OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.47 of 110.00 AH used of 10V (60.48% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2463 - -171.1 -62.95 - 2722 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.7 6 131 roll -0.57 9.65 0.223 2477 245.5 2.17 0.045 1046 -653.0 -171.1 -22.70 - 3669 -41.7 - - - - - - - 24.91 26.15 26.56
216 22.6 -16.7 18 222 done -0.57 - - 2477 - 2.12 0.034 2448 661.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
530 67.6 -13.5 43 535 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3768 650.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
577 73.3 -13.1 45 583 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.020 2433 -702.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
896 114.0 -10.1 61 901 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.047 3760 647.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.19 -
959 119.7 -9.2 64 964 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.029 2438 -695.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.50 -
1283 150.6 -10.0 80 1288 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.029 1061 -695.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
1307 153.1 -10.2 81 1312 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.041 2450 661.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 25.27 -
1630 183.6 -8.9 97 1631 done -0.57 - - 2483 - - - 2450 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1934 208.6 -7.9 112 1939 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3765 657.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
1961 210.8 -8.2 113 1967 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.020 2440 -704.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
2280 239.0 -9.3 129 2285 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.029 1064 -688.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
2307 241.1 -9.3 130 2312 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2453 667.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.30 -
2626 267.7 -7.7 146 2627 done -0.57 - - 2477 - - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2927 291.5 -8.2 161 2933 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1064 -684.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
2952 293.7 -8.4 162 2958 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2452 667.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
3275 323.0 -9.3 178 3280 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3761 654.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
3333 326.9 -9.3 180 3340 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.020 2434 -705.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
3639 354.7 -8.3 196 3644 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.029 1063 -692.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3678 356.6 -8.4 197 3684 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2450 666.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
3983 383.4 -8.5 213 3988 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3759 654.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.17 -
4009 385.4 -8.5 214 4014 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2449 -708.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.54 -
4327 411.6 -8.1 230 4333 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.035 1058 -685.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.15 -
4351 413.6 -8.2 231 4358 done -0.57 - - 2477 - 2.12 0.034 2454 658.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.26 -
4676 439.2 -8.2 247 4681 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3759 652.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.16 -
4719 442.9 -8.3 249 4724 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.021 2440 -701.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.53 -
5042 468.2 -7.7 265 5047 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.029 1071 -691.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.38 -
5080 469.8 -7.6 266 5086 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2452 663.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
5386 494.4 -8.0 282 5391 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3769 648.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.14 -
5418 496.2 -7.8 283 5424 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.021 2442 -698.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.52 -
5732 520.4 -7.5 299 5738 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1061 -690.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.36 -
5765 522.3 -7.6 300 5770 done -0.57 - - 2476 - 2.10 0.034 2455 663.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.25 -
6078 546.5 -7.4 316 6083 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.049 3766 645.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.11 -
6141 551.2 -7.3 319 6147 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.022 2446 -702.1 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.51 -
6465 572.5 -6.5 335 6470 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.029 1068 -689.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.35 -
6538 576.8 -6.6 338 6544 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.036 2453 659.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.01 -
6853 600.2 -7.5 354 6854 done -0.57 - - 2477 - - - 2452 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7152 623.0 -7.5 364 7157 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.028 1071 -680.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.34 -
7166 623.0 -7.5 364 7171 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2449 662.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
7491 647.3 -7.3 375 7496 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.050 3758 644.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
7548 650.2 -7.4 376 7555 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.023 2451 -695.2 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.49 -
7856 674.1 -7.0 387 7861 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.030 1073 -678.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.30 -
7970 680.8 -7.1 390 7975 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.034 2449 661.5 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.19 -
8284 704.3 -7.1 401 8289 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.028 1072 -678.3 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.31 -
8301 704.3 -7.1 401 8306 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.034 2449 655.7 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.17 -
8622 729.2 -7.4 412 8627 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.050 3763 641.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.01 -
8665 731.7 -7.3 413 8670 done -0.57 - - 2477 - 1.90 0.023 2448 -692.1 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.46 -
8990 755.1 -6.7 424 8995 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.031 1073 -677.3 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.96 -
9094 761.2 -6.4 427 9099 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.035 2449 655.2 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
9419 782.0 -6.5 438 9424 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.051 3762 640.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.96 -
9462 784.3 -6.6 439 9467 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2449 -698.4 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.44 -
9787 807.5 -7.2 450 9793 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.030 1065 -681.8 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
9875 812.6 -7.5 452 9882 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.035 2450 659.5 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.11 -
10181 837.0 -7.2 463 10187 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1076 -676.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.24 -
10199 837.0 -7.2 463 10205 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.042 2449 653.8 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.70 -
10521 859.7 -6.6 474 10526 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1076 -676.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.23 -
10649 868.3 -6.9 478 10654 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.036 2451 654.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.08 -
10984 891.2 -6.8 489 10989 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.032 1077 -670.2 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.95 -
11121 900.0 -7.0 493 11127 done -0.57 - - 2477 - 2.12 0.037 2457 650.9 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.84 -
11443 922.1 -6.7 504 11448 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.031 1070 -666.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.73 -
11471 922.1 -6.7 504 11477 done -0.57 - - 2476 - 2.10 0.036 2451 657.6 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.05 -
11776 943.4 -6.2 515 11782 roll -0.57 - - 2476 - 2.05 0.030 1072 -672.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.18 -
11804 943.4 -6.2 515 11811 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.035 2451 656.7 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.03 -
12111 966.8 -7.1 526 12116 roll -0.57 - - 2476 - 2.05 0.034 1079 -669.3 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.39 -
12134 966.8 -7.1 526 12139 done -0.57 - - 2477 - 2.12 0.041 2458 650.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.72 -
12325 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12325 begin apogee
12333 982.8 -7.4 533 12492 done -0.20 0.35 0.088 2602 357.1 - - 2183 - - 150.20 1.251 2966 -4.4 0.383 - - - - - - 26.01 - 22.73
12493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12494 begin climb
12496 992.1 - 538 12669 roll 0.57 0.68 0.054 2851 366.2 2.28 0.037 858 -581.1 171.1 161.93 1.210 2261 -4.4 0.394 - - - - - - 24.74 23.96 22.24
12845 975.1 7.6 550 12877 done 0.60 - - 2851 - 2.08 0.032 2205 647.6 198.1 24.38 1.291 2156 -4.3 0.359 - - - - - - - 25.91 23.58
13205 944.3 8.8 562 13210 roll 0.60 - - 2850 - 2.20 0.049 3607 637.3 198.1 - - 2148 - - - - - - - - - 26.09 -
13239 941.0 9.0 563 13245 done 0.60 - - 2853 - 2.08 0.029 2238 -658.2 198.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.26 -
13575 911.2 8.7 574 13580 roll 0.60 - - 2853 - 2.17 0.049 3609 631.8 198.1 - - 2145 - - - - - - - - - 26.14 -
13608 907.9 8.8 575 13613 done 0.60 - - 2861 - 2.12 0.029 2193 -667.9 198.1 - - 2145 - - - - - - - - - 26.32 -
13943 879.0 8.6 586 13944 done 0.60 - - 2861 - - - 2193 - 198.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14241 853.2 8.5 596 14246 roll 0.60 - - 2861 - 2.25 0.049 3610 629.8 198.1 - - 2144 - - - - - - - - - 26.10 -
14278 850.1 8.7 597 14284 done 0.60 - - 2865 - 2.10 0.029 2202 -670.5 198.1 - - 2144 - - - - - - - - - 26.32 -
14609 820.0 9.2 608 14614 roll 0.60 - - 2866 - 2.25 0.048 3610 625.8 198.1 - - 2143 - - - - - - - - - 26.09 -
14646 816.6 9.4 609 14652 done 0.60 - - 2873 - 2.12 0.031 2199 -665.6 198.1 - - 2143 - - - - - - - - - 26.32 -
14977 785.4 9.2 620 14982 roll 0.60 - - 2883 - 2.12 0.039 792 -663.7 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.17 -
15009 782.2 9.1 621 15015 done 0.60 - - 2883 - 2.12 0.031 2201 664.6 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.22 -
15345 751.1 9.5 632 15350 roll 0.60 - - 2883 - 2.20 0.048 3605 638.2 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.04 -
15367 751.1 9.5 632 15372 done 0.60 - - 2888 - 2.10 0.030 2199 -669.5 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.29 -
15680 718.3 9.6 643 15685 roll 0.60 - - 2888 - 2.25 0.048 3615 629.3 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.02 -
15722 714.4 10.0 644 15727 done 0.60 - - 2888 - 2.12 0.030 2199 -667.9 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.27 -
16047 680.8 9.8 655 16052 roll 0.60 - - 2888 - 2.12 0.039 798 -660.8 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.11 -
16095 677.4 9.7 656 16100 done 0.60 - - 2888 - 2.12 0.031 2210 666.0 198.1 - - 2143 - - - - - - - - - 26.18 -
16414 646.8 9.4 667 16420 roll 0.60 - - 2887 - 2.20 0.049 3610 636.4 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 25.97 -
16467 643.2 9.7 668 16474 done 0.60 0.12 0.164 2861 -216.7 2.12 0.029 2196 -667.0 198.1 - - 2141 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
16785 613.9 8.7 679 16790 roll 0.60 - - 2861 - 2.25 0.048 3610 628.4 198.1 - - 2142 - - - - - - - - - 25.96 -
16842 610.2 9.1 680 16850 done 0.60 - - 2868 - 2.10 0.029 2202 -670.5 198.1 - - 2141 - - - - - - - - - 26.26 -
17158 577.3 9.1 695 17159 done 0.60 - - 2867 - - - 2201 - 198.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17461 554.4 7.1 710 17504 done 0.65 - - 2867 - - - 2202 - 239.4 40.40 0.985 1989 -3.8 0.234 - - - - - - - - 23.86
17799 530.7 6.7 727 17859 roll 0.71 - - 2867 - 2.20 0.037 803 -635.9 291.6 51.75 0.952 1771 -4.2 0.259 - - - - - - - 25.40 23.82
17886 524.8 7.0 731 17937 done 0.76 0.12 0.083 2926 491.7 2.17 0.029 2212 649.3 335.7 43.72 0.936 1598 -4.0 0.245 - - - - - - 25.65 25.67 23.70
18245 486.1 11.1 749 18251 roll 0.76 - - 2927 - 2.17 0.047 3601 640.1 335.7 - - 1582 - - - - - - - - - 25.96 -
18269 483.3 11.3 750 18275 done 0.76 - - 2935 - 2.12 0.028 2201 -660.4 335.7 - - 1582 - - - - - - - - - 26.17 -
18593 447.7 10.4 766 18598 roll 0.76 - - 2935 - 2.10 0.038 801 -666.7 335.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.13 -
18701 437.2 10.1 771 18708 done 0.76 - - 2936 - 2.12 0.030 2208 663.7 335.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.20 -
19020 401.5 11.4 787 19026 roll 0.76 - - 2936 - 2.15 0.047 3602 648.4 335.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.07 -
19058 398.7 11.7 788 19064 done 0.76 - - 2936 - 2.10 0.028 2189 -672.9 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.29 -
19364 362.4 10.9 804 19369 roll 0.76 - - 2936 - 2.10 0.037 791 -665.7 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.17 -
19401 359.9 10.9 805 19408 done 0.76 - - 2936 - 2.10 0.029 2201 671.4 335.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.23 -
19707 326.4 10.4 821 19709 done 0.76 - - 2936 - - - 2201 - 335.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20010 294.3 11.1 836 20015 roll 0.76 - - 2936 - 2.12 0.034 794 -663.7 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.20 -
20057 289.4 10.9 838 20063 done 0.76 - - 2936 - 2.10 0.028 2208 673.3 335.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.24 -
20376 254.6 10.4 854 20381 roll 0.76 - - 2937 - 2.15 0.045 3605 649.8 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.06 -
20453 247.5 11.1 857 20460 done 0.76 - - 2939 - 2.08 0.026 2196 -677.4 335.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.32 -
20759 214.6 10.1 873 20765 roll 0.76 - - 2939 - 2.08 0.035 802 -670.2 335.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.18 -
20796 212.3 9.9 874 20804 done 0.76 - - 2939 - 2.08 0.028 2204 674.0 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.24 -
21102 181.5 9.6 890 21108 roll 0.76 - - 2940 - 2.12 0.034 791 -666.5 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.20 -
21146 177.2 9.7 892 21152 done 0.76 - - 2941 - 2.08 0.028 2201 677.9 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.25 -
21470 147.7 8.9 908 21475 roll 0.76 - - 2940 - 2.15 0.044 3604 652.6 335.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.07 -
21513 143.4 9.4 910 21519 done 0.76 0.12 0.161 2911 -241.7 2.08 0.025 2185 -682.2 335.7 - - 1576 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
21837 120.6 6.4 926 21897 roll 0.84 - - 2911 - 2.15 0.033 804 -642.3 399.0 50.25 0.647 1332 -4.9 0.100 - - - - - - - 25.77 24.32
21925 114.3 7.6 930 21942 done 0.87 0.10 0.089 2976 650.0 2.10 0.027 2205 667.1 426.1 10.48 0.365 1231 -9.6 0.333 - - - - - - 25.88 25.91 24.59
22240 83.1 9.4 946 22245 roll 0.87 - - 2976 - 2.15 0.044 3607 652.1 426.1 - - 1235 - - - - - - - - - 26.04 -
22266 80.7 9.7 947 22273 done 0.87 0.15 0.132 2941 -233.3 2.08 0.024 2202 -675.5 426.1 - - 1235 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
22585 50.4 10.5 963 22591 roll 0.87 - - 2941 - 2.08 0.032 801 -673.6 426.1 - - 1235 - - - - - - - - - 26.23 -
22650 44.5 9.8 968 22656 done 0.87 - - 2941 - 2.05 0.027 2199 682.0 426.1 - - 1234 - - - - - - - - - 26.29 -
22965 18.5 8.1 999 22975 roll 0.88 - - 2941 - 2.22 0.043 3600 631.1 436.0 5.18 0.167 1189 -8.7 0.106 - - - - - - - 26.08 25.11
22988 16.3 8.4 1001 22994 done 0.89 - - 2941 - 2.05 0.023 2190 -687.8 437.7 - - 1191 - - - - - - - - - 26.36 -
23179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23179 begin surface coast
23220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23220 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.86 7.12 0.026 117 -396.6 0.40 0.042 2455 662.5 435.65 - - 1192 - - - - - - - -