.59 -
5946 760.3 -9.4 560 5951 roll -0.54 - - 2343 - 1.95 0.057 3772 653.3 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.09 -
5986 764.1 -9.4 562 5990 done -0.54 - - 2343 - 1.77 0.023 2493 -722.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.58 -
6305 792.3 -8.5 578 6310 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3775 641.0 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.06 -
6368 797.2 -8.2 581 6372 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.023 2498 -721.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.57 -
6688 824.9 -8.7 597 6693 roll -0.54 - - 2343 - 1.95 0.057 3768 651.3 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.05 -
6736 828.6 -8.9 599 6739 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2513 -717.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.56 -
7047 859.0 -9.6 615 7052 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.057 3765 632.3 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.03 -
7087 862.9 -9.6 617 7091 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.023 2504 -720.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.57 -
7410 891.6 -8.2 633 7416 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.058 3762 635.4 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.01 -
7448 894.8 -8.1 635 7452 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2514 -713.1 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.53 -
7770 920.6 -7.7 651 7775 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.058 3762 630.3 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.98 -
7813 923.5 -7.6 653 7816 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2510 -715.4 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.54 -
8130 944.1 -6.1 669 8135 roll -0.54 - - 2343 - 2.00 0.059 3763 626.5 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.96 -
8164 945.4 -6.1 670 8172 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2489 -728.0 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.53 -
8470 965.1 -6.0 686 8471 done -0.54 - - 2343 - - - 2489 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
8770 978.7 -3.9 701 8776 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.059 3766 644.9 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - 25.94 -
8825 980.4 -4.1 703 8832 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2505 -720.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.52 -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9112 990.2 -3.1 718 9264 done -0.17 0.35 0.103 2470 362.9 - - 2504 - - 143.27 1.720 2929 -4.5 0.285 - - - - - - 25.98 - 22.70
9265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9265 begin climb
9267 991.7 - 725 9436 done 0.54 0.62 0.054 2708 383.9 - - 2504 - 170.3 164.85 1.673 2234 -4.2 0.276 - - - - - - 24.63 - 22.21
9730 937.8 14.1 749 9732 done 0.54 0.12 0.190 2678 -250.0 - - 2504 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.87 - -
10030 905.2 10.8 764 10032 done 0.54 0.05 0.172 2711 660.0 - - 2504 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.43 - -
10329 864.7 13.8 779 10331 done 0.54 0.12 0.181 2680 -258.3 - - 2504 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.14 - -
10630 829.5 11.9 794 10636 roll 0.54 - - 2679 - 1.95 0.056 3763 645.6 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.15 -
10649 826.8 12.1 795 10653 done 0.54 - - 2689 - 1.92 0.024 2442 -688.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.44 -
10965 786.4 12.5 811 10971 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.056 3763 644.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.13 -
11029 777.8 14.0 814 11033 done 0.54 0.08 0.228 2684 -62.5 1.90 0.025 2440 -696.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.14 26.43 -
11346 741.6 10.3 830 11347 done 0.54 - - 2684 - - - 2436 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11649 710.6 10.6 845 11654 roll 0.54 - - 2684 - 2.03 0.055 3757 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
11709 703.0 12.3 848 11713 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.024 2443 -698.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.44 -
12027 665.4 11.3 864 12033 roll 0.54 0.03 0.314 2693 - 2.03 0.030 1057 -682.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
12076 661.0 11.0 866 12080 done 0.54 0.03 0.267 2683 -333.3 2.25 0.047 2519 649.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
12382 626.3 11.0 881 12387 roll 0.54 - - 2683 - 1.92 0.056 3766 649.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.06 -
12429 621.3 11.9 883 12433 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.022 2444 -695.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.46 -
12743 585.6 10.7 905 12744 done 0.54 - - 2692 - - - 2439 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13043 553.6 11.1 935 13044 done 0.54 - - 2692 - - - 2439 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13346 521.5 10.1 965 13355 roll 0.54 - - 2703 - 2.00 0.032 1056 -691.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.30 -
13379 518.2 9.7 968 13388 done 0.54 0.05 0.147 2684 -380.0 2.28 0.044 2519 641.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.95 26.12 -
13687 491.0 9.1 999 13691 roll 0.54 - - 2693 - 2.17 0.032 1062 -671.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.27 -
13729 487.2 9.0 1003 13738 done 0.54 - - 2693 - 2.25 0.045 2522 648.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.12 -
14039 451.9 11.5 1034 14043 roll 0.54 - - 2693 - 1.90 0.054 3771 657.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.03 -
14095 444.1 14.2 1039 14104 done 0.54 0.10 0.198 2679 -140.0 1.90 0.023 2433 -704.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
14405 412.0 8.5 1070 14406 done 0.54 - - 2679 - - - 2433 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14707 394.2 4.9 1100 14807 roll 0.67 0.12 0.090 2754 625.0 2.15 0.052 3763 618.6 272.6 87.53 1.318 1816 -4.5 0.150 - - - - - - 26.55 25.12 23.60
14881 367.6 19.8 1117 14886 done 0.67 0.15 0.179 2723 -206.7 1.95 0.024 2430 -683.6 272.6 - - 1814 - - - - - - - - 25.48 25.86 -
15193 326.9 11.9 1148 15203 roll 0.67 - - 2723 - 2.10 0.054 3768 637.1 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.01 -
15249 319.7 13.9 1153 15256 done 0.67 - - 2733 - 1.95 0.023 2441 -680.5 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - 26.32 -
15556 280.1 13.3 1184 15560 roll 0.67 - - 2738 - 2.05 0.035 1049 -679.0 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.26 -
15587 276.2 12.7 1187 15597 done 0.67 0.08 0.169 2718 -250.0 2.25 0.045 2526 656.4 272.6 - - 1806 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
15899 245.1 9.2 1218 15907 roll 0.67 - - 2717 - 1.85 0.051 3766 670.3 272.6 - - 1806 - - - - - - - - - 26.14 -
15962 238.6 10.9 1224 15970 done 0.67 - - 2722 - 1.90 0.024 2444 -695.8 272.6 - - 1807 - - - - - - - - - 26.43 -
16272 210.5 8.5 1255 16281 roll 0.67 - - 2722 - 2.00 0.036 1052 -696.0 272.6 - - 1806 - - - - - - - - - 26.32 -
16317 207.1 7.8 1259 16336 done 0.68 0.05 0.176 2765 860.0 2.22 0.041 2533 667.1 286.9 12.25 1.089 1758 -3.9 0.082 - - - - - - 26.20 26.27 24.50
16635 167.0 11.7 1316 16643 done 0.68 0.12 0.158 2725 -333.3 - - 2533 - 286.9 - - 1758 - - - - - - - - 26.20 - -
16949 143.5 7.6 1377 16968 roll 0.71 0.08 0.131 2777 650.0 1.92 0.048 3767 642.7 306.3 13.10 1.029 1679 -6.0 0.093 - - - - - - 26.58 26.16 24.62
16986 138.8 13.5 1383 16993 done 0.71 0.17 0.149 2736 -241.2 1.90 0.023 2430 -703.7 306.3 - - 1679 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
17298 115.5 7.3 1444 17319 roll 0.74 0.10 0.110 2811 750.0 2.00 0.032 1057 -686.5 336.4 13.38 0.920 1557 -9.1 0.126 - - - - - - 26.51 26.20 24.73
17343 111.4 9.8 1451 17350 done 0.74 0.22 0.124 2740 -322.7 2.22 0.039 2533 664.9 336.4 - - 1554 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
17669 89.2 6.4 1512 17702 roll 0.81 0.12 0.089 2837 808.3 2.20 0.030 1047 -675.5 393.7 24.17 0.324 1321 -9.6 0.293 - - - - - - 26.52 26.25 25.34
17756 79.1 12.2 1524 17765 done 0.81 0.22 0.120 2766 -322.7 2.22 0.038 2534 669.8 393.7 - - 1317 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
18089 52.7 8.1 1585 18097 roll 0.82 0.05 0.174 2830 1280.0 2.22 0.031 1059 -664.4 398.6 1.77 0.262 1300 -9.6 0.213 - - - - - - 26.60 26.34 25.20
18166 45.4 9.3 1596 18175 done 0.82 0.20 0.117 2765 -325.0 2.17 0.038 2526 676.0 398.6 - - 1299 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
18498 27.0 6.1 1657 18531 roll 0.90 0.12 0.086 2844 658.3 2.22 0.031 1050 -664.9 463.4 27.05 0.184 1037 -9.7 0.157 - - - - - - 26.62 26.32 25.51
18575 19.8 9.9 1667 18582 done 0.90 0.15 0.117 2794 -333.3 2.20 0.041 2526 670.9 463.4 - - 1033 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
18800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18800 begin surface coast
18875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18875 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.15 6.38 0.029 177 -410.2 0.12 0.089 2669 1191.7 465.09 - - 1032 - - - - - - - -