Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 119.35 of 310.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -0.78 - - 81 - - - 2159 - -194.6 -74.90 - 3271 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -6.4 11 119 roll -0.78 8.55 0.448 2539 287.5 2.42 0.076 742 -585.5 -194.6 -8.35 - 3783 -61.3 - - - - - - - 14.31 14.76 15.00
239 33.7 -18.3 37 248 done -0.78 0.03 0.347 2542 100.0 2.30 0.044 2129 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
496 84.7 -21.1 86 502 done -0.78 - - 2542 - - - 2128 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
748 136.1 -19.1 135 754 done -0.78 - - 2542 - - - 2128 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1002 186.1 -18.3 184 1009 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.057 745 -593.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1128 206.1 -14.5 208 1136 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.041 2161 607.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
1382 244.0 -15.9 257 1390 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.060 3568 591.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1481 258.3 -14.8 275 1491 done -0.78 0.05 0.284 2544 420.0 2.25 0.032 2131 -638.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.32 14.75 -
1730 292.6 -13.7 301 1740 roll -0.78 - - 2544 - 2.25 0.054 754 -612.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
1787 300.9 -13.6 312 1794 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.038 2154 630.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2034 336.8 -14.9 337 2044 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.061 3555 601.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2078 343.9 -14.8 346 2087 done -0.78 0.08 0.355 2546 250.0 2.28 0.034 2135 -622.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
2326 377.2 -13.3 371 2330 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.052 750 -615.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2341 379.4 -13.3 374 2347 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.040 2158 625.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
2589 409.8 -11.9 399 2598 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.064 3560 601.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
2620 413.5 -11.7 405 2629 done -0.78 0.08 0.357 2547 237.5 2.25 0.034 2145 -628.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
2870 440.3 -11.4 431 2878 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.057 757 -608.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
2893 443.4 -11.9 436 2901 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.043 2146 609.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3142 472.1 -12.0 461 3150 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3553 603.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
3175 476.5 -12.3 468 3183 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.28 0.035 2135 -621.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
3423 504.5 -11.0 493 3431 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.057 748 -608.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
3527 515.0 -9.7 514 3534 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.042 2159 618.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.84 -
3775 540.7 -10.6 539 3776 done -0.78 - - 2541 - - - 2160 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4014 566.3 -10.6 563 4023 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3548 595.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4048 570.2 -10.4 570 4057 done -0.78 0.05 0.430 2546 320.0 2.25 0.032 2146 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
4295 593.1 -9.7 595 4299 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.059 758 -603.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
4339 597.5 -9.4 604 4346 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.044 2148 617.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4597 621.6 -10.0 619 4601 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.058 749 -595.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.78 -
4640 626.4 -10.4 628 4646 done -0.78 0.03 0.367 2541 100.0 2.30 0.044 2143 606.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
4898 652.5 -10.3 643 4904 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.063 3552 592.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.76 -
4941 657.4 -11.1 652 4945 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.033 2154 -621.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.87 -
5193 685.0 -11.0 666 5199 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.063 3550 586.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
5221 688.3 -11.2 672 5227 done -0.78 0.10 0.316 2549 270.0 2.28 0.034 2139 -618.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
5468 710.1 -8.4 685 5469 done -0.78 - - 2550 - - - 2139 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5708 728.7 -7.6 697 5714 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.059 748 -597.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
5773 734.1 -8.4 710 5777 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.045 2145 612.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.81 -
6024 756.4 -9.5 724 6025 done -0.78 - - 2542 - - - 2145 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6264 779.8 -9.9 736 6265 done -0.78 - - 2543 - - - 2145 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6504 803.6 -10.0 748 6505 done -0.78 - - 2543 - - - 2146 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6744 826.7 -9.6 760 6750 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.067 3562 585.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.69 -
6777 830.1 -9.6 767 6785 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.036 2148 -606.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.82 -
7025 853.4 -9.3 780 7031 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.061 752 -594.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
7067 857.7 -9.6 789 7072 done -0.78 0.10 0.336 2550 170.0 2.30 0.047 2152 608.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
7319 878.7 -8.7 803 7326 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.067 3554 584.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.67 -
7402 886.7 -9.5 820 7406 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.037 2146 -612.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.78 -
7660 912.2 -10.0 835 7661 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7900 936.3 -9.8 847 7906 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.067 3548 579.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.60 -
7940 940.3 -10.0 855 7946 done -0.78 0.05 0.402 2546 300.0 2.30 0.037 2146 -609.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
8199 963.4 -8.7 871 8201 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
8278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8283 970.2 -8.5 875 8567 done -0.17 0.57 0.233 2750 357.9 - - 1926 - - 279.88 1.577 2987 -2.7 0.307 - - - - - - 14.45 - 13.50
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8568 begin climb
8569 983.0 - 889 8792 roll 0.78 0.77 0.133 3065 409.1 2.53 0.076 576 -533.6 194.6 211.60 1.789 2182 -3.8 0.386 - - - - - - 14.14 14.04 13.31
8842 962.9 14.1 946 8847 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1944 574.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.28 -
9100 927.7 13.7 961 9106 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.066 3356 583.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
9221 909.9 14.7 985 9227 done 0.78 0.05 0.370 3056 -160.0 2.30 0.047 1985 -596.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9480 874.5 13.3 1001 9486 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.074 538 -585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
9508 870.4 13.8 1007 9512 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1955 608.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
9755 836.8 13.6 1020 9762 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.067 3359 585.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
9797 830.4 14.5 1029 9802 done 0.78 0.05 0.379 3057 -160.0 2.42 0.047 1950 -582.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.30 14.72 -
10055 797.2 12.7 1044 10061 roll 0.78 - - 3056 - 2.45 0.067 3355 573.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10103 790.7 13.4 1054 10108 done 0.78 0.05 0.501 3055 - 2.38 0.047 1947 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
10350 759.9 13.1 1067 10356 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.073 541 -585.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
10543 733.7 13.9 1106 10550 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1955 606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10790 699.9 14.2 1119 10796 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.073 541 -589.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10830 693.8 14.9 1127 10837 done 0.78 0.10 0.383 3050 -250.0 2.30 0.045 1952 613.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.75 -
11090 660.5 12.0 1143 11096 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3351 587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
11211 645.4 12.7 1167 11217 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1950 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
11470 614.3 11.6 1183 11476 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.069 536 -584.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
11530 606.9 12.1 1195 11535 done 0.78 0.08 0.406 3055 -200.0 2.33 0.044 1956 609.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
11782 576.8 11.4 1220 11786 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 531 -593.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
11833 570.6 12.3 1230 11843 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1958 612.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
12085 540.8 11.4 1256 12093 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.061 3355 594.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.47 -
12148 532.5 12.5 1269 12156 done 0.78 0.10 0.384 3050 -140.0 2.38 0.041 1941 -594.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12396 505.2 11.2 1294 12405 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 544 -587.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.63 -
12497 493.0 12.4 1314 12507 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.043 1955 613.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
12748 463.2 11.5 1340 12750 done 0.78 - - 3059 - - - 1955 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12987 438.2 10.3 1364 12997 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.060 3358 589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
13059 430.3 11.5 1378 13069 done 0.78 0.08 0.412 3052 -62.5 2.35 0.038 1946 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.30 14.72 -
13309 405.9 9.4 1404 13313 roll 0.83 - - 3061 - 2.38 0.066 543 -589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.62 -
13333 403.4 9.7 1409 13340 done 0.83 - - 3062 - 2.33 0.041 1962 609.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
13583 377.6 10.9 1434 13591 roll 0.83 - - 3062 - 2.33 0.059 3349 595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.47 -
13666 367.1 12.7 1451 13674 done 0.83 - - 3072 - 2.35 0.038 1945 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
13915 337.8 11.6 1476 13923 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.063 543 -596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.45 -
13978 329.8 12.2 1489 13986 done 0.83 0.08 0.376 3066 -212.5 2.30 0.041 1954 613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
14225 305.9 9.7 1514 14234 roll 0.83 - - 3066 - 2.35 0.057 3347 592.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
14330 294.9 10.1 1535 14337 done 0.83 - - 3074 - 2.33 0.036 1946 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14578 270.9 9.5 1560 14582 roll 0.87 - - 3085 - 2.38 0.063 540 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
14612 266.8 11.4 1567 14620 done 0.87 - - 3085 - 2.30 0.040 1956 615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14863 243.1 9.5 1599 14871 roll 0.91 - - 3096 - 2.42 0.063 543 -583.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14965 233.1 9.6 1618 14972 done 0.94 - - 3096 - 2.33 0.039 1944 601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
15221 209.3 8.3 1667 15229 roll 1.07 0.12 0.178 3179 691.7 2.42 0.054 3358 584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
15314 199.4 10.6 1684 15322 done 1.07 0.15 0.379 3149 -200.0 2.38 0.037 1934 -598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
15568 176.1 10.3 1733 15575 roll 1.07 - - 3158 - 2.38 0.060 538 -586.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
15582 174.4 11.3 1735 15590 done 1.07 - - 3158 - 2.35 0.038 1958 604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
15836 149.4 10.6 1784 15843 roll 1.07 - - 3158 - 2.38 0.054 3358 588.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
16077 126.8 9.2 1830 16084 done 1.13 - - 3169 - 2.38 0.035 1934 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
16334 103.6 9.3 1879 16342 roll 1.19 - - 3181 - 2.35 0.061 543 -591.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16385 98.4 10.1 1888 16393 done 1.19 - - 3180 - 2.33 0.037 1956 606.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16641 74.8 7.9 1937 16649 roll 1.34 0.12 0.189 3250 583.3 2.38 0.052 3349 585.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
16672 71.8 9.8 1942 16680 done 1.34 0.12 0.410 3233 -141.7 2.35 0.032 1935 -601.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.17 14.66 -
16927 50.2 7.5 1991 16936 roll 1.52 0.12 0.190 3306 608.3 2.35 0.063 556 -586.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
17025 38.1 12.3 2009 17033 done 1.52 0.05 0.412 3281 -500.0 2.30 0.037 1959 610.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.13 14.64 -
17281 5.5 16.4 2058 17288 roll 1.52 - - 3291 - 2.38 0.056 543 -595.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
17301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17301 begin surface coast
17318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17318 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.24 7.72 0.104 128 16.6 2.62 0.037 2160 -154.2 552.91 180.88 0.149 733 4.1 -0.002 - - - - - -