DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.08 of 150.00 AH used of 24V (63.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 100.00 AH used of 10V (71.02% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.78 - - 335 - - - 2278 - -146.1 -29.83 - 1313 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -0.4 6 187 roll -0.78 10.18 0.230 2937 255.6 2.35 0.072 829 -616.6 -146.1 -115.10 - 3654 -20.3 - - - - - - - - - -
284 21.7 -15.4 49 290 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2228 600.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
627 61.8 -10.3 110 633 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.074 3602 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
657 65.0 -11.0 115 663 done -0.78 0.10 0.158 2946 270.0 2.15 0.049 2241 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1003 95.9 -8.6 176 1008 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 843 -629.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1049 100.0 -8.8 184 1053 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2259 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1374 130.1 -9.2 214 1378 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3602 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1413 134.1 -10.5 217 1418 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2250 -637.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1738 166.3 -9.3 248 1739 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2059 195.9 -8.9 278 2063 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.064 842 -617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2127 202.1 -8.6 283 2133 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.33 0.066 2249 603.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2452 224.4 -6.9 314 2456 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.078 3602 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2475 226.0 -7.3 316 2480 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2251 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2806 251.6 -7.7 347 2807 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3127 274.4 -7.1 377 3131 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.065 844 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3183 278.8 -7.9 381 3189 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3508 304.4 -8.1 412 3512 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.078 3605 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3549 308.0 -9.2 415 3554 done -0.78 0.10 0.151 2949 290.0 2.15 0.054 2249 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3877 333.3 -7.9 445 3881 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.063 839 -626.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3917 336.8 -8.1 448 3922 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.066 2257 608.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4248 362.0 -7.5 479 4249 done -0.78 - - 2942 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4566 384.9 -7.1 509 4570 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3600 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4600 387.6 -7.9 511 4605 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2239 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4925 410.1 -6.8 542 4929 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.063 843 -628.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4965 412.8 -7.2 545 4969 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.066 2254 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5290 436.3 -7.4 575 5294 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.076 3598 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5313 438.2 -8.1 577 5318 done -0.78 0.10 0.150 2942 290.0 2.12 0.051 2250 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5639 458.3 -6.1 607 5643 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 843 -633.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5678 461.0 -7.0 610 5683 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.066 2254 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6003 481.7 -6.5 641 6007 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.076 3596 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6036 484.0 -7.1 643 6041 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.052 2249 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6361 506.1 -6.8 674 6365 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.062 838 -635.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6412 509.7 -7.5 678 6417 done -0.78 0.10 0.155 2945 190.0 2.33 0.065 2250 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6737 528.6 -5.9 708 6741 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.076 3595 611.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6772 530.8 -6.7 711 6776 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7103 551.7 -6.0 742 7107 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 833 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7147 554.8 -6.9 745 7153 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2250 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7473 576.5 -6.7 776 7476 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.075 3595 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7512 579.5 -7.2 779 7518 done -0.78 0.10 0.149 2946 280.0 2.12 0.051 2244 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7837 598.3 -5.7 810 7841 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 835 -634.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7876 600.9 -7.0 812 7880 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2264 608.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8201 620.6 -6.0 823 8205 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3604 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8238 623.0 -6.8 824 8241 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.050 2239 -643.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8578 644.8 -6.3 835 8582 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 839 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8607 646.8 -7.2 835 8612 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2249 605.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8920 667.8 -6.6 846 8924 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3595 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8954 670.2 -7.7 847 8959 done -0.78 0.12 0.139 2949 308.3 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9289 688.2 -5.3 858 9293 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 835 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9323 690.3 -6.2 859 9327 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.064 2263 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9654 708.6 -5.5 870 9657 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3605 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9710 712.4 -6.6 871 9714 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.050 2248 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10029 731.6 -6.0 882 10033 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 845 -632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10080 734.9 -6.6 883 10085 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2251 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10400 756.6 -6.8 894 10403 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.076 3595 610.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10439 759.7 -7.6 895 10444 done -0.78 0.10 0.149 2942 280.0 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10769 779.5 -5.8 906 10773 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 836 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10809 782.0 -6.8 907 10813 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2261 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11134 801.5 -6.0 918 11138 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.075 3595 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11186 805.0 -6.9 919 11190 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.051 2249 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11510 826.4 -6.6 930 11514 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.061 839 -635.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11555 829.8 -7.4 931 11560 done -0.78 0.10 0.152 2947 200.0 2.33 0.064 2249 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11876 847.4 -5.3 942 11879 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3595 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11921 850.4 -5.3 943 11925 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.050 2245 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12251 869.1 -5.5 954 12255 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.063 838 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12291 871.8 -6.3 955 12295 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2261 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12621 891.6 -6.0 966 12624 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3601 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12661 894.2 -6.7 967 12666 done -0.78 0.10 0.144 2949 290.0 2.12 0.050 2251 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12990 912.5 -5.5 978 12994 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 839 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13024 914.7 -6.4 979 13028 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.064 2262 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13227 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13228 begin apogee
13235 927.4 6.1 986 13364 done -0.17 0.40 0.109 3076 332.5 - - 2171 - - 125.72 1.414 3058 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13368 931.5 - 990 13509 roll 0.78 0.60 0.062 3300 373.3 2.53 0.061 817 -535.2 146.1 131.60 1.341 2462 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13560 921.2 8.6 996 13595 done 0.82 - - 3301 - 2.47 0.061 2198 559.1 175.8 28.20 1.264 2340 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
13925 887.1 9.1 1008 13949 roll 0.84 - - 3301 - 2.40 0.073 3594 581.7 195.0 17.65 1.243 2262 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13977 881.5 12.1 1009 13982 done 0.84 - - 3310 - 2.28 0.049 2214 -605.3 195.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14290 848.2 10.6 1019 14294 roll 0.84 - - 3321 - 2.30 0.061 782 -622.6 195.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14324 844.4 10.9 1020 14329 done 0.84 0.10 0.170 3296 -250.0 2.38 0.062 2207 598.7 195.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14653 811.4 10.0 1031 14657 roll 0.84 - - 3296 - 2.25 0.072 3594 616.4 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14704 805.4 13.4 1032 14708 done 0.84 - - 3304 - 2.22 0.050 2192 -631.5 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15016 770.9 11.0 1042 15020 roll 0.84 - - 3314 - 2.25 0.061 784 -625.8 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15055 766.4 11.8 1043 15059 done 0.84 - - 3314 - 2.35 0.061 2210 606.8 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15380 728.3 11.6 1054 15384 roll 0.84 - - 3315 - 2.22 0.073 3592 622.5 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15413 723.9 13.6 1055 15418 done 0.84 0.12 0.170 3291 -200.0 2.20 0.050 2193 -635.9 195.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15749 689.3 10.1 1066 15753 roll 0.84 - - 3299 - 2.22 0.061 795 -629.7 195.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15777 686.3 10.1 1067 15781 done 0.84 - - 3299 - 2.33 0.062 2210 607.3 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16112 651.1 10.5 1078 16116 roll 0.84 - - 3299 - 2.22 0.074 3592 622.5 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16146 647.0 12.3 1079 16150 done 0.84 - - 3309 - 2.20 0.049 2192 -636.4 195.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16477 610.5 11.1 1090 16481 roll 0.84 - - 3319 - 2.22 0.060 789 -632.0 195.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16516 605.8 11.4 1091 16521 done 0.84 0.10 0.172 3294 -250.0 2.33 0.062 2205 607.7 195.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16839 573.5 9.9 1117 16843 roll 0.85 - - 3294 - 2.25 0.074 3602 620.9 197.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16872 569.8 10.3 1119 16877 done 0.85 - - 3301 - 2.20 0.050 2201 -636.8 197.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17196 536.8 10.5 1150 17200 roll 0.85 - - 3312 - 2.28 0.061 783 -621.9 197.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17241 532.1 10.6 1153 17246 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.061 2203 609.4 197.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17566 499.0 10.2 1184 17570 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.074 3602 621.8 197.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17594 495.7 11.2 1186 17599 done 0.85 0.10 0.179 3296 -160.0 2.20 0.050 2199 -637.7 197.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17919 464.6 9.3 1216 17940 roll 0.86 - - 3304 - 2.22 0.059 793 -633.3 212.6 15.07 1.069 2191 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
17991 457.5 9.0 1222 18017 done 0.89 - - 3304 - 2.33 0.062 2200 603.9 235.2 20.50 1.080 2099 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
18336 422.1 10.4 1255 18340 roll 0.89 - - 3304 - 2.30 0.073 3600 608.7 235.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18380 416.7 11.3 1258 18385 done 0.89 - - 3314 - 2.22 0.050 2199 -631.1 235.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18705 381.2 10.6 1289 18709 roll 0.89 - - 3325 - 2.25 0.061 789 -626.7 235.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18749 376.1 11.5 1292 18755 done 0.89 - - 3325 - 2.33 0.062 2200 605.6 235.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19074 340.2 11.0 1323 19078 roll 0.89 - - 3325 - 2.28 0.074 3595 611.8 235.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19118 334.4 12.9 1326 19124 done 0.89 0.12 0.172 3301 -200.0 2.20 0.050 2199 -634.5 235.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19443 302.9 9.7 1357 19456 roll 0.90 - - 3310 - 2.30 0.061 787 -613.9 242.8 7.03 0.858 2067 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
19509 296.4 10.6 1363 19513 done 0.90 - - 3310 - 2.30 0.061 2200 614.3 242.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19840 262.4 10.0 1394 19844 roll 0.90 - - 3309 - 2.22 0.073 3594 627.9 243.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19878 258.0 11.1 1397 19883 done 0.90 - - 3319 - 2.20 0.051 2200 -633.6 243.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20203 224.3 10.3 1428 20204 done 0.90 - - 3319 - - - 2200 - 243.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20524 192.7 9.5 1458 20540 roll 0.92 - - 3330 - 2.22 0.060 792 -634.2 254.3 11.02 0.880 2021 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
20587 186.5 10.2 1463 20591 done 0.92 - - 3330 - 2.33 0.062 2211 609.0 254.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20918 152.2 10.4 1494 20919 done 0.92 - - 3330 - - - 2211 - 254.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21236 119.9 9.8 1524 21245 done 0.92 - - 3330 - - - 2211 - 258.3 5.07 0.698 2003 -3.7 0.071 - - - - - - - - -
21571 88.3 9.2 1566 21593 roll 0.94 - - 3339 - 2.38 0.061 793 -595.8 276.7 16.55 0.868 1930 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
21628 83.4 9.3 1576 21649 done 0.96 - - 3339 - 2.35 0.065 2205 600.9 292.6 15.12 0.839 1865 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
21987 49.6 7.8 1640 22033 roll 1.02 - - 3339 - 2.30 0.076 3596 604.8 339.7 40.05 0.866 1672 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
22069 42.3 10.3 1655 22075 done 1.02 - - 3348 - 2.25 0.054 2202 -619.6 339.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22415 14.1 5.1 1716 22510 roll 1.15 - - 3348 - 2.38 0.064 794 -591.6 446.9 87.05 0.834 1235 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22566 begin surface coast
22607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22607 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2246 - 605.89 124.75 0.782 588 -5.2 0.002 - - - - - -