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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.53 of 350.00 AH used of 24V (71.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2665 | - | -145.9 | -52.03 | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.6 | 5 | 151 | roll | -0.70 | 11.18 | 0.442 | 2353 | 193.0 | 2.42 | 0.109 | 1281 | -571.9 | -145.9 | -58.60 | - | 3783 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.33 | 14.54 |
| 377 | 73.3 | -20.0 | 66 | 383 | done | -0.66 | - | - | 2347 | - | 2.53 | 0.103 | 2680 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 682 | 130.7 | -17.1 | 97 | 687 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.327 | 2378 | 206.7 | 2.45 | 0.083 | 1272 | -574.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 777 | 144.9 | -14.3 | 116 | 783 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.107 | 2680 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1082 | 189.1 | -13.7 | 147 | 1083 | done | -0.64 | - | - | 2380 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 228.2 | -12.6 | 177 | 1383 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 264.1 | -10.9 | 201 | 1707 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3787 | 553.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1777 | 272.4 | -11.1 | 216 | 1782 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.073 | 2683 | -596.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2094 | 304.2 | -9.9 | 229 | 2094 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 334.1 | -9.8 | 239 | 2394 | done | -0.79 | 0.12 | 0.149 | 2322 | -433.3 | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 2692 | 369.7 | -11.9 | 249 | 2697 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.00 | 0.124 | 3787 | 552.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2747 | 376.8 | -13.2 | 260 | 2753 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.073 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3052 | 413.6 | -11.9 | 271 | 3053 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 448.9 | -11.6 | 281 | 3353 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 483.8 | -11.7 | 291 | 3653 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 518.5 | -11.5 | 301 | 3953 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 553.1 | -11.5 | 311 | 4253 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 587.8 | -11.7 | 321 | 4553 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 622.2 | -11.4 | 331 | 4853 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 656.3 | -11.2 | 341 | 5153 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 689.8 | -11.0 | 351 | 5453 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 723.1 | -11.1 | 361 | 5753 | done | -0.79 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 752.7 | -11.0 | 370 | 6157 | done | -0.14 | 0.85 | 0.258 | 2538 | 263.5 | - | - | 3058 | - | - | 129.65 | 1.720 | 3183 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.24 |
| 6158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | 756.0 | - | 374 | 6293 | done | 0.70 | 0.95 | 0.169 | 2810 | 286.3 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 126.95 | 1.711 | 2587 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 12.79 |
| 6592 | 708.3 | 13.0 | 389 | 6593 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 669.7 | 12.9 | 399 | 6893 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 631.6 | 12.6 | 409 | 7193 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 593.5 | 12.8 | 419 | 7493 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 555.6 | 12.5 | 429 | 7793 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 518.0 | 12.5 | 439 | 8093 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 480.5 | 12.5 | 449 | 8393 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 443.2 | 12.4 | 459 | 8693 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 406.1 | 12.2 | 469 | 8993 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 369.0 | 12.4 | 479 | 9293 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 333.0 | 12.0 | 489 | 9593 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 298.6 | 11.4 | 499 | 9897 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.117 | 3784 | 546.6 | 150.3 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9987 | 286.7 | 12.9 | 518 | 9992 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 1.25 | 0.074 | 3052 | -585.6 | 150.3 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10313 | 251.0 | 10.5 | 533 | 10343 | roll | 0.68 | - | - | 2823 | - | 2.42 | 0.079 | 1646 | -581.0 | 171.8 | 22.10 | 1.199 | 2479 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 |
| 10378 | 244.4 | 9.5 | 546 | 10419 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.47 | 0.105 | 3048 | 567.6 | 211.4 | 33.92 | 1.149 | 2317 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.85 |
| 10723 | 206.7 | 10.0 | 585 | 10755 | done | 0.73 | - | - | 2822 | - | - | - | 3048 | - | 241.9 | 26.08 | 1.131 | 2194 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11055 | 174.0 | 9.4 | 618 | 11095 | done | 0.78 | - | - | 2823 | - | - | - | 3048 | - | 283.1 | 36.12 | 1.075 | 2026 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11395 | 139.5 | 10.0 | 652 | 11426 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.139 | 2886 | 525.0 | 2.50 | 0.079 | 1645 | -561.2 | 313.3 | 25.98 | 1.066 | 1903 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.33 | 13.86 |
| 11467 | 130.9 | 12.4 | 665 | 11472 | done | 0.84 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.105 | 3053 | 556.5 | 313.3 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11776 | 91.1 | 11.9 | 697 | 11777 | done | 0.84 | - | - | 2888 | - | - | - | 3053 | - | 313.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 59.4 | 8.0 | 727 | 12118 | roll | 0.89 | - | - | 2897 | - | 2.45 | 0.078 | 1648 | -573.5 | 380.8 | 34.60 | 0.358 | 1637 | -7.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 12263 | 45.3 | 6.1 | 761 | 12329 | done | 1.02 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.106 | 3049 | 553.8 | 484.6 | 57.28 | 0.317 | 1215 | -7.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.00 |
| 12628 | 18.9 | 4.3 | 804 | 12709 | roll | 1.21 | 0.25 | 0.106 | 3000 | 408.0 | 2.47 | 0.080 | 1647 | -567.6 | 621.5 | 73.28 | 0.239 | 653 | -7.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.24 | 14.08 |
| 12766 | 6.5 | 10.5 | 831 | 12785 | done | 1.28 | - | - | 3001 | - | 2.55 | 0.106 | 3050 | 550.2 | 642.8 | 11.85 | 0.207 | 564 | -7.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.11 |
| 12809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -7.41 | 8.38 | 0.080 | 194 | 23.1 | 0.65 | 0.080 | 2672 | -10076.9 | 658.88 | 10.00 | 0.203 | 498 | 49.8 | -0.082 | - | - | - | - | - | - | |||