DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.22 of 150.00 AH used of 24V (63.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 100.00 AH used of 10V (75.20% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 420.44 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.97 - - 335 - - - 2231 - -146.0 -101.95 - 2821 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -1.3 18 154 done -0.97 9.00 0.252 2463 236.4 - - 2232 - -146.0 -15.65 - 3247 -27.2 - - - - - - - - - -
491 48.2 -11.9 83 498 roll -0.63 0.25 0.153 2532 276.0 2.30 0.080 3601 595.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
684 64.8 -8.3 117 691 done -0.57 0.10 0.151 2556 240.0 2.22 0.052 2216 -623.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1029 84.5 -5.1 178 1035 roll -0.57 - - 2556 - 2.25 0.065 822 -619.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1120 90.0 -5.9 194 1126 done -0.57 - - 2548 - 2.33 0.067 2232 605.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1456 110.7 -6.2 232 1460 roll -0.57 - - 2537 - 2.28 0.081 3610 604.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1570 118.2 -6.5 237 1574 done -0.64 - - 2538 - 2.20 0.054 2228 -628.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1903 138.0 -5.5 253 1906 roll -0.64 - - 2537 - 2.25 0.065 824 -624.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2003 143.8 -5.6 257 2007 done -0.64 - - 2528 - 2.35 0.069 2239 602.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2325 160.8 -5.4 273 2326 done -0.64 - - 2528 - - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2634 177.6 -5.5 288 2635 done -0.64 - - 2528 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2944 195.1 -5.7 303 2946 done -0.64 - - 2528 - - - 2239 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3253 213.4 -6.0 318 3257 roll -0.64 - - 2528 - 2.33 0.074 822 -608.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3353 219.9 -6.5 322 3358 done -0.64 0.10 0.137 2544 160.0 2.35 0.069 2244 605.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3671 236.0 -4.8 337 3673 done -0.73 0.10 0.086 2502 -420.0 - - 2245 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3979 253.2 -5.3 352 3981 done -0.67 0.12 0.146 2535 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4288 266.8 -4.5 367 4289 done -0.76 - - 2535 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4598 279.9 -4.0 382 4600 done -0.86 0.15 0.081 2475 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4907 296.8 -5.6 397 4911 roll -0.73 0.17 0.147 2528 311.8 2.35 0.065 820 -606.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4979 300.3 -5.0 400 4983 done -0.73 - - 2520 - 2.35 0.067 2244 606.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5300 316.1 -5.0 416 5304 roll -0.73 - - 2509 - 2.22 0.081 3595 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5356 319.4 -5.6 418 5360 done -0.78 - - 2510 - 2.17 0.052 2218 -634.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5678 335.9 -5.1 434 5682 roll -0.78 - - 2509 - 2.25 0.064 811 -625.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5784 341.5 -4.9 438 5790 done -0.78 - - 2500 - 2.38 0.065 2244 602.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6099 356.1 -4.3 454 6103 roll -0.78 - - 2489 - 2.22 0.079 3597 609.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6161 359.2 -4.9 456 6167 done -0.78 - - 2489 - 2.17 0.051 2224 -632.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6477 373.1 -4.3 472 6481 roll -0.73 0.12 0.146 2524 291.7 2.25 0.063 821 -623.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6555 376.2 -3.8 475 6558 done -0.73 - - 2516 - 2.35 0.065 2242 604.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6877 388.7 -4.0 491 6881 roll -0.78 - - 2506 - 2.22 0.078 3601 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6933 391.3 -4.6 493 6937 done -0.84 - - 2506 - 2.17 0.049 2210 -641.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7273 405.9 -4.3 507 7277 roll -0.84 - - 2506 - 2.20 0.061 823 -630.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7373 410.8 -5.4 509 7377 done -0.84 - - 2496 - 2.33 0.064 2237 606.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7691 425.4 -4.6 517 7695 roll -0.84 - - 2486 - 2.22 0.077 3596 612.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7747 428.2 -5.0 518 7751 done -0.84 - - 2486 - 2.15 0.048 2216 -641.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8067 442.8 -4.6 526 8071 roll -0.78 0.10 0.147 2513 270.0 2.20 0.060 826 -631.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8167 447.1 -4.0 528 8170 done -0.78 - - 2505 - 2.30 0.063 2233 611.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8486 459.1 -3.6 536 8490 roll -0.78 - - 2494 - 2.22 0.077 3597 614.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8570 462.6 -4.1 537 8576 done -0.78 - - 2495 - 2.15 0.048 2212 -644.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8901 476.3 -4.2 546 8905 roll -0.78 - - 2494 - 2.20 0.061 823 -631.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8985 480.2 -4.6 547 8993 done -0.72 0.15 0.129 2527 220.0 2.33 0.063 2241 608.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9317 491.9 -3.5 556 9322 roll -0.83 0.12 0.079 2464 -525.0 2.22 0.075 3601 612.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9390 495.9 -5.5 557 9394 done -0.72 0.22 0.138 2528 290.9 2.15 0.048 2215 -644.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9732 509.6 -4.0 566 9737 roll -0.83 0.12 0.082 2475 -441.7 2.20 0.058 818 -635.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9886 518.9 -6.4 569 9891 done -0.69 0.22 0.132 2529 245.5 2.33 0.062 2246 612.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10234 534.0 -4.1 578 10238 roll -0.81 0.10 0.085 2475 -540.0 2.20 0.080 3601 615.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10290 537.1 -5.9 579 10294 done -0.74 0.17 0.138 2524 288.2 2.15 0.048 2213 -645.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10609 550.3 -4.0 587 10613 roll -0.85 0.12 0.084 2471 -441.7 2.22 0.058 812 -631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10795 561.0 -5.8 591 10800 done -0.69 0.25 0.133 2533 248.0 2.35 0.061 2242 608.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11114 573.8 -4.1 599 11116 done -0.86 0.15 0.070 2461 -480.0 - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11439 592.1 -5.7 607 11443 roll -0.71 0.20 0.137 2526 325.0 2.33 0.058 815 -612.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11564 597.8 -4.4 609 11571 done -0.77 - - 2519 - 2.35 0.062 2245 608.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11896 612.0 -4.4 618 11901 roll -0.85 0.10 0.087 2461 -580.0 2.22 0.075 3601 610.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11969 616.5 -6.2 619 11974 done -0.74 0.20 0.142 2518 285.0 2.17 0.048 2210 -641.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12311 632.1 -4.5 628 12315 roll -0.83 - - 2518 - 2.20 0.061 815 -634.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12390 636.0 -5.1 629 12393 done -0.83 - - 2510 - 2.33 0.061 2243 612.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12727 651.6 -4.6 638 12729 done -0.88 - - 2510 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13052 665.7 -4.2 646 13054 done -0.94 0.12 0.083 2456 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13377 683.7 -5.5 654 13382 roll -0.79 0.20 0.146 2524 340.0 2.33 0.060 826 -608.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13450 686.9 -3.9 655 13455 done -0.86 0.10 0.085 2473 -510.0 2.30 0.062 2237 613.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13788 703.0 -4.8 664 13792 roll -0.78 0.15 0.143 2507 226.7 2.22 0.074 3594 611.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13866 706.2 -4.4 665 13870 done -0.87 - - 2506 - 2.15 0.047 2212 -642.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14203 719.3 -4.0 674 14207 roll -0.92 0.10 0.092 2462 -440.0 2.20 0.059 824 -630.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14350 727.4 -6.0 677 14355 done -0.75 0.22 0.134 2516 245.5 2.30 0.063 2233 612.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14669 739.4 -3.6 685 14673 roll -0.84 - - 2508 - 2.25 0.075 3599 607.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14725 741.7 -3.7 686 14730 done -0.94 0.12 0.084 2453 -458.3 2.15 0.047 2227 -638.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15045 757.5 -5.0 694 15049 roll -0.78 0.20 0.142 2520 335.0 2.25 0.060 818 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15145 761.4 -3.0 696 15149 done -0.85 - - 2512 - 2.35 0.062 2246 607.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15464 772.0 -3.3 704 15468 roll -0.92 0.12 0.081 2448 -533.3 2.22 0.074 3596 608.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15549 776.1 -4.9 706 15554 done -0.77 0.22 0.147 2511 286.4 2.15 0.048 2217 -641.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15879 786.4 -3.1 714 15883 roll -0.85 - - 2511 - 2.22 0.059 815 -631.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15904 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15904 begin apogee
15912 787.5 3.6 714 16041 done -0.36 0.28 0.119 2599 314.3 - - 1756 - - 126.32 1.349 2650 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
16042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16042 begin climb
16045 788.3 - 717 16197 roll 0.97 0.90 0.097 2887 320.0 2.62 0.067 3145 530.2 146.0 138.52 1.256 2054 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
16247 766.7 12.5 722 16253 done 0.51 0.40 0.134 2788 -247.5 2.45 0.049 1742 -572.7 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16582 744.5 6.2 730 16612 roll 0.61 0.10 0.081 2836 480.0 2.50 0.066 3154 564.8 172.1 22.88 1.222 1948 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
16625 741.0 7.7 731 16630 done 0.44 0.25 0.126 2776 -240.0 2.38 0.050 1731 -597.9 172.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16950 716.9 8.0 739 16955 roll 0.87 0.28 0.080 2876 357.1 2.38 0.067 3155 598.3 172.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17056 705.2 12.4 741 17061 done 0.46 0.38 0.133 2776 -263.2 2.30 0.051 1732 -618.7 172.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17399 679.6 8.1 750 17403 roll 0.89 0.28 0.079 2878 364.3 2.38 0.067 3159 599.6 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17482 670.8 12.6 751 17489 done 0.47 0.38 0.134 2777 -265.8 2.28 0.052 1735 -624.6 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17815 645.0 8.4 760 17820 roll 0.90 0.28 0.082 2878 360.7 2.35 0.069 3163 607.7 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17893 636.3 12.1 761 17900 done 0.48 0.35 0.134 2783 -271.4 2.28 0.052 1732 -627.6 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18225 610.5 8.1 770 18229 roll 0.86 0.22 0.078 2871 400.0 2.25 0.065 332 -622.2 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18235 609.5 8.1 770 18240 done 1.19 0.22 0.064 2965 427.3 2.30 0.054 1756 619.1 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18548 556.7 17.7 778 18553 roll 0.60 0.50 0.145 2820 -290.0 2.35 0.064 332 -606.0 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18660 546.8 7.3 780 18664 done 0.60 - - 2820 - 2.28 0.055 1744 619.3 172.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19002 522.4 7.1 789 19006 roll 0.60 - - 2820 - 2.28 0.069 3161 621.5 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19041 519.2 8.6 789 19048 done 0.45 0.20 0.125 2771 -245.0 2.25 0.051 1734 -634.2 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19373 496.9 7.1 798 19378 roll 1.00 0.38 0.100 2893 321.1 2.35 0.067 3156 605.1 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19445 489.9 10.9 799 19450 done 0.55 0.35 0.137 2797 -274.3 2.25 0.052 1734 -632.0 172.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19777 471.1 5.5 807 19825 roll 0.69 0.12 0.074 2857 500.0 2.45 0.067 3157 580.8 219.1 40.45 1.161 1756 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
19831 466.8 7.9 808 19836 done 0.57 0.22 0.127 2802 -250.0 2.33 0.051 1733 -611.2 219.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20179 446.3 6.1 817 20213 roll 0.87 0.20 0.082 2877 375.0 2.45 0.067 3161 582.9 249.1 26.38 1.111 1634 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
20277 437.9 10.2 819 20282 done 0.55 0.30 0.129 2800 -256.7 2.33 0.051 1730 -614.2 249.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20590 415.0 8.6 827 20595 roll 1.13 0.38 0.104 2919 313.2 2.38 0.067 3150 596.6 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20601 414.0 9.2 827 20606 done 1.68 0.38 0.058 3071 400.0 2.28 0.049 1729 -623.2 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20917 328.6 28.5 840 20923 roll 0.78 0.75 0.166 2860 -281.3 2.30 0.064 330 -608.3 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20995 318.1 8.7 843 21002 done 0.78 - - 2860 - 2.33 0.054 1748 608.6 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21312 291.2 8.4 859 21316 roll 0.68 0.12 0.127 2823 -308.3 2.30 0.067 3160 613.9 249.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
21327 290.0 7.6 859 21334 done 0.63 - - 2829 - 2.28 0.050 1738 -623.7 249.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21643 269.9 6.5 875 21663 done 0.73 - - 2829 - - - 1738 - 264.8 13.82 0.975 1570 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
21973 248.6 6.5 891 21996 roll 0.85 0.12 0.075 2889 500.0 2.42 0.069 3158 586.8 282.3 16.75 0.974 1499 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
22008 245.5 9.0 892 22013 done 0.72 0.22 0.125 2831 -263.6 2.30 0.051 1733 -619.6 282.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22324 220.2 9.9 907 22329 roll 1.28 0.38 0.104 2951 315.8 2.38 0.067 3161 600.0 282.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22357 216.6 10.5 908 22363 done 1.38 - - 2959 - 2.28 0.052 1733 -626.3 282.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22674 170.0 14.8 924 22679 roll 1.00 0.20 0.142 2905 -270.0 2.28 0.064 331 -614.9 282.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22714 165.5 9.8 926 22719 done 0.91 0.12 0.131 2870 -291.7 2.28 0.055 1740 618.0 282.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23047 144.7 5.6 942 23093 roll 0.97 - - 2870 - 2.38 0.071 3156 595.0 328.1 40.17 0.964 1312 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
23105 141.6 4.2 944 23189 done 1.14 0.17 0.070 2948 458.8 2.30 0.052 1736 -617.4 415.3 75.10 0.922 956 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
23503 94.9 12.4 969 23510 roll 0.94 0.20 0.129 2894 -270.0 2.33 0.067 330 -603.4 415.3 - - 944 - - - - - - - - - - -
23551 90.5 7.9 977 23557 done 1.02 - - 2894 - 2.33 0.057 1740 605.2 415.3 - - 943 - - - - - - - - - - -
23895 52.2 11.6 1038 23902 roll 1.61 0.40 0.095 3036 355.0 2.33 0.074 3155 607.3 415.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
23926 48.7 11.6 1043 23933 done 1.94 0.17 0.081 3112 447.1 2.28 0.055 1739 -621.1 415.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
24116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24116 begin surface coast
24128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24128 begin surface
SM 2.52 - - - - -10.70 7.62 0.059 333 -364.7 - - 2240 - 420.44 - - 936 - - - - - - - -