NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.20 of 150.00 AH used of 24V (35.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.23 of 100.00 AH used of 10V (34.77% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 954
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 178 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2328 - -194.7 -153.80 - 3715 - - - - - - - - - - -
181 4.0 -6.5 20 205 roll -0.86 12.02 0.250 2726 107.4 2.88 0.053 886 -500.7 -194.7 -3.55 - 3866 -42.5 - - - - - - - - - -
263 22.7 -13.5 33 270 done -0.80 - - 2726 - 2.70 0.029 2293 521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
407 41.9 -13.7 58 415 roll -0.71 0.20 0.146 2757 155.0 2.80 0.043 3709 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
505 53.5 -11.2 75 512 done -0.71 - - 2757 - 2.72 0.033 2313 -513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
850 91.6 -11.2 136 858 roll -0.71 - - 2757 - 2.83 0.050 890 -502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
905 97.6 -10.7 145 912 done -0.77 - - 2757 - 2.78 0.029 2334 519.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1249 134.3 -10.9 206 1256 roll -0.77 - - 2757 - 2.70 0.044 3709 509.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1337 143.7 -10.5 221 1345 done -0.77 - - 2757 - 2.67 0.034 2335 -514.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1683 178.4 -9.4 282 1690 roll -0.77 - - 2757 - 2.90 0.050 882 -501.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1736 183.5 -9.3 291 1743 done -0.82 - - 2757 - 2.80 0.030 2336 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2080 215.3 -9.2 352 2088 roll -0.82 - - 2757 - 2.70 0.045 3703 506.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2134 220.1 -8.4 361 2141 done -0.82 - - 2757 - 2.67 0.034 2328 -515.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2480 250.8 -8.8 422 2487 roll -0.82 - - 2757 - 2.88 0.050 884 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2535 255.8 -9.3 431 2542 done -0.88 0.15 0.057 2726 -206.7 2.80 0.031 2336 518.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2880 296.9 -12.2 492 2888 roll -0.81 - - 2726 - 2.72 0.045 3711 505.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2957 306.2 -12.1 505 2965 done -0.76 0.15 0.143 2746 133.3 2.70 0.034 2326 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3302 346.1 -11.8 566 3310 roll -0.76 - - 2746 - 2.88 0.051 889 -499.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3361 352.8 -11.3 574 3366 done -0.76 - - 2746 - 2.80 0.031 2339 517.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3687 389.0 -10.7 604 3692 roll -0.76 - - 2746 - 2.70 0.046 3701 504.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3754 396.4 -10.2 609 3761 done -0.76 - - 2746 - 2.67 0.035 2333 -512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4080 430.1 -11.2 640 4085 roll -0.76 - - 2746 - 2.90 0.051 884 -499.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4135 436.6 -11.1 644 4143 done -0.76 - - 2746 - 2.80 0.029 2335 518.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4464 475.1 -12.0 675 4469 roll -0.76 - - 2746 - 2.72 0.047 3703 502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4526 482.9 -11.9 680 4531 done -0.76 - - 2746 - 2.67 0.035 2333 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4853 521.0 -11.8 710 4858 roll -0.76 - - 2746 - 2.90 0.052 891 -497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4926 529.4 -10.8 716 4931 done -0.76 - - 2746 - 2.78 0.030 2327 516.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5253 564.8 -11.2 746 5258 roll -0.76 - - 2746 - 2.75 0.049 3703 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5341 575.1 -11.5 753 5349 done -0.76 - - 2746 - 2.70 0.035 2327 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5675 611.7 -10.9 780 5679 roll -0.76 - - 2746 - 2.92 0.058 891 -491.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5737 618.4 -10.3 783 5742 done -0.80 - - 2746 - 2.83 0.033 2335 510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6064 652.8 -10.3 799 6069 roll -0.80 - - 2746 - 2.80 0.057 3708 490.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6135 660.2 -10.3 802 6140 done -0.80 - - 2746 - 2.75 0.041 2330 -501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6451 694.2 -10.9 817 6456 roll -0.80 - - 2746 - 3.00 0.067 886 -481.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6500 699.9 -11.6 819 6504 done -0.80 - - 2746 - 2.88 0.038 2333 502.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6818 733.2 -10.6 834 6823 roll -0.80 - - 2746 - 2.90 0.074 3710 474.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6906 743.4 -10.7 838 6911 done -0.80 - - 2746 - 2.85 0.052 2326 -485.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7228 772.4 -8.3 854 7229 done -0.80 - - 2746 - - - 2325 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7538 797.0 -7.6 869 7539 done -0.80 - - 2746 - - - 2325 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7846 823.1 -8.7 884 7851 roll -0.80 - - 2746 - 3.22 0.102 3713 431.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7924 830.0 -8.6 887 7931 done -0.80 - - 2746 - 3.12 0.088 2326 -444.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8240 858.3 -10.3 903 8246 roll -0.80 - - 2746 - 3.50 0.126 882 -412.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8303 864.8 -10.4 906 8308 done -0.85 - - 2746 - 3.35 0.100 2327 431.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8630 898.1 -10.5 922 8635 roll -0.85 - - 2746 - 3.10 0.092 3721 449.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8888 906.4 0.1 933 8895 done -1.13 0.40 0.056 2671 -187.5 2.80 0.041 2320 -500.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8995 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8995 begin apogee
9002 906.5 - 939 9218 done -0.21 1.17 0.099 2871 170.9 - - 2770 - - 207.62 1.531 3072 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9221 906.4 - 950 9446 roll 0.86 1.45 0.089 3103 160.0 3.28 0.048 1331 -438.7 194.7 214.20 1.457 2276 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
9454 889.8 11.2 961 9460 done 0.70 0.20 0.115 3077 -130.0 3.08 0.033 2750 460.7 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9776 856.0 10.6 977 9778 done 0.61 0.15 0.117 3055 -146.7 - - 2750 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10085 826.9 9.4 992 10107 done 0.64 - - 3054 - - - 2751 - 212.4 18.88 1.344 2205 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
10415 795.0 10.0 1008 10416 done 0.64 - - 3055 - - - 2750 - 213.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10724 765.3 9.2 1023 10750 done 0.66 - - 3054 - - - 2750 - 235.2 24.25 1.376 2112 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
11054 734.4 9.7 1039 11075 roll 0.68 - - 3054 - 2.90 0.047 1334 -488.3 244.4 11.10 1.248 2073 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
11081 731.5 9.7 1040 11099 done 0.69 - - 3054 - 2.80 0.034 2746 504.3 252.1 9.50 1.216 2043 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
11407 700.6 9.3 1056 11429 done 0.71 - - 3054 - - - 2746 - 270.8 20.50 1.331 1967 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
11737 669.4 9.4 1072 11762 roll 0.73 0.12 0.061 3080 216.7 2.90 0.048 1330 -488.3 286.9 18.05 1.295 1900 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
11768 665.9 10.8 1073 11772 done 0.73 - - 3080 - 2.83 0.034 2745 500.0 286.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12090 633.3 9.5 1089 12109 done 0.70 - - 3080 - - - 2746 - 301.5 16.30 1.261 1841 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
12419 602.2 9.2 1105 12449 roll 0.73 - - 3080 - 2.92 0.052 1333 -483.9 324.5 25.00 1.292 1747 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
12455 598.5 9.5 1106 12478 done 0.75 - - 3080 - 2.83 0.033 2746 499.3 339.9 17.45 1.236 1685 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
12804 565.6 9.6 1139 12825 done 0.76 - - 3080 - - - 2746 - 351.3 13.30 1.181 1637 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
13144 530.5 10.5 1171 13149 roll 0.76 - - 3080 - 2.85 0.046 1331 -496.5 351.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13162 528.6 10.5 1172 13166 done 0.76 - - 3080 - 2.78 0.032 2746 509.0 351.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13488 495.3 9.9 1202 13493 roll 0.77 - - 3080 - 2.85 0.046 1328 -497.5 353.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13499 494.0 9.4 1202 13530 done 0.79 - - 3080 - 2.75 0.032 2738 512.7 370.0 20.33 1.203 1561 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
13848 462.0 8.7 1235 13897 roll 0.83 - - 3080 - 2.88 0.050 1336 -486.8 406.3 39.42 1.230 1413 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
13903 457.0 8.6 1239 13959 done 0.88 0.17 0.047 3117 217.6 2.78 0.031 2726 500.0 447.0 44.58 1.205 1247 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
14275 413.6 11.4 1274 14277 done 0.88 - - 3117 - - - 2726 - 447.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14596 375.1 12.2 1304 14598 done 0.88 - - 3117 - - - 2726 - 447.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14918 335.9 11.7 1344 14925 roll 0.88 - - 3117 - 2.80 0.046 1334 -497.1 447.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14938 333.6 12.2 1347 14946 done 0.88 - - 3117 - 2.70 0.031 2724 514.8 447.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15284 291.5 12.0 1408 15291 done 0.88 - - 3117 - - - 2724 - 447.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15628 247.5 13.2 1469 15634 done 0.88 - - 3117 - - - 2723 - 447.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15971 203.6 12.5 1530 15979 roll 0.88 - - 3117 - 2.78 0.045 1336 -498.9 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15986 201.8 12.2 1532 15993 done 0.88 - - 3117 - 2.67 0.031 2717 517.2 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16331 159.9 12.1 1593 16337 done 0.88 - - 3117 - - - 2717 - 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16673 119.0 10.8 1654 16680 done 0.88 - - 3117 - - - 2717 - 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17018 77.0 13.6 1715 17025 roll 0.88 - - 3117 - 2.78 0.045 1334 -497.5 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17050 72.9 13.5 1720 17058 done 0.88 - - 3117 - 2.65 0.031 2708 518.5 447.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17394 35.1 11.0 1781 17401 done 0.88 - - 3117 - - - 2708 - 447.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17537 19.6 10.4 1806 17544 roll 0.88 - - 3117 - 2.75 0.046 1328 -501.8 447.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17557 17.3 10.6 1809 17564 done 0.88 - - 3117 - 2.62 0.030 2692 520.6 447.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17698 begin surface coast
17722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17722 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.80 8.52 0.044 1430 -198.0 - - 2274 - 450.86 - - 1233 - - - - - - - -