NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.79 of 86.60 AH used of 24V (28.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.06 of 100.00 AH used of 10V (36.94% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1253
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 VBD -1.34 - - 569 - - - 2036 - -194.7 -106.78 - 3769 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -6.2 14 158 roll -1.34 11.05 0.193 2482 173.1 2.67 0.150 3446 528.1 -194.7 -1.90 - 3857 -46.3 - - - - - - - - - -
344 36.5 -12.4 50 351 done -1.27 - - 2483 - 2.58 0.125 2022 -551.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
487 53.5 -11.5 75 494 done -1.22 0.15 0.111 2516 220.0 - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
830 86.9 -9.6 136 837 done -1.22 - - 2516 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1174 120.4 -9.3 197 1181 done -1.22 - - 2516 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1520 152.5 -9.1 258 1526 done -1.22 - - 2516 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1865 184.9 -9.5 319 1871 done -1.22 - - 2516 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2209 217.8 -9.8 380 2216 roll -1.22 - - 2516 - 2.65 0.150 3441 537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2241 220.9 -10.0 385 2248 done -1.22 - - 2516 - 2.67 0.179 2038 -525.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2587 253.1 -9.2 446 2594 done -1.22 - - 2516 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2931 286.2 -9.4 507 2937 done -1.22 - - 2516 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3276 318.6 -8.9 568 3282 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3621 349.0 -8.7 629 3627 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3955 377.5 -8.6 661 3961 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4283 405.4 -8.7 692 4284 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4599 435.1 -10.0 722 4601 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4917 468.1 -10.6 752 4918 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5236 500.9 -10.5 782 5237 done -1.22 - - 2516 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5554 534.3 -10.1 812 5555 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5874 565.6 -9.6 842 5875 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6191 597.5 -10.0 872 6193 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6512 629.6 -9.9 889 6513 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6822 656.8 -8.4 904 6823 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7131 682.7 -8.4 919 7132 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7440 711.1 -9.9 934 7441 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7750 742.1 -9.6 949 7751 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8058 768.5 -7.9 964 8059 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8368 791.8 -7.9 979 8369 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8678 819.2 -9.0 994 8679 done -1.22 - - 2516 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8987 846.6 -8.8 1009 8991 roll -1.22 - - 2516 - 2.75 0.169 3440 510.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9019 849.7 -9.5 1010 9027 done -1.22 - - 2516 - 2.72 0.177 2040 -514.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9336 875.9 -7.8 1026 9337 done -1.22 - - 2516 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9645 899.9 -8.1 1041 9646 done -1.22 - - 2516 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9954 925.5 -8.2 1056 9958 roll -1.22 - - 2516 - 2.72 0.165 3438 514.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10018 930.8 -8.7 1059 10023 done -1.22 - - 2516 - 2.72 0.170 2043 -512.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10345 957.7 -8.3 1075 10350 roll -1.22 - - 2516 - 2.70 0.165 3436 515.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10409 963.4 -9.4 1078 10414 done -1.22 - - 2516 - 2.70 0.173 2052 -512.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10712 begin apogee
10718 991.1 9.1 1093 10896 done -0.37 0.85 0.094 2697 212.9 - - 1986 - - 169.82 1.291 3061 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
10896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10896 begin climb
10899 998.5 - 1102 11080 roll 1.34 1.67 0.073 3067 221.6 3.08 0.196 568 -460.4 194.7 168.57 1.259 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
11181 976.3 10.9 1114 11188 done 1.28 - - 3066 - 2.67 0.145 1990 532.6 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11498 942.0 11.0 1130 11502 roll 1.23 - - 3067 - 2.75 0.164 3402 513.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11553 935.3 12.0 1132 11561 done 1.19 0.15 0.105 3038 -193.3 2.75 0.160 1979 -517.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11869 904.0 9.4 1148 11889 done 1.21 - - 3039 - - - 1977 - 212.5 16.48 1.137 2195 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
12199 872.5 9.7 1164 12210 done 1.22 - - 3038 - - - 1977 - 221.1 9.20 1.039 2160 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
12508 843.7 8.5 1179 12549 done 1.27 - - 3038 - - - 1977 - 263.0 39.72 1.170 1989 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
12857 811.4 8.9 1196 12911 done 1.31 0.12 0.064 3075 308.3 - - 1977 - 295.2 36.15 0.986 1858 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
13207 773.1 11.3 1213 13211 roll 1.31 - - 3075 - 2.75 0.153 3406 519.6 295.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13250 767.8 11.5 1215 13255 done 1.31 - - 3075 - 2.78 0.174 1987 -510.4 295.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13578 730.2 12.3 1231 13580 done 1.31 - - 3075 - - - 1985 - 295.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13887 692.8 12.1 1246 13888 done 1.31 - - 3075 - - - 1985 - 295.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14196 656.4 11.6 1261 14201 roll 1.31 - - 3075 - 2.70 0.154 3398 523.3 295.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14229 652.1 12.1 1262 14237 done 1.31 - - 3075 - 2.72 0.170 1996 -515.4 295.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14545 616.3 11.2 1278 14549 roll 1.31 - - 3075 - 2.85 0.179 562 -503.2 295.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14577 612.4 11.8 1279 14585 done 1.31 - - 3075 - 3.17 0.232 1990 450.5 295.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14899 576.7 11.2 1304 14903 roll 1.31 - - 3075 - 2.72 0.162 3406 520.6 295.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14931 572.4 12.4 1306 14939 done 1.31 - - 3075 - 2.75 0.162 1986 -516.4 295.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15259 534.6 11.5 1337 15265 done 1.31 - - 3075 - - - 1984 - 295.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15584 498.9 10.8 1368 15585 done 1.31 - - 3075 - - - 1984 - 295.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15905 468.0 8.8 1398 15952 roll 1.35 - - 3075 - 2.80 0.150 3403 506.8 328.3 31.60 0.897 1721 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
15976 461.4 9.4 1404 16001 done 1.37 - - 3075 - 2.75 0.160 1997 -511.3 346.2 17.77 0.895 1650 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
16318 431.2 8.7 1436 16358 roll 1.42 - - 3075 - 2.88 0.169 565 -497.2 383.0 33.97 0.913 1500 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
16388 424.5 10.2 1442 16392 done 1.42 - - 3075 - 2.70 0.137 2007 534.1 383.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16713 393.0 9.9 1472 16714 done 1.42 - - 3074 - - - 2010 - 385.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17033 362.8 9.1 1502 17069 roll 1.46 - - 3075 - 2.92 0.173 572 -492.5 411.6 26.05 0.861 1383 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
17097 356.0 11.2 1507 17104 done 1.46 - - 3075 - 2.65 0.138 2003 540.0 411.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17437 322.4 9.7 1562 17451 done 1.47 0.10 0.066 3108 330.0 - - 2006 - 420.3 8.48 0.748 1348 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
17792 280.3 12.2 1624 17800 roll 1.47 - - 3109 - 2.72 0.153 570 -527.9 420.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17847 272.9 12.0 1633 17853 done 1.47 - - 3109 - 2.60 0.132 1984 543.8 420.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18192 230.9 12.1 1694 18198 done 1.47 - - 3109 - - - 1987 - 420.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18536 187.3 13.4 1755 18543 roll 1.47 - - 3108 - 2.70 0.151 564 -527.0 420.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18584 180.9 14.3 1763 18591 done 1.47 - - 3108 - 2.60 0.131 1981 545.0 420.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18931 136.5 12.4 1824 18938 done 1.47 - - 3108 - - - 1984 - 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19272 93.9 11.8 1885 19280 roll 1.47 - - 3109 - 2.67 0.149 568 -530.3 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19305 89.9 12.5 1890 19313 done 1.47 - - 3109 - 2.58 0.132 1974 545.0 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19651 50.7 10.2 1951 19657 done 1.47 - - 3109 - - - 1976 - 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
19992 10.6 10.7 2012 20000 roll 1.47 - - 3108 - 2.75 0.173 568 -512.0 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20035 5.6 11.1 2019 20042 done 1.47 - - 3109 - 2.55 0.137 1967 548.6 420.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
20058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20058 begin surface coast
20087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20087 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.08 10.62 0.036 568 -239.3 - - 2033 - 421.67 - - 1342 - - - - - - - -