WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.40 of 91.80 AH used of 24V (44.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.06 of 61.20 AH used of 10V (47.61% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2564 - -117.3 -40.15 - 1896 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.1 4 130 done -1.28 11.35 0.123 2216 193.0 - - 2564 - -117.3 -40.92 - 2953 -25.8 - - - - - - - - - -
448 45.8 -12.5 39 453 roll -1.14 0.15 0.086 2251 233.3 2.55 0.048 1148 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
528 54.2 -9.6 45 534 done -1.14 - - 2251 - 2.47 0.039 2552 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
852 84.4 -9.4 74 857 roll -1.14 - - 2251 - 2.53 0.048 1141 -557.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
948 93.5 -9.4 78 953 done -1.14 - - 2251 - 2.50 0.041 2558 566.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1265 120.4 -8.7 93 1269 roll -1.14 - - 2251 - 2.55 0.048 1138 -556.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1351 127.7 -8.4 97 1355 done -1.14 - - 2251 - 2.50 0.041 2554 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1677 153.8 -7.9 112 1682 roll -1.14 - - 2251 - 2.53 0.048 1139 -559.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1768 160.7 -8.0 114 1772 done -1.14 - - 2251 - 2.50 0.041 2555 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2086 182.8 -6.7 122 2091 roll -1.14 - - 2251 - 2.53 0.049 1144 -557.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2137 186.4 -7.1 123 2142 done -1.14 - - 2251 - 2.50 0.041 2556 564.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2452 208.0 -7.0 131 2456 roll -1.18 - - 2251 - 2.53 0.049 1147 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2502 211.7 -7.5 132 2507 done -1.23 - - 2251 - 2.50 0.043 2556 563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2816 233.6 -7.1 140 2820 roll -1.23 - - 2251 - 2.50 0.050 1148 -563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2873 237.7 -7.8 141 2877 done -1.28 0.15 0.099 2222 -193.3 2.47 0.043 2550 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3221 265.6 -8.1 150 3225 roll -1.28 - - 2222 - 2.53 0.051 1145 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3288 271.1 -8.3 151 3292 done -1.28 - - 2222 - 2.50 0.045 2553 563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3625 297.5 -8.0 160 3629 roll -1.28 - - 2222 - 2.53 0.052 1144 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3670 301.2 -8.4 161 3674 done -1.28 - - 2222 - 2.50 0.045 2551 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4028 328.6 -7.7 166 4029 done -1.28 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4351 353.0 -7.5 170 4355 roll -1.28 - - 2222 - 2.55 0.057 1147 -550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4406 357.6 -7.6 170 4411 done -1.28 - - 2222 - 2.53 0.049 2556 556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4753 384.0 -7.6 175 4757 roll -1.28 - - 2222 - 2.58 0.060 1147 -546.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4820 389.3 -7.2 175 4824 done -1.28 - - 2222 - 2.53 0.054 2549 554.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5155 414.7 -7.6 180 5159 roll -1.28 - - 2222 - 2.60 0.064 1142 -541.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5205 418.7 -7.7 180 5210 done -1.28 - - 2222 - 2.58 0.057 2556 548.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5556 445.6 -7.6 185 5561 roll -1.28 - - 2222 - 2.62 0.071 1148 -537.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5620 450.5 -7.6 185 5625 done -1.28 - - 2222 - 2.60 0.064 2556 541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5963 476.4 -7.6 190 5968 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 1153 -529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6025 481.3 -7.6 190 6030 done -1.28 - - 2222 - 2.62 0.072 2555 535.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6366 504.9 -6.9 195 6368 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6688 526.8 -6.8 199 6693 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.089 1152 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6774 533.1 -7.5 200 6778 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 2545 521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7101 556.0 -7.1 204 7105 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.088 1146 -518.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7151 559.7 -7.8 204 7156 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.080 2552 526.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7503 583.4 -6.7 209 7508 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7548 586.4 -6.9 209 7552 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.078 2555 527.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7905 608.3 -6.1 214 7909 roll -1.28 - - 2222 - 2.70 0.085 1146 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7966 612.3 -6.3 214 7971 done -1.28 - - 2222 - 2.67 0.079 2552 526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8307 632.4 -5.9 219 8309 done -1.28 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8632 652.4 -6.2 223 8637 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1155 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8711 657.8 -6.2 223 8717 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9043 679.8 -6.7 228 9044 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9364 702.0 -6.9 232 9368 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.084 1153 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9453 708.2 -6.8 233 9458 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9775 727.8 -6.1 237 9777 done -1.28 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10100 746.8 -5.9 241 10104 roll -1.28 - - 2222 - 2.67 0.083 1150 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10162 750.7 -5.8 241 10166 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10502 771.6 -6.1 246 10503 done -1.28 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10824 792.9 -6.6 250 10829 roll -1.28 - - 2222 - 2.65 0.082 1152 -528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10910 798.8 -7.4 251 10915 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11237 821.5 -6.9 255 11242 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11293 825.6 -7.2 255 11298 done -1.28 - - 2222 - 2.65 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11640 849.3 -6.9 260 11641 done -1.32 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11962 870.7 -6.6 264 11966 roll -1.32 - - 2222 - 2.65 0.083 1148 -529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12051 876.7 -6.9 265 12056 done -1.32 - - 2222 - 2.65 0.077 2552 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12374 895.2 -5.7 269 12378 roll -1.32 - - 2222 - 2.65 0.082 1150 -529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12426 898.3 -5.7 269 12430 done -1.32 - - 2222 - 2.65 0.076 2554 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12778 918.5 -5.7 274 12779 done -1.32 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13100 939.1 -6.4 278 13104 roll -1.32 - - 2222 - 2.67 0.083 1150 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13156 943.2 -7.3 278 13161 done -1.36 - - 2222 - 2.65 0.076 2554 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13503 967.4 -7.0 283 13507 roll -1.36 - - 2222 - 2.67 0.082 1152 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13548 970.6 -7.6 283 13553 done -1.40 0.12 0.114 2198 -200.0 2.65 0.077 2552 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13830 991.3 7.5 287 13937 done -0.45 0.95 0.078 2398 210.5 - - 2012 - - 103.70 1.450 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13938 begin climb
13942 994.3 - 288 14057 roll 1.28 1.73 0.054 2777 219.1 2.92 0.101 601 -483.2 117.3 105.93 1.411 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14103 991.7 5.1 289 14133 done 1.06 0.25 0.126 2733 -176.0 2.65 0.064 2005 529.8 141.2 23.15 1.330 1896 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
14522 963.1 7.0 295 14527 roll 0.95 0.15 0.104 2702 -206.7 2.78 0.102 3409 505.0 141.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14613 956.6 7.3 296 14617 done 0.87 - - 2701 - 2.62 0.058 1993 -540.5 141.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14934 935.5 6.6 300 14940 roll 0.82 0.12 0.100 2677 -200.0 2.80 0.094 3409 505.7 141.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15014 930.3 6.6 300 15020 done 0.82 - - 2677 - 2.62 0.059 1990 -541.6 141.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15344 910.3 6.1 305 15349 roll 0.82 - - 2677 - 2.80 0.094 3410 507.1 141.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15429 905.1 6.4 306 15434 done 0.82 - - 2677 - 2.60 0.059 1999 -542.7 141.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15757 886.2 5.7 310 15771 roll 0.83 - - 2677 - 2.85 0.094 3406 493.7 148.8 8.70 1.207 1866 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
15873 878.8 6.0 311 15878 done 0.83 - - 2677 - 2.60 0.058 1999 -541.2 148.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16254 856.8 5.8 316 16267 roll 0.83 - - 2678 - 2.83 0.092 3414 500.0 153.9 6.30 1.104 1844 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
16358 850.5 6.0 317 16363 done 0.83 - - 2677 - 2.62 0.058 1995 -541.6 153.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16750 829.8 5.2 322 16776 roll 0.86 - - 2677 - 2.88 0.093 3415 493.1 174.7 20.55 1.305 1760 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
16873 822.9 5.4 323 16893 done 0.88 - - 2677 - 2.62 0.058 1998 -540.8 189.8 15.52 1.257 1699 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
17240 801.0 6.0 328 17244 roll 0.88 - - 2677 - 2.80 0.094 3415 506.1 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17352 793.3 6.3 329 17357 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1999 -544.6 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17732 767.7 6.8 334 17736 roll 0.88 - - 2677 - 2.75 0.092 3409 512.7 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17838 760.0 7.8 335 17842 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.058 1991 -545.4 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18223 735.3 6.4 340 18228 roll 0.88 - - 2677 - 2.78 0.091 3409 510.1 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18341 727.7 6.3 341 18346 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1993 -544.6 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18716 704.2 6.3 346 18721 roll 0.92 0.10 0.068 2705 280.0 2.78 0.091 3409 509.4 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18829 695.5 7.4 347 18833 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.057 1990 -545.8 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19208 668.9 7.0 352 19213 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.091 3409 516.0 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19265 664.9 6.7 352 19269 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.055 2000 -546.1 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19610 642.3 6.6 357 19615 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.091 3417 515.3 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19689 636.7 7.5 357 19695 done 0.92 - - 2705 - 2.60 0.055 1994 -547.3 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20020 615.2 6.6 362 20025 roll 0.92 - - 2705 - 2.78 0.090 3416 511.5 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20121 607.9 7.7 363 20125 done 0.92 - - 2706 - 2.58 0.054 1999 -549.2 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20512 580.7 7.0 368 20516 roll 0.92 - - 2705 - 2.75 0.089 3413 514.2 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20597 574.5 8.0 369 20601 done 0.92 - - 2705 - 2.58 0.054 1999 -548.1 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20924 552.9 6.5 373 20928 roll 0.92 - - 2705 - 2.72 0.087 3409 518.4 189.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20991 548.5 6.0 373 20996 done 0.92 - - 2705 - 2.55 0.053 1996 -554.1 190.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
21327 529.1 5.8 378 21341 roll 0.93 - - 2706 - 2.80 0.084 3401 501.8 196.8 8.25 1.019 1670 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
21411 524.1 6.3 378 21417 done 0.93 - - 2706 - 2.55 0.051 1998 -550.2 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21741 504.2 6.0 383 21745 roll 0.93 - - 2705 - 2.72 0.083 3413 520.2 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21847 496.5 7.6 384 21852 done 0.93 - - 2705 - 2.55 0.049 2001 -553.7 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22233 468.1 7.4 389 22237 roll 0.93 - - 2705 - 2.70 0.079 3416 524.1 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22318 461.7 8.0 390 22322 done 0.93 - - 2705 - 2.55 0.047 1998 -556.1 196.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
22645 439.3 6.8 394 22650 roll 0.93 - - 2705 - 2.67 0.074 3414 530.3 196.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22741 432.7 5.5 395 22760 done 0.95 - - 2705 - 2.53 0.045 1987 -564.0 211.9 14.50 1.039 1608 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
23136 407.5 6.4 400 23140 roll 0.95 - - 2705 - 2.67 0.072 3416 535.2 211.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23225 401.7 6.9 401 23229 done 0.95 - - 2705 - 2.53 0.044 1999 -560.1 211.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23546 382.2 6.1 405 23551 roll 0.95 - - 2705 - 2.62 0.071 3413 539.7 211.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23609 378.1 5.7 405 23623 done 0.96 - - 2705 - 2.53 0.043 1991 -562.1 219.3 8.38 0.935 1577 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
23954 355.0 6.7 410 23958 roll 0.96 - - 2705 - 2.67 0.070 3416 533.7 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24004 351.4 6.0 410 24008 done 0.96 - - 2705 - 2.53 0.042 1997 -560.9 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24355 326.9 7.0 415 24360 roll 0.96 - - 2705 - 2.65 0.068 3414 534.7 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24417 322.0 6.8 415 24422 done 0.96 - - 2705 - 2.53 0.041 1988 -563.6 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24758 299.2 6.7 420 24762 roll 0.96 - - 2705 - 2.67 0.067 3419 536.0 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24825 294.7 7.8 421 24829 done 0.96 - - 2706 - 2.53 0.041 1991 -564.4 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25162 274.1 6.1 430 25167 roll 0.96 - - 2705 - 2.65 0.067 3416 537.7 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25258 268.1 7.0 432 25262 done 0.96 - - 2705 - 2.50 0.041 1989 -570.8 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25571 248.3 6.4 440 25572 done 0.96 - - 2705 - - - 1989 - 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25897 225.9 7.0 448 25901 roll 1.00 - - 2705 - 2.65 0.067 3417 538.9 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25970 220.5 7.2 449 25974 done 1.00 - - 2705 - 2.47 0.041 2001 -573.3 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26302 197.8 6.8 457 26307 roll 1.05 0.10 0.069 2733 280.0 2.62 0.064 3416 540.1 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26403 189.8 7.1 459 26408 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.041 1996 -568.0 219.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26752 166.5 6.3 468 26756 roll 1.05 - - 2733 - 2.60 0.064 3413 545.0 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26825 161.9 6.3 469 26829 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.040 1989 -569.6 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27139 141.6 6.9 479 27143 roll 1.05 - - 2733 - 2.65 0.065 3419 539.6 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27228 134.8 6.4 483 27232 done 1.05 - - 2733 - 2.50 0.039 1994 -570.0 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27550 115.2 5.2 499 27572 done 1.08 - - 2733 - - - 1994 - 240.9 20.10 0.840 1490 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27880 99.0 5.3 515 27902 roll 1.15 - - 2733 - 2.75 0.062 3419 518.2 259.0 16.85 0.814 1417 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
28020 90.1 7.3 521 28025 done 1.19 0.12 0.081 2759 216.7 2.53 0.038 1988 -565.6 259.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28345 67.5 6.6 545 28349 roll 1.19 - - 2759 - 2.65 0.064 3417 539.2 259.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28419 62.4 6.0 551 28424 done 1.19 - - 2759 - 2.50 0.038 1998 -567.6 259.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
28749 45.0 4.5 581 28789 roll 1.24 - - 2759 - 2.70 0.062 3417 525.6 301.1 35.62 0.794 1245 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
28855 39.8 4.4 591 28899 done 1.35 0.15 0.075 2791 213.3 2.50 0.038 2002 -566.0 345.9 37.05 0.774 1062 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
29218 15.7 6.8 625 29222 roll 1.35 - - 2791 - 2.62 0.063 3416 539.7 345.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
29330 6.7 8.1 634 29336 done 1.35 - - 2791 - 2.50 0.037 1992 -569.6 345.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
29387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29387 begin surface coast
29410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29410 begin surface
SM 3.21 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2558 - 350.04 4.47 0.568 1046 -3.4 0.002 - - - - - -