DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.04 of 150.00 AH used of 24V (63.97% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 24.72 of 100.00 AH used of 10V (75.28% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 505.81 (SM_CC=505.80859)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -0.97 - - 330 - - - 2241 - -146.0 -68.25 - 2999 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.0 12 114 roll -0.97 8.95 0.252 2456 237.5 2.33 0.093 3594 580.7 -146.0 -10.55 - 3247 -23.5 - - - - - - - - - -
368 42.9 -12.7 61 375 done -0.39 0.45 0.168 2590 297.8 2.20 0.054 2220 -624.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
712 65.8 -6.4 122 719 roll -0.45 - - 2583 - 2.33 0.079 3598 591.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
793 71.2 -6.7 136 799 done -0.53 - - 2583 - 2.17 0.053 2227 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1137 91.4 -5.8 197 1144 roll -0.61 0.12 0.083 2525 -483.3 2.28 0.066 814 -619.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1299 105.3 -9.2 218 1305 done -0.45 0.25 0.140 2586 244.0 2.38 0.068 2235 597.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1628 122.2 -4.0 234 1630 done -0.59 0.12 0.080 2532 -450.0 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1936 139.4 -5.7 249 1938 done -0.54 0.12 0.141 2564 266.7 - - 2235 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2245 152.5 -4.1 264 2249 roll -0.62 - - 2565 - 2.35 0.065 810 -606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2296 154.9 -4.4 266 2301 done -0.69 0.10 0.081 2512 -530.0 2.38 0.067 2232 597.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2618 175.0 -6.5 282 2623 roll -0.60 0.15 0.148 2544 213.3 2.28 0.081 3597 598.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2708 180.6 -6.5 286 2712 done -0.68 - - 2544 - 2.20 0.054 2222 -625.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3042 201.1 -6.2 302 3046 roll -0.73 0.10 0.093 2500 -440.0 2.30 0.066 813 -612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3136 208.7 -8.0 306 3141 done -0.58 0.22 0.140 2553 240.9 2.38 0.069 2245 601.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3453 227.3 -5.4 321 3457 roll -0.68 - - 2545 - 2.28 0.084 3607 597.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3492 229.5 -5.3 322 3499 done -0.79 0.12 0.084 2492 -441.7 2.22 0.055 2218 -625.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3808 249.8 -6.2 338 3813 roll -0.67 0.15 0.143 2535 286.7 2.25 0.065 821 -620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3881 254.1 -6.0 341 3885 done -0.67 - - 2527 - 2.38 0.070 2244 597.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4201 273.7 -6.4 357 4205 roll -0.67 - - 2517 - 2.25 0.084 3597 601.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4257 277.5 -6.7 359 4261 done -0.67 - - 2517 - 2.17 0.054 2226 -631.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4579 296.1 -5.2 375 4583 roll -0.67 - - 2517 - 2.25 0.067 823 -623.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4680 301.7 -5.6 379 4685 done -0.62 0.15 0.133 2548 206.7 2.35 0.068 2244 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4997 314.0 -3.9 394 4998 done -0.76 0.12 0.077 2493 -458.3 - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5305 330.5 -5.5 409 5310 roll -0.69 0.15 0.143 2527 226.7 2.25 0.081 3605 604.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5361 333.2 -4.5 411 5368 done -0.80 0.08 0.103 2490 -462.5 2.20 0.052 2212 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5677 351.8 -6.0 427 5682 roll -0.73 0.12 0.142 2524 283.3 2.25 0.064 811 -622.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5749 356.0 -5.8 430 5753 done -0.73 - - 2516 - 2.35 0.066 2233 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6065 373.2 -5.4 445 6069 roll -0.73 - - 2506 - 2.25 0.079 3596 605.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6133 377.3 -6.7 448 6137 done -0.73 - - 2506 - 2.17 0.051 2212 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6466 396.4 -5.5 464 6470 roll -0.73 - - 2506 - 2.22 0.064 813 -630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6551 401.4 -5.7 467 6557 done -0.69 0.12 0.133 2531 208.3 2.35 0.064 2236 605.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6882 416.2 -4.3 476 6886 roll -0.80 0.10 0.085 2477 -540.0 2.22 0.077 3601 614.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6928 418.9 -6.4 477 6933 done -0.71 0.17 0.141 2526 288.2 2.15 0.049 2222 -641.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7258 435.2 -4.9 485 7262 roll -0.80 - - 2526 - 2.25 0.070 814 -625.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7325 438.8 -5.6 486 7329 done -0.80 - - 2518 - 2.35 0.064 2246 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7673 456.8 -5.3 495 7678 roll -0.86 0.10 0.087 2461 -570.0 2.22 0.077 3607 613.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7770 463.7 -7.5 497 7775 done -0.72 0.22 0.140 2525 290.9 2.17 0.050 2218 -640.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8089 480.0 -5.0 505 8093 roll -0.82 0.10 0.093 2482 -430.0 2.20 0.061 824 -633.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8167 485.0 -6.4 506 8172 done -0.70 0.20 0.133 2530 240.0 2.30 0.064 2232 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8504 500.8 -4.6 515 8508 roll -0.81 0.10 0.084 2476 -540.0 2.25 0.075 3604 609.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8588 505.9 -6.6 516 8595 done -0.75 0.15 0.141 2517 273.3 2.15 0.048 2227 -640.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8920 521.2 -4.5 525 8923 roll -0.82 - - 2517 - 2.25 0.061 818 -626.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8999 525.1 -5.1 526 9003 done -0.82 - - 2509 - 2.35 0.062 2238 604.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9330 540.1 -4.6 534 9334 roll -0.82 - - 2498 - 2.28 0.075 3607 600.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9397 543.6 -5.6 535 9401 done -0.82 - - 2498 - 2.20 0.048 2217 -631.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9746 561.3 -5.2 544 9749 roll -0.82 - - 2498 - 2.25 0.060 820 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9824 565.6 -5.4 545 9829 done -0.77 0.10 0.137 2515 170.0 2.38 0.062 2243 597.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10156 580.4 -4.3 553 10159 roll -0.84 - - 2507 - 2.25 0.075 3598 602.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10224 583.6 -4.8 554 10228 done -0.92 0.10 0.090 2461 -460.0 2.17 0.047 2214 -637.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10572 602.7 -5.6 563 10576 roll -0.78 0.17 0.140 2513 305.9 2.25 0.058 821 -619.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10667 607.1 -4.4 565 10671 done -0.78 - - 2505 - 2.33 0.063 2233 606.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10980 619.5 -3.9 573 10984 roll -0.78 - - 2495 - 2.25 0.074 3595 605.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11047 622.3 -4.7 574 11052 done -0.78 - - 2494 - 2.17 0.047 2217 -635.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11396 635.6 -3.8 583 11400 roll -0.78 - - 2495 - 2.25 0.059 813 -624.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11457 638.4 -5.0 584 11462 done -0.72 0.15 0.129 2527 213.3 2.38 0.061 2245 601.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11806 650.1 -3.6 593 11810 roll -0.90 0.15 0.074 2462 -433.3 2.35 0.058 813 -609.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11996 658.9 -4.9 597 12001 done -0.71 0.25 0.133 2524 248.0 2.38 0.062 2238 598.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12345 668.6 -2.7 606 12349 roll -0.83 0.10 0.089 2471 -530.0 2.25 0.075 3601 605.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12407 671.0 -4.0 607 12411 done -0.77 0.15 0.141 2512 273.3 2.17 0.047 2217 -637.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12720 680.8 -3.2 615 12723 roll -0.84 - - 2512 - 2.22 0.060 827 -626.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12798 683.7 -3.1 616 12802 done -0.84 - - 2504 - 2.33 0.062 2233 603.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13130 695.6 -3.7 624 13133 roll -0.84 - - 2494 - 2.25 0.076 3600 607.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13202 698.8 -4.9 625 13206 done -0.84 - - 2494 - 2.15 0.047 2228 -638.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13545 712.9 -4.1 634 13548 roll -0.84 - - 2494 - 2.25 0.061 816 -627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13640 717.2 -4.4 636 13645 done -0.79 0.10 0.135 2511 170.0 2.35 0.062 2237 604.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13965 729.1 -3.7 644 13969 roll -0.86 - - 2503 - 2.25 0.075 3602 606.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14032 731.9 -3.8 645 14037 done -0.94 0.10 0.092 2459 -440.0 2.15 0.047 2224 -640.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14380 750.2 -5.5 654 14385 roll -0.81 0.17 0.140 2513 317.6 2.22 0.060 825 -630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14447 753.5 -4.9 655 14451 done -0.81 - - 2505 - 2.33 0.063 2245 609.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14797 768.2 -4.2 664 14800 roll -0.81 - - 2494 - 2.22 0.077 3604 612.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14864 771.5 -4.5 665 14868 done -0.86 - - 2494 - 2.15 0.048 2226 -640.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15212 787.6 -4.7 674 15216 roll -0.86 - - 2494 - 2.25 0.061 814 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15279 790.9 -4.9 675 15283 done -0.86 - - 2485 - 2.33 0.061 2242 612.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15622 807.9 -4.9 684 15626 roll -0.86 - - 2474 - 2.22 0.077 3602 612.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15722 813.6 -5.0 686 15726 done -0.86 - - 2474 - 2.17 0.047 2212 -640.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15916 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15917 begin apogee
15923 823.8 5.0 691 16065 done -0.36 0.43 0.126 2607 309.3 - - 1740 - - 133.88 1.358 2650 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16066 begin climb
16069 825.7 - 694 16215 roll 0.97 0.88 0.094 2887 318.2 2.62 0.067 3149 537.8 146.0 136.48 1.293 2053 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
16254 808.2 12.6 698 16260 done 0.52 0.40 0.137 2790 -242.5 2.45 0.049 1743 -573.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16598 785.9 6.3 707 16624 roll 0.61 0.10 0.080 2838 480.0 2.42 0.067 3151 581.8 169.9 21.10 1.239 1956 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
16637 782.8 7.5 708 16642 done 0.45 0.25 0.128 2779 -236.0 2.35 0.050 1733 -603.4 169.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16962 760.8 7.3 716 16967 roll 0.85 0.25 0.077 2873 376.0 2.33 0.065 320 -606.4 169.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17095 749.4 9.9 719 17100 done 0.64 0.20 0.126 2815 -290.0 2.35 0.056 1749 608.1 169.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17419 726.8 6.8 727 17434 roll 0.65 - - 2814 - 2.33 0.069 3154 603.0 178.0 7.88 1.110 1924 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
17467 723.1 7.5 728 17472 done 0.52 0.12 0.133 2788 -216.7 2.28 0.051 1725 -626.8 178.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17792 702.1 7.0 736 17796 roll 0.88 0.22 0.075 2876 400.0 2.28 0.078 326 -613.6 179.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17898 692.5 8.9 738 17903 done 0.67 0.20 0.127 2818 -290.0 2.30 0.056 1746 617.4 179.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18246 668.5 6.7 747 18264 roll 0.64 - - 2817 - 2.33 0.070 3154 604.3 189.2 11.48 1.182 1878 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
18317 663.2 8.2 748 18321 done 0.50 0.15 0.131 2783 -226.7 2.25 0.051 1736 -630.2 189.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18659 642.3 7.0 757 18664 roll 0.96 0.30 0.086 2890 356.7 2.28 0.065 334 -614.9 189.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18703 638.9 8.7 758 18707 done 0.96 - - 2890 - 2.30 0.056 1753 617.0 189.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19028 601.3 12.3 766 19033 roll 0.62 0.22 0.133 2818 -327.3 2.28 0.071 3163 618.4 189.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19061 597.7 8.3 766 19065 done 0.48 0.17 0.127 2776 -247.1 2.25 0.052 1738 -633.3 189.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19397 572.4 8.9 775 19399 done 1.06 0.43 0.095 2919 332.6 - - 1737 - 189.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19723 532.7 13.9 783 19728 roll 0.63 0.32 0.137 2825 -293.8 2.28 0.064 331 -616.7 189.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19739 530.5 13.8 783 19744 done 0.32 0.25 0.119 2749 -304.0 2.28 0.054 1746 620.6 189.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20081 502.6 9.5 792 20086 roll 0.91 0.38 0.095 2875 331.6 2.28 0.069 3160 620.2 189.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20125 498.4 9.4 793 20129 done 0.91 - - 2883 - 2.25 0.051 1733 -634.2 189.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20450 462.8 11.4 801 20454 roll 0.63 0.20 0.136 2826 -285.0 2.28 0.065 323 -618.4 189.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20471 460.6 11.1 801 20476 done 0.49 0.15 0.121 2784 -280.0 2.30 0.055 1752 621.3 189.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20820 434.9 8.5 810 20824 roll 1.03 0.35 0.093 2901 334.3 2.28 0.069 3163 618.9 189.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20914 423.7 14.6 812 20919 done 0.57 0.38 0.137 2798 -271.1 2.28 0.052 1727 -629.8 189.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21228 401.9 6.7 820 21241 done 0.69 0.12 0.074 2857 491.7 - - 1727 - 200.6 10.52 1.027 1832 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
21538 370.5 10.2 834 21540 done 0.52 0.22 0.122 2789 -309.1 - - 1727 - 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21845 346.2 9.0 849 21850 roll 1.16 0.40 0.099 2923 335.0 2.40 0.067 3154 594.6 200.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21879 342.7 10.0 850 21886 done 1.01 0.12 0.160 2900 -191.7 2.28 0.051 1732 -623.7 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22196 305.8 11.7 866 22201 roll 0.70 0.20 0.137 2842 -290.0 2.30 0.064 333 -608.3 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22230 302.5 8.0 867 22237 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.054 1747 620.2 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22547 278.5 7.4 883 22551 roll 0.64 0.10 0.139 2814 -280.0 2.25 0.067 3153 624.9 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22585 275.7 7.4 884 22591 done 0.64 - - 2820 - 2.25 0.050 1730 -632.4 200.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22901 257.4 5.6 900 22948 roll 0.77 0.10 0.081 2873 530.0 2.45 0.067 3154 581.2 245.8 40.38 1.015 1646 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
22960 252.7 8.4 902 22967 done 0.61 0.25 0.121 2809 -256.0 2.30 0.050 1733 -617.8 245.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23275 228.1 9.5 918 23278 done 1.22 0.43 0.099 2950 327.9 - - 1733 - 245.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23585 196.9 10.3 933 23589 roll 1.15 - - 2950 - 2.40 0.069 3161 595.0 245.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23664 185.6 16.1 936 23669 done 0.68 0.45 0.136 2824 -280.0 2.30 0.051 1733 -620.9 245.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23980 158.7 9.6 951 23985 roll 1.26 0.38 0.094 2957 350.0 2.30 0.065 329 -610.4 245.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23990 157.6 9.9 951 23997 done 1.81 0.35 0.056 3103 417.1 2.33 0.055 1752 610.7 245.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24314 83.4 24.0 976 24321 roll 0.99 0.70 0.164 2896 -295.7 2.33 0.072 3159 603.9 245.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24339 78.3 20.2 980 24346 done 0.37 0.47 0.114 2752 -306.4 2.28 0.053 1739 -622.8 245.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24684 46.9 9.6 1041 24690 done 0.95 0.38 0.094 2886 352.6 - - 1739 - 245.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25030 22.7 6.6 1102 25043 done 1.20 0.17 0.071 2965 464.7 - - 1739 - 259.4 10.93 0.870 1592 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
25254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25254 begin surface coast
25284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25284 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.79 - - 334 - - - 2231 - 505.81 202.57 0.851 586 -5.0 0.001 - - - - - -