ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.32 of 150.00 AH used of 24V (72.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.20 of 110.00 AH used of 10V (67.09% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.61 - - 203 - - - 2434 - -219.0 -72.82 - 2697 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.7 9 135 roll -0.61 8.62 0.231 2393 254.1 2.22 0.050 964 -662.2 -219.0 -22.70 - 3924 -54.1 - - - - - - - - - -
255 46.1 -21.2 34 265 done -0.60 - - 2393 - 2.25 0.045 2417 645.8 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
615 126.8 -22.1 95 624 roll -0.58 0.05 0.250 2405 240.0 2.17 0.033 945 -678.3 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
651 133.6 -16.9 100 660 done -0.58 - - 2404 - 2.25 0.043 2420 655.6 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1014 184.8 -15.4 161 1020 roll -0.58 - - 2405 - 2.10 0.031 950 -700.0 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1053 190.3 -13.6 167 1060 done -0.58 - - 2405 - 2.20 0.042 2422 669.1 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1409 236.9 -11.1 228 1418 roll -0.58 - - 2404 - 2.05 0.055 3763 654.1 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1457 241.1 -8.0 235 1464 done -0.59 - - 2404 - 2.00 0.027 2334 -714.5 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1813 277.0 -9.6 296 1821 done -0.60 - - 2404 - - - 2331 - -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2174 313.3 -9.2 357 2180 roll -0.60 - - 2404 - 2.17 0.054 3776 665.9 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2225 317.6 -7.3 365 2232 done -0.62 0.08 0.129 2349 -687.5 2.03 0.026 2330 -712.3 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2584 370.7 -16.1 426 2594 roll -0.61 0.17 0.140 2403 317.6 2.22 0.054 3759 643.7 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2611 374.7 -13.5 430 2622 done -0.61 0.03 0.109 2357 -1533.3 2.03 0.027 2339 -699.5 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2974 425.2 -14.5 491 2981 roll -0.60 0.15 0.145 2403 306.7 1.98 0.032 953 -700.0 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3014 430.3 -10.0 497 3021 done -0.61 0.08 0.128 2349 -675.0 2.20 0.040 2432 672.3 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3373 478.3 -11.9 558 3383 roll -0.61 0.17 0.132 2403 317.6 2.05 0.056 3763 649.3 -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3421 482.0 -5.6 565 3429 done -0.63 0.08 0.128 2353 -625.0 2.03 0.028 2334 -703.9 -219.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3771 522.6 -12.2 610 3775 roll -0.63 0.15 0.141 2400 313.3 1.98 0.034 954 -697.0 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3814 526.6 -6.4 613 3822 done -0.64 0.08 0.122 2344 -700.0 2.20 0.040 2433 672.3 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4140 563.5 -12.4 644 4144 roll -0.64 0.15 0.140 2390 306.7 2.03 0.056 3773 660.1 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4194 568.5 -6.9 648 4201 done -0.66 0.05 0.173 2347 -860.0 2.03 0.026 2335 -708.4 -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4518 605.2 -11.0 677 4522 roll -0.66 0.12 0.142 2387 333.3 2.20 0.055 3769 651.8 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4559 608.5 -6.8 679 4563 done -0.67 0.08 0.122 2337 -625.0 2.03 0.027 2344 -702.0 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4887 648.0 -13.2 695 4891 roll -0.67 0.15 0.138 2385 320.0 2.00 0.034 951 -696.5 -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4936 653.5 -8.7 697 4940 done -0.68 0.08 0.122 2328 -712.5 2.20 0.041 2424 669.5 -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5258 700.3 -14.3 713 5262 roll -0.67 0.17 0.135 2376 282.4 2.08 0.057 3772 648.1 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5301 704.9 -8.2 715 5305 done -0.69 - - 2376 - 2.05 0.027 2340 -698.5 -219.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5629 726.9 -6.5 731 5633 roll -0.70 0.05 0.180 2331 -900.0 2.03 0.035 956 -681.8 -219.0 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5656 729.5 -8.7 732 5661 done -0.70 0.12 0.143 2371 333.3 2.22 0.043 2427 662.6 -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5978 754.0 -7.6 748 5983 roll -0.71 0.05 0.171 2321 -1000.0 2.05 0.057 3766 653.2 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6010 757.4 -10.7 749 6018 done -0.71 0.15 0.121 2373 346.7 2.03 0.028 2344 -700.5 -219.0 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6327 782.1 -8.1 765 6331 roll -0.72 0.08 0.126 2317 -700.0 2.05 0.036 945 -682.4 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6353 785.2 -11.9 766 6358 done -0.72 0.12 0.111 2365 400.0 2.25 0.043 2418 654.7 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6676 816.8 -10.4 782 6677 done -0.73 - - 2365 - - - 2418 - -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6984 847.1 -9.4 797 6989 roll -0.73 0.08 0.126 2311 -675.0 2.17 0.034 950 -676.5 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7024 851.7 -12.4 799 7029 done -0.73 0.17 0.133 2365 317.6 2.22 0.044 2418 661.3 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
7352 877.6 -6.9 815 7357 roll -0.74 0.08 0.127 2311 -675.0 2.17 0.034 952 -675.6 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
7385 880.8 -10.5 816 7392 done -0.74 0.17 0.132 2366 323.5 2.22 0.044 2419 660.8 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
7701 900.9 -6.2 832 7703 done -0.75 0.08 0.125 2310 -700.0 - - 2420 - -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8011 937.4 -12.5 847 8013 done -0.74 0.15 0.139 2359 326.7 - - 2420 - -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8320 962.0 -7.8 862 8324 roll -0.75 0.05 0.171 2309 -1000.0 2.17 0.034 956 -674.7 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8382 968.4 -10.6 865 8387 done -0.75 0.15 0.136 2357 320.0 2.22 0.044 2419 659.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8666 begin apogee
8671 991.6 7.9 879 9076 done -0.11 0.55 0.092 2561 370.9 0.20 0.069 2139 -1400.0 - 289.65 0.954 3027 -2.9 0.313 - - - - 21 - - - -
9077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9077 begin climb
9079 1014.6 - 898 9526 roll 0.61 0.60 0.037 2824 438.3 2.25 0.047 3522 614.7 219.0 315.08 0.920 2134 -2.8 0.321 - - - - 24 - - - -
9542 982.7 20.1 920 9547 done 0.58 0.25 0.194 2772 -208.0 2.30 0.029 2047 -641.3 219.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9870 931.5 15.5 936 9874 roll 0.56 - - 2778 - 2.08 0.039 663 -665.4 219.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9919 923.9 15.9 938 9924 done 0.55 0.08 0.202 2762 -200.0 2.25 0.035 2126 650.2 219.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10241 878.0 13.9 954 10245 roll 0.53 - - 2762 - 2.15 0.050 3525 650.7 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10290 870.3 15.5 956 10295 done 0.51 0.05 0.179 2746 -320.0 2.17 0.028 2066 -672.4 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10613 828.4 13.3 972 10616 roll 0.50 - - 2750 - 2.10 0.040 659 -670.0 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10658 822.4 12.3 974 10662 done 0.49 - - 2750 - 2.17 0.036 2119 672.8 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10985 778.9 13.4 990 10989 roll 0.48 - - 2750 - 2.12 0.050 3528 664.6 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11057 768.3 14.3 993 11062 done 0.47 0.10 0.195 2732 -180.0 2.15 0.028 2055 -685.1 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11375 734.4 10.9 1008 11376 done 0.46 - - 2732 - - - 2051 - 223.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11682 697.8 11.8 1023 11683 done 0.45 - - 2732 - - - 2051 - 223.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11992 663.4 10.8 1038 12007 roll 0.45 - - 2732 - 2.28 0.051 3528 647.8 229.1 10.02 0.871 2093 -2.5 0.195 - - - - - - - - -
12054 656.1 12.6 1040 12058 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.029 2053 -679.7 229.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12382 622.6 9.7 1056 12466 done 0.49 0.05 0.182 2776 820.0 - - 2048 - 268.3 55.90 0.826 1934 -2.8 0.219 - - - - 4 - - - -
12781 570.7 14.0 1085 12786 roll 0.47 0.15 0.168 2734 -280.0 2.33 0.050 3526 634.3 268.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12814 565.8 13.3 1087 12822 done 0.47 - - 2736 - 2.17 0.028 2063 -674.2 268.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13139 527.5 11.6 1118 13143 roll 0.46 - - 2736 - 2.28 0.048 3537 646.5 268.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13241 515.1 11.1 1127 13245 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.028 2063 -679.3 268.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13579 483.4 8.1 1173 13749 roll 0.56 0.12 0.093 2817 675.0 2.15 0.040 671 -647.4 354.2 120.47 0.757 1582 -2.9 0.189 - - - - 8 - - - -
13775 453.2 16.7 1201 13782 done 0.55 0.20 0.148 2760 -285.0 2.28 0.036 2130 639.9 354.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14124 409.1 12.4 1262 14133 roll 0.55 - - 2760 - 2.17 0.049 3525 642.9 354.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14180 402.2 12.4 1271 14188 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.028 2060 -675.1 354.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14528 360.8 11.8 1332 14537 roll 0.55 - - 2763 - 2.10 0.042 667 -663.3 354.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14578 355.3 9.9 1340 14644 done 0.59 0.05 0.067 2817 1080.0 2.20 0.037 2115 658.2 385.9 42.12 0.672 1454 -2.8 0.151 - - - - 3 - - - -
14986 288.2 14.8 1409 14993 done 0.58 0.17 0.150 2766 -300.0 - - 2115 - 385.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15335 247.6 11.1 1470 15343 done 0.58 0.08 0.124 2822 700.0 - - 2115 - 385.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15684 194.1 15.3 1531 15692 roll 0.57 0.17 0.143 2769 -311.8 2.17 0.049 3537 655.3 385.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15713 190.0 13.9 1535 15721 done 0.57 - - 2776 - 2.17 0.028 2052 -684.3 385.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
16063 157.5 9.7 1596 16144 roll 0.62 0.08 0.126 2844 850.0 2.15 0.041 661 -647.0 425.6 54.55 0.559 1291 -2.9 0.084 - - - - 4 - - - -
16184 139.2 14.8 1613 16193 done 0.62 0.17 0.110 2781 -370.6 2.25 0.037 2125 650.7 425.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16553 108.0 6.9 1674 16764 roll 0.78 0.20 0.064 2903 610.0 2.20 0.047 3522 635.0 545.7 156.07 0.534 800 -3.1 0.065 - - - - 9 - - - -
16784 60.5 22.1 1703 16794 done 0.77 0.22 0.116 2834 -313.6 2.25 0.031 2067 -646.7 545.7 - - 799 - - - - - - - - - - -
17151 31.7 8.0 1764 17282 roll 0.92 0.17 0.098 2906 423.5 2.17 0.039 657 -649.8 635.3 92.60 0.487 500 -3.2 0.022 - - - - 5 - - - -
17405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17405 begin surface coast
17437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17437 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.38 6.93 0.041 207 -389.5 - - 2439 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -