OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.87 of 150.00 AH used of 24V (55.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.60 of 110.00 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.57 - - 110 - - - 2464 - -171.1 -61.97 - 2849 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -3.7 6 124 roll -0.57 9.50 0.218 2472 248.6 2.17 0.041 1041 -655.8 -171.1 -17.92 - 3667 -45.6 - - - - - - - 24.91 26.16 26.65
197 19.9 -12.8 16 204 done -0.57 - - 2473 - 2.12 0.034 2448 663.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
505 63.4 -12.5 42 511 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.049 3765 648.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
553 69.8 -13.9 44 558 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.020 2424 -705.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
871 112.2 -12.2 60 876 roll -0.57 - - 2468 - 2.10 0.048 3766 639.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.14 -
920 117.2 -11.8 62 926 done -0.57 - - 2468 - 1.88 0.018 2425 -713.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
1239 154.5 -11.8 78 1244 roll -0.57 - - 2468 - 1.92 0.027 1080 -700.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
1317 161.6 -11.5 81 1324 done -0.57 - - 2467 - 2.05 0.034 2458 672.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
1622 193.0 -9.2 97 1628 roll -0.57 - - 2467 - 2.00 0.047 3760 651.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.14 -
1655 195.2 -9.1 98 1660 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.018 2427 -728.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
1968 225.0 -9.7 114 1974 roll -0.57 - - 2465 - 1.90 0.028 1100 -698.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
2032 231.7 -10.4 117 2038 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2453 666.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
2356 265.0 -10.3 133 2361 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.047 3761 654.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
2419 271.2 -10.0 136 2425 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.018 2455 -705.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
2743 303.4 -10.9 152 2748 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.047 3759 642.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
2765 306.0 -10.8 153 2770 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.018 2451 -726.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.61 -
3089 337.0 -9.0 169 3094 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.028 1094 -685.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
3121 339.2 -9.3 170 3126 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2453 669.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
3434 366.7 -8.5 186 3439 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.047 3759 653.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
3477 370.4 -8.6 188 3483 done -0.57 - - 2466 - 1.80 0.018 2444 -730.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.60 -
3801 399.9 -9.0 204 3806 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.047 3759 641.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
3827 401.9 -9.1 205 3833 done -0.57 - - 2470 - 1.80 0.018 2453 -725.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.60 -
4146 429.0 -7.9 221 4152 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.048 3752 633.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
4173 430.7 -7.8 222 4178 done -0.57 - - 2466 - 1.80 0.018 2443 -727.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.60 -
4492 454.8 -7.7 238 4493 done -0.57 - - 2465 - - - 2441 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4793 477.9 -8.0 253 4799 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.037 1102 -686.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
4842 482.0 -8.5 255 4847 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2455 666.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.30 -
5160 509.4 -8.2 271 5165 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.048 3753 649.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.08 -
5204 512.7 -7.9 273 5209 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.020 2444 -727.2 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.58 -
5527 535.9 -7.0 289 5532 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.028 1094 -692.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.34 -
5571 539.0 -7.0 291 5576 done -0.57 - - 2465 - 2.03 0.034 2449 667.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.28 -
5895 563.0 -7.8 307 5900 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.049 3758 644.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.06 -
5948 566.8 -8.2 309 5953 done -0.57 - - 2465 - 1.80 0.021 2453 -725.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.57 -
6261 592.5 -7.5 325 6262 done -0.57 - - 2465 - - - 2452 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6562 615.4 -7.8 337 6568 roll -0.57 - - 2465 - 1.98 0.029 1097 -684.3 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.30 -
6585 615.4 -7.8 337 6591 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.035 2458 663.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
6902 641.7 -7.6 348 6908 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.049 3763 642.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.01 -
6936 644.7 -7.7 349 6941 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.021 2448 -699.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.53 -
7271 669.5 -7.3 360 7276 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3758 629.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 25.99 -
7314 672.2 -7.3 361 7320 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2456 -703.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.51 -
7640 696.8 -7.3 372 7646 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.037 1091 -682.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.62 -
7663 696.8 -7.3 372 7669 done -0.57 - - 2461 - 2.08 0.037 2456 656.2 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.29 -
7979 721.2 -7.2 383 7980 done -0.57 - - 2466 - - - 2456 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8277 743.8 -7.8 393 8282 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.029 1087 -674.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.25 -
8300 743.8 -7.8 393 8305 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.043 2461 654.3 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.87 -
8613 770.8 -8.1 404 8618 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3759 639.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.93 -
8647 773.5 -8.0 405 8653 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.024 2439 -694.7 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.48 -
8983 797.8 -6.8 416 8984 done -0.57 - - 2465 - - - 2437 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9281 817.4 -6.5 426 9282 done -0.57 - - 2465 - - - 2437 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9582 835.8 -6.0 436 9583 done -0.57 - - 2466 - - - 2438 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9881 853.0 -5.9 446 9882 done -0.57 - - 2465 - - - 2437 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10182 871.1 -6.3 456 10188 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3755 627.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.82 -
10240 873.2 -6.2 457 10247 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.025 2456 -691.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.44 -
10548 894.7 -6.5 468 10550 done -0.57 - - 2465 - - - 2455 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10846 915.6 -7.3 478 10852 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.052 3759 626.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.79 -
10880 918.4 -7.5 479 10885 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2443 -692.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
11217 943.1 -7.2 490 11222 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.032 1078 -672.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.17 -
11245 943.1 -7.2 490 11251 done -0.57 - - 2465 - 2.12 0.040 2458 650.9 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.29 -
11553 965.9 -6.5 501 11558 roll -0.57 - - 2465 - 2.05 0.052 3759 634.6 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.76 -
11591 968.3 -6.4 502 11596 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.025 2454 -686.8 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.39 -
11923 987.9 -5.7 513 11924 done -0.57 - - 2465 - - - 2453 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11976 begin apogee
11983 991.3 -5.7 515 12145 done -0.20 0.38 0.101 2592 334.2 - - 2192 - - 151.57 1.266 2963 -4.4 0.381 - - - - - - 25.83 - 22.63
12146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12146 begin climb
12149 995.8 - 520 12317 done 0.57 0.73 0.072 2843 343.8 - - 2191 - 171.1 163.07 1.289 2271 -4.2 0.364 - - - - - - 24.64 - 22.12
12611 964.8 7.9 536 12634 roll 0.59 - - 2843 - 2.35 0.048 3613 605.1 187.5 14.85 1.275 2196 -5.1 0.424 - - - - - - - 25.69 23.80
12742 953.4 9.2 540 12747 done 0.59 - - 2845 - 2.08 0.028 2229 -665.4 187.5 - - 2192 - - - - - - - - - 26.13 -
13068 927.1 7.7 551 13095 done 0.61 - - 2845 - - - 2229 - 209.8 22.40 1.295 2109 -3.7 0.294 - - - - - - - - 23.83
13395 901.9 7.7 562 13424 done 0.64 - - 2845 - - - 2229 - 231.5 23.45 1.270 2017 -3.9 0.309 - - - - - - - - 23.83
13726 874.0 8.6 573 13731 roll 0.64 - - 2846 - 2.22 0.047 3612 623.0 231.5 - - 2011 - - - - - - - - - 26.04 -
13769 870.8 8.7 574 13774 done 0.64 - - 2845 - 2.12 0.028 2190 -670.8 231.5 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
14096 842.2 8.4 585 14101 roll 0.64 - - 2845 - 2.25 0.047 3608 630.2 232.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
14123 842.2 8.4 585 14131 done 0.64 - - 2845 - 2.12 0.028 2189 -669.3 233.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.36 -
14429 813.0 8.6 596 14435 roll 0.64 - - 2845 - 2.10 0.040 809 -657.1 233.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.19 -
14463 810.1 8.7 597 14468 done 0.64 - - 2845 - 2.12 0.033 2212 661.8 233.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.25 -
14799 781.4 8.4 608 14804 roll 0.64 - - 2845 - 2.17 0.048 3602 640.6 233.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.07 -
14833 778.2 8.6 609 14838 done 0.64 - - 2851 - 2.10 0.028 2185 -674.8 233.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.37 -
15168 749.1 9.0 620 15169 done 0.64 - - 2851 - - - 2185 - 233.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15467 721.9 9.2 630 15468 done 0.64 - - 2851 - - - 2185 - 233.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15766 695.1 8.7 640 15771 roll 0.64 - - 2856 - 2.08 0.038 812 -660.1 233.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.13 -
15793 695.1 8.7 640 15801 done 0.64 - - 2856 - 2.10 0.032 2202 661.9 233.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.20 -
16100 669.3 7.3 651 16143 roll 0.68 - - 2856 - 2.33 0.047 3602 600.9 268.3 37.62 1.164 1868 -3.6 0.231 - - - - - - - 25.50 23.72
16212 661.5 8.1 654 16227 done 0.69 - - 2856 - 2.12 0.028 2195 -663.7 278.1 10.75 1.161 1834 -3.2 0.200 - - - - - - - 25.95 23.82
16555 630.6 8.6 666 16561 roll 0.69 0.10 0.099 2910 540.0 2.10 0.037 808 -660.5 278.1 - - 1822 - - - - - - - - 26.41 26.07 -
16589 627.2 8.9 667 16595 done 0.69 - - 2910 - 2.12 0.032 2204 658.5 278.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.13 -
16915 591.2 11.0 679 16920 roll 0.69 - - 2910 - 2.20 0.047 3608 638.2 278.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.03 -
16947 588.3 11.0 680 16953 done 0.69 - - 2914 - 2.10 0.028 2193 -673.8 278.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.32 -
17262 554.6 10.3 696 17267 roll 0.69 - - 2914 - 2.22 0.046 3600 633.8 278.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.03 -
17289 551.9 10.5 697 17295 done 0.69 0.12 0.164 2890 -200.0 2.08 0.028 2198 -674.0 278.1 - - 1820 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
17607 521.0 9.8 713 17609 done 0.69 - - 2893 - - - 2197 - 278.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17909 491.0 10.0 728 17914 roll 0.69 - - 2897 - 2.10 0.038 808 -661.4 278.1 - - 1819 - - - - - - - - - 26.13 -
17937 488.5 9.8 729 17943 done 0.69 - - 2897 - 2.10 0.031 2211 668.1 278.1 - - 1818 - - - - - - - - - 26.21 -
18256 455.3 10.6 745 18257 done 0.69 - - 2897 - - - 2210 - 278.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18559 425.1 9.9 760 18564 roll 0.69 - - 2897 - 2.15 0.037 799 -656.3 278.1 - - 1818 - - - - - - - - - 26.13 -
18591 422.7 9.9 761 18596 done 0.69 - - 2898 - 2.10 0.030 2204 669.0 278.1 - - 1818 - - - - - - - - - 26.21 -
18905 394.4 8.4 777 18911 roll 0.70 - - 2898 - 2.17 0.044 3603 644.7 281.0 - - 1818 - - - - - - - - - 25.99 -
18929 392.3 8.5 778 18935 done 0.70 - - 2906 - 2.08 0.026 2186 -681.2 281.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.35 -
19253 365.4 8.4 794 19259 roll 0.70 - - 2908 - 2.05 0.037 814 -669.3 281.6 - - 1822 - - - - - - - - - 26.12 -
19296 361.5 8.7 796 19302 done 0.70 - - 2908 - 2.08 0.030 2208 670.2 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.20 -
19620 331.6 9.1 812 19625 roll 0.70 - - 2908 - 2.15 0.044 3602 648.4 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.98 -
19672 327.2 9.6 814 19678 done 0.70 - - 2908 - 2.05 0.025 2202 -682.9 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.35 -
19986 299.5 8.6 830 19987 done 0.70 - - 2908 - - - 2202 - 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20288 270.3 10.7 845 20294 roll 0.70 - - 2908 - 2.08 0.036 808 -670.2 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.12 -
20333 265.3 10.6 847 20339 done 0.70 - - 2908 - 2.08 0.028 2201 669.7 281.6 - - 1820 - - - - - - - - - 26.23 -
20656 233.1 9.4 863 20662 roll 0.70 - - 2908 - 2.15 0.043 3601 651.2 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.00 -
20693 230.9 9.1 864 20700 done 0.70 - - 2908 - 2.05 0.023 2186 -690.2 281.6 - - 1819 - - - - - - - - - 26.39 -
21000 201.9 8.6 880 21005 roll 0.70 - - 2908 - 2.03 0.035 818 -673.9 281.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.15 -
21063 196.9 8.1 883 21083 done 0.71 - - 2908 - 2.05 0.029 2203 675.6 292.3 13.23 0.796 1771 -3.6 0.098 - - - - - - - 26.24 24.35
21383 172.2 7.5 899 21416 roll 0.75 - - 2909 - 2.22 0.043 3597 627.9 320.0 25.60 0.737 1657 -4.5 0.115 - - - - - - - 25.89 24.44
21453 167.2 8.1 902 21469 done 0.76 - - 2908 - 2.05 0.022 2196 -683.4 330.6 10.20 0.797 1616 -4.0 0.094 - - - - - - - 26.13 24.30
21788 139.7 8.4 919 21794 roll 0.76 - - 2907 - 2.05 0.035 813 -674.6 332.5 - - 1611 - - - - - - - - - 26.13 -
21898 130.9 8.4 924 21904 done 0.76 - - 2907 - 2.08 0.028 2211 672.1 335.2 1.15 0.266 1600 -9.6 0.522 - - - - - - - 26.24 24.02
22217 108.0 6.7 940 22247 roll 0.83 - - 2908 - 2.20 0.042 3595 629.1 389.1 24.17 0.369 1383 -9.0 0.292 - - - - - - - 26.09 24.95
22275 104.9 7.1 942 22301 done 0.88 0.12 0.080 2984 633.3 2.03 0.021 2193 -690.6 429.7 17.42 0.358 1217 -9.5 0.310 - - - - - - 26.20 26.31 24.90
22601 68.0 9.6 959 22607 roll 0.88 0.12 0.125 2943 -341.7 2.05 0.033 812 -673.7 429.7 - - 1218 - - - - - - - - 26.32 26.16 -
22674 62.8 8.3 962 22681 done 0.88 - - 2943 - 2.05 0.027 2215 684.4 435.1 2.72 0.249 1193 -9.2 0.257 - - - - - - - 26.27 24.62
22990 42.5 4.9 985 23043 roll 1.01 0.12 0.076 3029 716.7 2.12 0.033 807 -664.2 542.5 45.53 0.213 755 -9.6 0.213 - - - - - - 26.62 26.10 25.22
23078 32.0 13.6 993 23085 done 1.01 0.12 0.119 2992 -308.3 2.05 0.028 2200 679.5 542.5 - - 756 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
23350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23350 begin surface coast
23374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23374 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.88 7.28 0.026 113 -395.5 0.35 0.043 2465 757.1 543.09 - - 754 - - - - - - - -