NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 86.60 AH used of 24V (28.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.19 of 100.00 AH used of 10V (36.81% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 132 done -2.10 - - 568 - - - 2032 - -63.0 -102.97 - 3319 - - - - - - - - - - -
135 2.4 -4.0 14 159 roll -2.16 9.95 0.193 2303 174.4 2.83 0.174 616 -500.4 -119.2 -7.18 - 3550 -32.2 - - - - - - - - - -
266 23.0 -18.2 36 273 done -2.16 - - 2303 - 2.58 0.130 2029 547.7 -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
409 47.7 -17.8 61 416 done -2.16 - - 2303 - - - 2031 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
551 72.7 -17.7 86 559 roll -2.16 - - 2303 - 2.75 0.163 614 -515.3 -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
621 85.1 -17.1 98 628 done -2.16 - - 2303 - 2.58 0.132 2023 546.1 -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
967 143.4 -17.4 159 974 done -2.16 - - 2303 - - - 2026 - -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1312 206.0 -17.9 220 1319 roll -2.16 - - 2304 - 2.62 0.149 3445 541.6 -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1390 220.3 -18.8 233 1397 done -2.12 - - 2303 - 2.72 0.157 2023 -522.8 -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1735 278.4 -16.7 294 1741 done -2.12 - - 2303 - - - 2020 - -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2078 333.7 -15.6 355 2085 roll -2.12 - - 2303 - 2.65 0.146 3441 536.2 -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2132 342.2 -15.7 364 2140 done -2.08 0.12 0.146 2324 175.0 2.70 0.157 2026 -524.1 -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2462 390.5 -13.9 399 2463 done -2.08 - - 2324 - - - 2023 - -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2780 434.9 -14.1 429 2782 done -2.08 - - 2324 - - - 2022 - -119.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3099 479.5 -14.3 459 3103 roll -2.08 - - 2324 - 2.67 0.150 3439 530.7 -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3143 486.2 -14.5 462 3151 done -2.08 - - 2324 - 2.70 0.165 2032 -521.1 -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3471 532.1 -14.4 493 3477 done -2.08 - - 2324 - - - 2031 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3796 581.1 -14.9 524 3797 done -2.08 - - 2324 - - - 2031 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4109 629.7 -15.8 545 4110 done -2.08 - - 2324 - - - 2031 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4418 676.5 -14.4 560 4419 done -2.08 - - 2324 - - - 2029 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4728 720.1 -13.9 575 4730 done -2.08 - - 2324 - - - 2027 - -119.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5038 763.6 -14.4 590 5043 roll -2.08 - - 2324 - 2.90 0.196 620 -485.2 -119.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5093 772.6 -15.8 592 5100 done -2.08 - - 2324 - 2.65 0.152 2034 533.6 -119.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5409 819.3 -15.1 608 5410 done -2.08 - - 2324 - - - 2035 - -119.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5718 868.0 -15.9 623 5723 roll -2.08 - - 2324 - 2.83 0.185 620 -500.0 -119.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5751 872.8 -14.6 624 5758 done -2.08 - - 2324 - 2.62 0.142 2028 537.4 -119.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6067 913.6 -13.8 640 6071 roll -2.08 - - 2324 - 2.80 0.176 3446 506.4 -119.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6189 931.4 -15.3 645 6196 done -2.08 - - 2324 - 2.72 0.167 2051 -512.9 -119.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6505 981.7 -16.8 661 6506 done -2.08 - - 2324 - - - 2050 - -119.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
6564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6564 begin apogee
6571 991.6 16.3 664 6680 done -0.37 1.85 0.132 2693 199.5 - - 1982 - - 105.35 1.284 3062 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
6681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6681 begin climb
6684 999.1 - 669 6798 roll 2.16 2.50 0.072 3254 224.4 2.83 0.152 3393 498.6 119.2 104.12 1.256 2575 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
6839 992.0 10.8 676 6843 done 2.11 - - 3254 - 2.78 0.160 1985 -506.5 119.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7166 956.3 11.6 692 7170 roll 2.11 - - 3254 - 2.72 0.153 3397 519.1 119.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
7198 952.0 12.4 693 7206 done 2.06 0.12 0.131 3232 -183.3 2.83 0.179 1985 -498.9 119.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
7515 909.4 15.8 709 7519 roll 2.06 - - 3232 - 2.78 0.161 3404 510.4 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
7563 900.1 19.0 711 7568 done 2.06 - - 3232 - 2.75 0.155 1988 -514.9 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
7880 849.7 16.7 726 7884 roll 2.06 - - 3232 - 2.72 0.157 3398 518.4 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
7974 834.1 16.5 730 7978 done 2.06 - - 3232 - 2.72 0.156 1986 -519.1 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
8290 785.0 14.2 745 8294 roll 2.06 - - 3232 - 2.72 0.156 3399 519.5 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8345 775.3 17.4 747 8352 done 2.06 - - 3232 - 2.70 0.156 2004 -516.7 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8661 734.2 12.5 763 8663 done 2.06 - - 3232 - - - 2001 - 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8970 693.7 13.5 778 8971 done 2.06 - - 3232 - - - 2001 - 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9279 651.7 13.2 793 9284 roll 2.06 - - 3231 - 2.67 0.155 3398 523.2 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9357 640.3 15.1 796 9365 done 2.06 - - 3232 - 2.65 0.156 2018 -520.8 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9673 597.8 13.4 812 9677 roll 2.06 - - 3232 - 2.65 0.154 3400 521.5 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9728 589.3 15.7 816 9735 done 2.06 - - 3232 - 2.65 0.164 2027 -518.1 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10056 544.2 13.8 847 10062 done 2.06 - - 3232 - - - 2025 - 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10381 500.7 13.7 878 10385 roll 2.06 - - 3232 - 2.62 0.153 3399 524.4 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10447 490.9 14.8 883 10454 done 2.06 - - 3232 - 2.62 0.160 2040 -518.7 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10774 445.6 13.7 914 10778 roll 2.06 - - 3232 - 2.60 0.149 3405 525.0 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10818 439.0 14.3 917 10824 done 2.06 - - 3232 - 2.62 0.156 2042 -520.2 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11145 396.0 13.6 948 11146 done 2.06 - - 3232 - - - 2040 - 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11462 353.4 13.2 978 11463 done 2.06 - - 3232 - - - 2038 - 119.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11796 307.7 13.6 1035 11802 done 2.06 - - 3232 - - - 2037 - 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12140 260.7 12.7 1096 12148 roll 2.06 - - 3232 - 2.58 0.147 3406 530.6 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12204 251.8 13.8 1107 12211 done 2.06 - - 3232 - 2.62 0.157 2045 -519.5 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12550 205.9 13.6 1168 12557 roll 2.06 - - 3232 - 2.55 0.146 3401 531.8 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12620 196.0 14.2 1180 12628 done 2.06 - - 3232 - 2.58 0.156 2054 -522.1 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12964 150.2 12.6 1241 12970 done 2.06 - - 3232 - - - 2052 - 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13308 106.4 12.4 1302 13314 done 2.06 - - 3232 - - - 2051 - 119.2 - - 2569 - - - - - - - - - - -
13652 61.2 13.2 1363 13659 done 2.06 - - 3232 - - - 2050 - 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
13996 16.1 12.3 1424 14004 roll 2.06 - - 3232 - 2.88 0.166 572 -513.2 119.2 - - 2570 - - - - - - - - - - -
14098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14098 begin surface coast
14127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14128 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.17 - - 569 - - - 2037 - 200.16 64.22 0.657 2245 -5.1 0.001 - - - - - -