DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.86 of 150.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.87 of 100.00 AH used of 10V (71.13% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 43 VBD -0.78 - - 334 - - - 2265 - -146.1 -24.65 - 1192 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -0.9 5 182 roll -0.78 10.12 0.228 2935 257.0 2.40 0.072 829 -598.3 -146.1 -111.72 - 3657 -22.1 - - - - - - - - - -
244 17.7 -15.4 42 250 done -0.78 - - 2927 - 2.38 0.063 2257 600.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
588 58.4 -11.9 103 593 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.071 3597 623.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
645 65.3 -11.8 113 652 done -0.78 0.10 0.159 2944 270.0 2.12 0.050 2245 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
992 99.3 -9.5 174 996 done -0.78 - - 2944 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1317 128.9 -9.2 205 1321 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.062 842 -631.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1424 139.3 -9.9 214 1429 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2254 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1749 171.5 -9.6 245 1750 done -0.78 - - 2937 - - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2070 201.8 -9.3 275 2074 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.077 3600 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2116 206.5 -9.6 279 2121 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2248 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2442 238.0 -9.6 309 2446 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 832 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2481 241.7 -9.8 312 2487 done -0.78 0.10 0.153 2945 180.0 2.35 0.066 2258 606.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2806 266.1 -7.2 343 2807 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3127 288.6 -6.7 373 3128 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3445 310.8 -6.9 403 3450 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3773 335.1 -7.6 434 3778 done -0.78 - - 2945 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4101 359.9 -7.3 465 4102 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4422 381.8 -6.7 495 4427 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4749 403.3 -6.4 526 4750 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5068 424.9 -6.5 556 5073 done -0.78 - - 2945 - - - 2258 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5397 447.0 -6.3 587 5402 done -0.78 - - 2945 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5725 468.3 -6.4 618 5729 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.076 3595 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5764 471.3 -7.4 621 5769 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.051 2241 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6089 493.9 -7.1 652 6093 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.063 844 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6144 498.2 -7.4 656 6150 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2260 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6469 523.8 -8.0 687 6471 done -0.78 - - 2929 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6790 548.1 -7.2 717 6794 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.075 3607 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6824 550.9 -8.3 719 6830 done -0.78 0.10 0.149 2947 290.0 2.12 0.051 2252 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7149 571.7 -6.1 750 7153 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 840 -636.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7189 574.3 -6.9 753 7193 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2256 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7515 595.9 -6.5 783 7519 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.074 3603 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7555 598.6 -7.0 786 7560 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2248 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7889 621.5 -6.9 798 7894 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 836 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7934 624.7 -6.9 799 7938 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2256 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8265 648.2 -7.2 810 8266 done -0.78 - - 2923 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8570 670.6 -7.3 820 8574 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3602 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8593 672.5 -7.8 820 8599 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.051 2249 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8906 691.8 -6.2 831 8910 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.062 836 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8939 694.0 -6.9 832 8943 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2250 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9269 714.9 -6.3 843 9273 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3595 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9325 718.7 -7.0 844 9330 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9638 739.7 -6.8 855 9642 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 839 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9677 742.8 -7.7 856 9682 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.064 2259 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10012 766.7 -7.0 867 10016 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3595 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10046 769.3 -7.9 868 10050 done -0.78 0.10 0.148 2943 290.0 2.12 0.050 2243 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10376 789.5 -6.1 879 10380 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.062 847 -634.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10415 792.2 -7.3 880 10419 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2258 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10739 813.0 -6.5 891 10743 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3605 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10784 816.3 -7.0 892 10788 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.049 2251 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11104 838.3 -7.0 903 11108 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.062 840 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11144 841.6 -8.2 904 11148 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2252 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11467 865.8 -7.4 915 11471 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.074 3598 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11507 868.9 -7.2 916 11511 done -0.78 0.12 0.135 2948 316.7 2.12 0.050 2247 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11832 887.1 -5.3 927 11836 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 847 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11867 889.3 -5.8 928 11872 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2259 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12198 909.1 -5.9 939 12202 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3605 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12249 912.5 -7.1 940 12253 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.048 2236 -645.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12568 932.9 -6.2 951 12572 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 843 -627.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12607 935.7 -7.5 952 12611 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2253 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12931 957.6 -6.6 963 12935 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3595 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12982 961.7 -8.1 964 12986 done -0.78 0.10 0.144 2942 290.0 2.12 0.050 2244 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13230 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13230 begin apogee
13238 976.4 5.9 972 13367 done -0.17 0.40 0.108 3078 340.0 - - 2206 - - 126.18 1.449 3058 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin climb
13371 980.7 - 976 13512 roll 0.78 0.60 0.062 3292 356.7 2.60 0.070 3596 534.6 146.1 132.88 1.373 2462 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13529 973.1 9.3 981 13550 done 0.80 - - 3302 - 2.45 0.048 2197 -571.0 162.4 16.10 1.231 2396 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
13859 939.2 10.2 991 13860 done 0.80 - - 3302 - - - 2197 - 162.4 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14163 909.2 9.7 1001 14171 done 0.81 - - 3302 - - - 2197 - 168.3 6.12 1.042 2371 -3.9 0.378 - - - - - - - - -
14469 878.1 10.3 1011 14470 done 0.81 - - 3302 - - - 2197 - 168.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14779 847.3 9.9 1021 14783 roll 0.81 - - 3312 - 2.28 0.062 781 -621.1 170.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14807 844.1 9.4 1022 14827 done 0.83 - - 3312 - 2.35 0.064 2207 606.8 183.0 14.12 1.255 2311 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15150 808.7 10.2 1033 15154 roll 0.83 - - 3312 - 2.22 0.073 3596 625.7 183.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15183 804.2 12.9 1034 15188 done 0.83 0.12 0.171 3290 -183.3 2.22 0.050 2191 -632.9 183.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15513 774.3 9.1 1045 15532 done 0.85 - - 3290 - - - 2191 - 202.3 17.23 1.256 2233 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15846 742.5 9.5 1056 15862 roll 0.86 - - 3298 - 2.25 0.061 791 -622.2 213.3 10.90 1.163 2188 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
15885 738.6 9.9 1057 15894 done 0.87 - - 3298 - 2.35 0.061 2204 601.3 216.3 4.20 0.821 2177 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
16214 705.6 9.9 1068 16218 roll 0.87 - - 3298 - 2.25 0.072 3594 617.8 217.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16270 699.0 11.7 1069 16276 done 0.87 - - 3308 - 2.20 0.050 2201 -633.2 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16582 666.2 10.4 1080 16587 roll 0.87 - - 3318 - 2.28 0.061 790 -618.9 217.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16616 662.6 11.0 1081 16620 done 0.87 - - 3318 - 2.33 0.061 2204 606.9 217.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16946 626.8 10.9 1092 16950 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.072 3601 629.3 217.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16996 620.3 13.1 1093 17001 done 0.87 0.12 0.170 3295 -191.7 2.22 0.050 2189 -636.0 217.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17313 589.3 9.7 1109 17327 roll 0.88 - - 3303 - 2.28 0.061 790 -613.6 225.0 8.82 1.056 2140 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
17357 585.0 9.1 1113 17382 done 0.90 - - 3303 - 2.33 0.062 2204 606.9 243.9 18.02 1.148 2063 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
17708 548.4 10.0 1146 17712 roll 0.90 - - 3303 - 2.25 0.073 3595 618.2 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17763 541.6 12.4 1150 17768 done 0.90 - - 3313 - 2.22 0.050 2191 -632.4 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18088 505.0 10.5 1181 18092 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.061 797 -627.9 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18116 501.9 11.8 1183 18120 done 0.90 - - 3323 - 2.30 0.062 2210 614.3 244.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18441 463.6 11.9 1213 18445 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.073 3605 628.4 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18485 457.6 14.0 1216 18491 done 0.90 0.10 0.182 3308 -150.0 2.22 0.050 2192 -636.5 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18810 422.0 11.0 1247 18811 done 0.90 - - 3308 - - - 2192 - 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19131 388.0 10.8 1277 19135 roll 0.90 - - 3316 - 2.20 0.061 795 -635.0 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19175 382.7 10.8 1280 19181 done 0.90 - - 3316 - 2.30 0.062 2211 615.7 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19500 345.2 11.4 1311 19504 roll 0.90 - - 3316 - 2.22 0.074 3594 623.0 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19533 340.9 13.5 1313 19539 done 0.90 - - 3326 - 2.20 0.051 2194 -636.4 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19858 301.7 12.5 1344 19862 roll 0.90 - - 3336 - 2.22 0.061 795 -630.2 244.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19921 294.3 11.2 1349 19926 done 0.90 0.12 0.163 3302 -283.3 2.33 0.063 2211 607.7 244.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20247 263.0 9.1 1379 20268 roll 0.93 - - 3302 - 2.30 0.074 3602 604.8 263.1 16.50 0.959 1985 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
20315 256.3 10.2 1385 20319 done 0.93 - - 3309 - 2.22 0.051 2198 -632.4 263.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20645 223.6 9.5 1416 20660 roll 0.94 - - 3319 - 2.22 0.059 797 -631.1 274.2 10.57 0.884 1940 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
20712 216.8 10.1 1421 20717 done 0.94 - - 3320 - 2.33 0.062 2200 602.1 274.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21037 183.5 9.5 1452 21053 roll 0.95 - - 3320 - 2.25 0.073 3601 622.7 285.1 10.98 0.868 1895 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
21082 178.5 12.4 1455 21087 done 0.95 - - 3330 - 2.22 0.051 2203 -629.7 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21407 143.2 10.9 1486 21411 roll 0.95 - - 3340 - 2.25 0.061 782 -631.6 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21463 137.0 11.8 1490 21469 done 0.95 - - 3341 - 2.35 0.063 2202 604.3 285.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21788 104.4 9.4 1521 21808 roll 0.97 - - 3340 - 2.33 0.076 3602 600.9 298.0 11.62 0.844 1843 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
21838 99.0 11.6 1526 21844 done 0.97 0.12 0.164 3316 -200.0 2.25 0.053 2190 -627.6 298.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22185 68.2 8.1 1587 22227 roll 1.02 - - 3323 - 2.28 0.061 787 -615.4 339.3 36.28 0.882 1673 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
22287 59.4 8.6 1605 22322 done 1.06 - - 3323 - 2.38 0.064 2200 593.7 370.2 27.05 0.841 1548 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
22661 30.8 6.8 1672 22728 roll 1.14 0.12 0.092 3387 533.3 2.38 0.077 3586 582.4 440.5 57.95 0.848 1261 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
22760 20.7 11.5 1690 22769 done 1.14 0.15 0.149 3356 -206.7 2.28 0.054 2201 -607.5 440.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22988 begin surface coast
23034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23034 begin surface
SM 3.16 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2278 - 605.89 129.62 0.798 588 -5.2 0.002 - - - - - -