• Previous call tries 1 | • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.03 of 61.20 AH used of 10V (85.24% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.048 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 32.8 m at 90.3 m, depth 123 m (116 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | - | - | - | 101 | VBD | -1.09 | - | - | 364 | - | - | - | 2054 | - | -117.3 | -66.60 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 2.1 | -4.6 | 11 | 141 | roll | -1.09 | 11.23 | 0.149 | 2371 | 178.7 | 3.00 | 0.058 | 607 | -482.3 | -117.3 | -18.73 | - | 3962 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 7.0 | -7.8 | 24 | 194 | done | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.78 | 0.030 | 2009 | 504.3 | -117.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
260 | 13.7 | -8.8 | 35 | 266 | roll | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.55 | 0.048 | 3458 | 568.2 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 26.4 | -8.8 | 52 | 409 | done | -1.09 | - | - | 2370 | - | 2.47 | 0.036 | 2016 | -583.8 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 40.8 | -7.3 | 67 | 605 | roll | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.53 | 0.049 | 3454 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 48.1 | -7.5 | 73 | 698 | done | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.47 | 0.035 | 2028 | -577.3 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 62.1 | -7.1 | 89 | 889 | done | -1.09 | - | - | 2372 | - | - | - | 2029 | - | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1078 | 76.3 | -7.7 | 104 | 1082 | roll | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.92 | 0.054 | 618 | -483.2 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1123 | 80.0 | -8.5 | 107 | 1128 | done | -1.09 | - | - | 2371 | - | 2.83 | 0.031 | 2042 | 503.2 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1330 | 95.8 | 7.0 | 123 | 1423 | done | -0.31 | 0.82 | 0.086 | 2538 | 203.7 | - | - | 1882 | - | - | 90.53 | 0.746 | 3483 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1429 | 97.5 | - | 131 | 1527 | roll | 1.09 | 1.42 | 0.067 | 2841 | 213.4 | 2.65 | 0.045 | 3299 | 534.7 | 117.3 | 88.47 | 0.722 | 3004 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1553 | 89.4 | 9.4 | 141 | 1557 | done | 1.09 | - | - | 2841 | - | 2.58 | 0.039 | 1891 | -545.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 71.5 | 9.2 | 156 | 1753 | roll | 1.09 | - | - | 2841 | - | 2.88 | 0.060 | 473 | -492.4 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | 65.9 | 9.6 | 160 | 1812 | done | 1.09 | - | - | 2841 | - | 2.72 | 0.031 | 1891 | 521.3 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2003 | 48.3 | 8.9 | 175 | 2016 | roll | 1.09 | - | - | 2841 | - | 2.95 | 0.058 | 478 | -479.0 | 121.5 | 2.97 | 0.779 | 2988 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2047 | 44.1 | 9.3 | 178 | 2054 | done | 1.09 | - | - | 2841 | - | 2.75 | 0.030 | 1892 | 514.2 | 121.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 27.0 | 8.6 | 194 | 2257 | roll | 1.10 | - | - | 2841 | - | 2.65 | 0.045 | 3302 | 532.1 | 133.0 | 8.25 | 0.727 | 2941 | -5.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2275 | 24.4 | 8.0 | 196 | 2302 | done | 1.13 | - | - | 2841 | - | 2.60 | 0.038 | 1888 | -543.8 | 161.8 | 21.20 | 0.699 | 2825 | -5.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2497 | 6.4 | 7.7 | 225 | 2523 | VBD | 1.18 | 0.12 | 0.051 | 2874 | 275.0 | - | - | 1888 | - | 201.2 | 22.65 | 0.688 | 2699 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2595 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2067 | - | 350.04 | 75.60 | 0.655 | 2057 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |