Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 118.92 of 310.00 AH used of 24V (61.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.78 - - 80 - - - 2159 - -194.6 -81.03 - 3519 - - - - - - - - - - -
101 3.9 -9.1 12 123 roll -0.78 8.68 0.457 2539 283.3 2.40 0.078 749 -587.5 -194.6 -4.03 - 3785 -66.0 - - - - - - - 14.28 14.58 15.00
240 39.8 -23.3 37 249 done -0.78 0.03 0.367 2541 - 2.30 0.042 2137 603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
496 92.4 -21.5 86 503 done -0.78 - - 2541 - - - 2137 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
749 146.4 -21.2 135 756 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.055 745 -592.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
769 150.7 -21.6 138 777 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.042 2148 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1023 201.7 -19.5 187 1030 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.057 726 -597.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
1053 207.0 -17.2 192 1061 done -0.78 0.10 0.341 2549 160.0 2.35 0.042 2146 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1310 243.9 -13.8 241 1318 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3562 590.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1352 249.3 -12.4 248 1359 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.034 2142 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1598 280.8 -12.3 273 1608 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.058 751 -610.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1675 290.8 -12.9 288 1684 done -0.78 0.03 0.340 2542 - 2.33 0.042 2156 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1922 323.2 -13.7 313 1927 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.064 3556 588.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1994 333.4 -14.1 327 2003 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.034 2149 -625.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2245 370.4 -14.8 353 2254 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.057 745 -610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
2289 377.3 -13.9 362 2298 done -0.78 0.10 0.337 2550 170.0 2.28 0.042 2155 618.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
2538 408.2 -12.6 387 2539 done -0.78 - - 2550 - - - 2156 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2777 437.2 -11.8 411 2786 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 748 -612.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.79 -
2801 440.4 -12.5 416 2808 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.044 2154 624.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3050 466.9 -10.5 441 3060 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.066 3545 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3154 478.2 -10.1 462 3161 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.035 2125 -617.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3403 506.2 -12.8 487 3407 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 744 -600.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3426 509.8 -13.9 492 3434 done -0.78 0.10 0.341 2550 170.0 2.33 0.043 2177 615.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.46 14.79 -
3674 537.9 -11.3 517 3678 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.054 742 -610.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.79 -
3698 540.8 -11.1 522 3706 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.041 2156 620.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.83 -
3948 568.9 -11.6 547 3957 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.054 748 -617.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.62 -
3991 574.5 -11.5 556 3999 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.042 2162 620.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4250 603.1 -11.2 581 4256 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.067 3547 594.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.69 -
4329 611.8 -10.7 597 4335 done -0.78 0.10 0.312 2551 280.0 2.28 0.037 2143 -615.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
4589 634.4 -8.5 613 4595 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.056 742 -601.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4657 640.4 -8.4 627 4661 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.043 2154 619.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
4904 663.2 -9.7 640 4910 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.067 3555 588.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.74 -
4947 667.8 -10.3 649 4951 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.035 2138 -616.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.86 -
5199 695.4 -11.3 663 5206 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.057 750 -603.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.77 -
5232 699.4 -11.6 670 5240 done -0.78 0.10 0.340 2550 170.0 2.28 0.043 2147 612.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
5479 723.1 -9.3 683 5485 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 750 -607.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.76 -
5499 725.0 -9.5 687 5505 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2161 618.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.79 -
5759 749.8 -9.6 703 5765 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.069 3551 591.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.71 -
5841 757.9 -9.2 720 5846 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.036 2152 -613.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
6099 782.8 -9.9 735 6106 roll -0.78 0.03 0.549 2545 400.0 2.38 0.056 746 -590.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.78 14.73 -
6208 793.8 -9.8 757 6212 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2148 614.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
6454 817.3 -9.3 770 6460 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.070 3550 584.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.69 -
6495 821.0 -9.3 778 6501 done -0.78 0.08 0.330 2547 237.5 2.30 0.037 2142 -612.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
6754 842.9 -8.5 794 6755 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6994 863.7 -8.7 806 7000 roll -0.78 - - 2538 - 2.45 0.069 3557 578.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.67 -
7034 867.1 -8.7 814 7040 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.038 2153 -610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7295 890.2 -9.0 830 7301 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 747 -590.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
7327 893.5 -9.6 837 7335 done -0.78 0.08 0.366 2548 112.5 2.33 0.047 2149 601.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
7574 913.9 -8.3 850 7575 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7814 933.5 -8.2 862 7820 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.070 3558 582.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
7837 935.6 -9.0 867 7841 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2146 -606.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.79 -
8089 956.7 -8.5 881 8096 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 746 -588.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.67 -
8149 962.1 -9.1 893 8156 done -0.78 0.08 0.364 2548 100.0 2.33 0.047 2159 606.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8248 begin apogee
8253 970.1 -7.9 901 8539 done -0.17 0.55 0.226 2745 358.2 - - 1925 - - 277.23 1.587 2988 -2.7 0.316 - - - - 1 - 14.47 - 13.00
8540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8540 begin climb
8542 982.0 - 915 8771 roll 0.78 0.77 0.138 3060 409.1 2.47 0.074 582 -543.7 194.6 219.98 1.801 2186 -3.6 0.375 - - - - - - 14.14 14.02 13.33
8816 963.4 14.0 972 8821 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1960 586.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.26 -
9073 928.3 14.1 987 9079 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 3361 583.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9126 920.0 15.2 998 9135 done 0.78 0.08 0.439 3056 -62.5 2.35 0.045 1976 -589.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
9374 887.2 13.4 1011 9380 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.073 540 -586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9427 879.3 14.8 1022 9433 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1953 606.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9673 845.1 13.9 1035 9677 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.067 3358 585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9754 833.0 15.2 1051 9761 done 0.78 0.10 0.412 3051 -140.0 2.35 0.044 1949 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
10015 798.9 12.8 1067 10016 done 0.78 - - 3051 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10255 769.2 12.2 1079 10261 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.070 545 -585.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10357 755.4 14.1 1100 10362 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1954 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10615 720.1 13.9 1115 10621 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.063 3359 590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10663 712.9 14.4 1125 10668 done 0.78 0.08 0.445 3055 -62.5 2.38 0.042 1941 -595.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
10910 678.3 13.8 1138 10916 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.069 544 -587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
11018 663.1 14.5 1160 11022 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1951 611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
11265 631.3 12.8 1173 11266 done 0.78 - - 3065 - - - 1951 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11504 600.9 12.5 1185 11511 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.068 538 -588.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11545 595.9 12.6 1193 11555 done 0.78 0.10 0.368 3050 -250.0 2.30 0.044 1956 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.75 -
11794 567.0 11.7 1219 11803 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3347 584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11866 557.8 12.9 1233 11875 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1947 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
12116 527.3 12.1 1259 12125 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.068 547 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
12207 515.6 13.1 1277 12217 done 0.78 0.08 0.393 3053 -212.5 2.28 0.043 1950 615.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
12457 487.0 11.7 1303 12467 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.063 3352 584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12520 479.2 12.5 1315 12529 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.041 1941 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12770 451.2 11.5 1341 12779 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.061 3343 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.44 -
12792 448.4 12.5 1345 12801 done 0.78 0.10 0.376 3047 -160.0 2.33 0.041 1947 -599.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
13041 420.3 11.4 1371 13050 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.060 3353 581.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
13092 414.3 12.0 1381 13101 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.040 1944 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
13343 387.5 9.8 1407 13344 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13583 365.8 9.0 1431 13593 roll 0.86 0.05 0.342 3098 840.0 2.40 0.057 3346 584.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.45 -
13638 359.5 11.4 1442 13646 done 0.86 0.12 0.361 3076 -183.3 2.35 0.040 1947 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.20 14.71 -
13886 333.7 10.9 1467 13894 roll 0.86 - - 3085 - 2.38 0.064 543 -589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
13939 327.8 10.7 1478 13946 done 0.86 - - 3085 - 2.30 0.041 1958 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
14189 300.9 11.0 1503 14199 roll 0.86 - - 3085 - 2.33 0.059 3347 596.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.46 -
14318 285.4 12.3 1528 14326 done 0.86 0.08 0.424 3079 -75.0 2.38 0.038 1942 -590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.67 -
14566 261.0 9.3 1553 14576 roll 0.91 - - 3088 - 2.35 0.063 539 -597.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.36 -
14723 245.9 9.6 1583 14731 done 0.95 - - 3089 - 2.38 0.038 1971 601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
14978 224.3 7.7 1632 14986 roll 1.12 0.17 0.145 3187 576.5 2.38 0.055 3351 579.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.52 14.65 -
15156 201.6 12.0 1666 15164 done 1.12 0.15 0.386 3158 -193.3 2.38 0.037 1939 -593.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
15409 175.2 10.2 1715 15418 roll 1.12 - - 3157 - 2.42 0.054 3346 581.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
15461 170.6 8.7 1724 15470 done 1.21 0.08 0.264 3205 600.0 2.38 0.036 1925 -597.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
15716 148.1 8.9 1773 15724 roll 1.30 - - 3216 - 2.35 0.060 537 -590.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
15845 134.4 10.6 1797 15852 done 1.30 - - 3216 - 2.33 0.036 1953 607.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
16098 105.4 11.3 1846 16105 roll 1.30 - - 3226 - 2.40 0.059 549 -585.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
16213 90.2 14.9 1868 16221 done 1.30 - - 3226 - 2.30 0.036 1951 609.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
16469 56.3 13.5 1917 16477 roll 1.30 - - 3237 - 2.38 0.059 550 -588.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
16540 47.5 10.4 1930 16548 done 1.30 0.05 0.380 3210 -540.0 2.30 0.035 1961 613.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
16795 19.1 13.3 1979 16803 roll 1.30 - - 3211 - 2.35 0.053 3358 594.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
16867 9.6 12.1 1992 16874 done 1.30 - - 3220 - 2.35 0.036 1956 -596.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16936 begin surface coast
16969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.25 7.75 0.131 126 16.3 0.28 0.068 2155 4017.9 552.91 179.25 0.151 733 4.1 -0.002 - - - - - -