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* dive
| • Previous call tries 3 | • 105.55 of 350.00 AH used of 24V (69.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 97 | VBD | -1.02 | - | - | 223 | - | - | - | 2675 | - | -180.0 | -74.85 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -10.9 | 13 | 133 | roll | -1.02 | 9.57 | 0.377 | 2350 | 222.3 | 2.25 | 0.063 | 1276 | -621.8 | -180.0 | -13.73 | - | 3829 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.69 | 14.90 |
| 191 | 32.7 | -30.6 | 26 | 198 | done | -1.02 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.057 | 2665 | 603.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 507 | 104.2 | -20.6 | 46 | 512 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.83 | 0.073 | 3784 | 611.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 545 | 108.6 | -19.9 | 47 | 551 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.70 | 0.033 | 2637 | -674.7 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 851 | 171.4 | -20.7 | 63 | 856 | roll | -1.02 | - | - | 2326 | - | 1.90 | 0.072 | 3791 | 607.4 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 888 | 176.6 | -21.0 | 64 | 896 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2352 | 216.7 | 1.65 | 0.033 | 2661 | -684.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.88 | - |
| 1194 | 242.2 | -19.2 | 80 | 1195 | done | -1.02 | - | - | 2351 | - | - | - | 2662 | - | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 295.8 | -17.4 | 95 | 1501 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.85 | 0.073 | 3789 | 609.2 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1539 | 304.1 | -17.9 | 97 | 1544 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.62 | 0.034 | 2659 | -697.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1861 | 359.0 | -16.6 | 113 | 1867 | roll | -1.02 | - | - | 2345 | - | 2.05 | 0.037 | 1331 | -647.8 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1914 | 366.1 | -16.1 | 115 | 1921 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.20 | 0.057 | 2681 | 613.6 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2229 | 418.5 | -16.1 | 131 | 2234 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.80 | 0.076 | 3782 | 611.7 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2302 | 429.5 | -17.3 | 134 | 2308 | done | -1.02 | 0.12 | 0.267 | 2355 | 225.0 | 1.60 | 0.035 | 2686 | -685.0 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 2616 | 479.3 | -13.8 | 150 | 2622 | roll | -1.02 | - | - | 2355 | - | 2.12 | 0.039 | 1319 | -644.8 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2649 | 482.6 | -13.4 | 151 | 2654 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.058 | 2685 | 615.3 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2961 | 525.2 | -14.0 | 167 | 2967 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.80 | 0.080 | 3779 | 607.8 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3039 | 535.2 | -15.3 | 170 | 3046 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.62 | 0.036 | 2675 | -681.5 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3345 | 588.0 | -16.4 | 186 | 3350 | roll | -1.02 | - | - | 2340 | - | 2.12 | 0.040 | 1315 | -641.5 | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3362 | 588.0 | -16.4 | 186 | 3369 | done | -1.02 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.060 | 2671 | 610.8 | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3669 | 637.6 | -14.9 | 198 | 3675 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.288 | 2356 | 216.7 | 1.85 | 0.081 | 3782 | 600.5 | -180.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.74 | - |
| 3803 | 655.5 | -14.2 | 202 | 3808 | done | -1.02 | - | - | 2355 | - | 1.65 | 0.039 | 2675 | -670.9 | -180.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4127 | 704.4 | -15.2 | 213 | 4129 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | - | - | 2674 | - | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 753.3 | -16.5 | 223 | 4427 | done | -1.02 | - | - | 2356 | - | - | - | 2674 | - | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 801.4 | -16.1 | 233 | 4731 | roll | -1.02 | - | - | 2355 | - | 2.17 | 0.044 | 1309 | -629.0 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4778 | 806.8 | -16.0 | 234 | 4784 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.28 | 0.067 | 2673 | 598.2 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5092 | 858.6 | -15.7 | 245 | 5097 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.88 | 0.092 | 3779 | 588.3 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5139 | 864.0 | -16.0 | 246 | 5145 | done | -1.02 | - | - | 2337 | - | 1.67 | 0.043 | 2685 | -655.1 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5461 | 917.9 | -16.3 | 257 | 5466 | roll | -1.02 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.047 | 1300 | -623.9 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5478 | 917.9 | -16.3 | 257 | 5484 | done | -1.02 | 0.12 | 0.278 | 2354 | 141.7 | 2.33 | 0.070 | 2680 | 592.3 | -180.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.71 | - |
| 5800 | 970.1 | -15.0 | 268 | 5805 | roll | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.88 | 0.095 | 3778 | 584.0 | -180.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5857 | 975.3 | -14.7 | 269 | 5865 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 1.70 | 0.044 | 2678 | -647.1 | -180.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | 993.3 | -15.0 | 273 | 6135 | done | -0.20 | 0.90 | 0.205 | 2610 | 291.1 | - | - | 2196 | - | - | 165.70 | 1.803 | 3088 | -4.3 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.48 |
| 6136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 1003.0 | - | 279 | 6321 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.056 | 3023 | 368.7 | 2.60 | 0.091 | 3602 | 540.8 | 180.0 | 171.85 | 1.777 | 2354 | -4.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.09 | 13.45 |
| 6377 | 988.3 | 13.5 | 287 | 6384 | done | 1.02 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.041 | 2227 | -603.1 | 180.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6709 | 937.1 | 14.8 | 298 | 6714 | roll | 1.02 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.063 | 800 | -599.6 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6756 | 932.2 | 14.7 | 299 | 6762 | done | 1.02 | 0.15 | 0.302 | 3013 | -206.7 | 2.35 | 0.062 | 2201 | 596.2 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.65 | - |
| 7078 | 890.6 | 12.1 | 310 | 7083 | roll | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.060 | 793 | -599.1 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7125 | 886.1 | 12.1 | 311 | 7130 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.060 | 2201 | 599.1 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7443 | 844.5 | 12.7 | 322 | 7444 | done | 1.02 | - | - | 3020 | - | - | - | 2201 | - | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 803.7 | 13.7 | 332 | 7749 | roll | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.42 | 0.090 | 3610 | 582.2 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7807 | 793.8 | 14.5 | 334 | 7813 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.041 | 2193 | -621.5 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8143 | 747.9 | 13.6 | 345 | 8148 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.059 | 796 | -607.4 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8250 | 735.1 | 13.3 | 348 | 8256 | done | 1.02 | 0.12 | 0.310 | 3017 | -208.3 | 2.35 | 0.059 | 2210 | 601.7 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 8571 | 694.1 | 12.3 | 359 | 8576 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.057 | 797 | -601.3 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8618 | 689.8 | 12.3 | 360 | 8624 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.058 | 2211 | 601.7 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8938 | 648.8 | 11.8 | 371 | 8943 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.086 | 3611 | 583.3 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8985 | 644.4 | 12.0 | 372 | 8990 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.040 | 2194 | -629.8 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9305 | 604.9 | 11.8 | 383 | 9310 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.086 | 3608 | 577.1 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9412 | 591.7 | 12.6 | 387 | 9419 | done | 1.02 | 0.15 | 0.332 | 3016 | -126.7 | 2.25 | 0.040 | 2194 | -628.4 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.78 | - |
| 9732 | 562.2 | 8.4 | 403 | 9761 | roll | 1.09 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.052 | 810 | -615.1 | 207.9 | 22.90 | 1.310 | 2242 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.09 |
| 9778 | 558.5 | 8.4 | 405 | 9814 | done | 1.15 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.056 | 2200 | 604.3 | 234.2 | 26.80 | 1.355 | 2132 | -4.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.97 |
| 10114 | 516.2 | 13.2 | 422 | 10115 | done | 1.15 | - | - | 3024 | - | - | - | 2201 | - | 234.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 480.1 | 10.8 | 437 | 10422 | roll | 1.15 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.054 | 809 | -605.2 | 234.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10480 | 473.7 | 10.1 | 440 | 10486 | done | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.056 | 2203 | 598.3 | 234.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10804 | 442.2 | 10.2 | 456 | 10809 | roll | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.084 | 3608 | 585.4 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10848 | 436.9 | 11.4 | 458 | 10853 | done | 1.15 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.039 | 2197 | -627.1 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11171 | 396.8 | 12.0 | 474 | 11176 | roll | 1.15 | - | - | 3045 | - | 2.42 | 0.082 | 3606 | 582.2 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11264 | 385.6 | 13.7 | 478 | 11270 | done | 1.15 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.038 | 2198 | -634.2 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11579 | 350.8 | 10.0 | 494 | 11584 | roll | 1.15 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.053 | 805 | -611.0 | 234.2 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 11711 | 338.8 | 9.5 | 500 | 11717 | done | 1.15 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.053 | 2213 | 604.3 | 234.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12024 | 303.6 | 12.2 | 516 | 12031 | roll | 1.15 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.050 | 810 | -610.0 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12122 | 294.2 | 11.3 | 520 | 12129 | done | 1.15 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.053 | 2201 | 604.8 | 234.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12429 | 266.4 | 7.9 | 536 | 12469 | roll | 1.25 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.077 | 3610 | 599.6 | 273.2 | 33.05 | 1.008 | 1973 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.20 |
| 12647 | 243.2 | 12.3 | 546 | 12654 | done | 1.25 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.037 | 2196 | -636.9 | 273.2 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12952 | 207.4 | 11.0 | 562 | 12958 | roll | 1.25 | - | - | 3086 | - | 2.42 | 0.079 | 3614 | 586.0 | 273.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 13072 | 194.2 | 13.1 | 567 | 13079 | done | 1.25 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.035 | 2193 | -640.1 | 273.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13376 | 156.5 | 11.9 | 583 | 13377 | done | 1.25 | - | - | 3098 | - | - | - | 2193 | - | 273.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13677 | 122.8 | 10.6 | 598 | 13683 | roll | 1.25 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.048 | 812 | -622.1 | 273.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13735 | 118.3 | 10.1 | 600 | 13742 | done | 1.25 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.050 | 2207 | 611.8 | 273.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 14041 | 89.2 | 8.6 | 616 | 14056 | roll | 1.30 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.073 | 3615 | 604.3 | 295.4 | 10.32 | 0.365 | 1889 | -7.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 |
| 14175 | 75.0 | 11.9 | 622 | 14181 | done | 1.30 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.034 | 2193 | -640.5 | 295.4 | 1.75 | 0.195 | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.51 |
| 14490 | 46.6 | 6.9 | 640 | 14533 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.142 | 3185 | 550.0 | 2.20 | 0.047 | 809 | -629.1 | 360.4 | 33.88 | 0.263 | 1622 | -7.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.55 |
| 14577 | 36.9 | 12.5 | 648 | 14583 | done | 1.47 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.048 | 2202 | 619.1 | 360.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.53 | - | - | - | - | -7.56 | 8.43 | 0.084 | 242 | 28.7 | 0.77 | 0.070 | 2677 | 2139.0 | 475.15 | 52.65 | 0.140 | 1153 | 21.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||