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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.08 of 350.00 AH used of 24V (64.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -41.62 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.5 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.422 | 2210 | 198.4 | 2.55 | 0.118 | 3210 | 554.5 | -145.9 | -69.85 | - | 3782 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | 14.62 |
| 376 | 79.5 | -21.8 | 67 | 383 | done | -0.74 | 0.17 | 0.288 | 2246 | 211.8 | 2.42 | 0.063 | 1801 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.40 | - |
| 681 | 129.9 | -16.0 | 98 | 686 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.55 | 0.103 | 3214 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 821 | 152.4 | -15.8 | 126 | 826 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1131 | 197.9 | -14.1 | 158 | 1136 | roll | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1176 | 204.6 | -15.1 | 167 | 1182 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.063 | 1797 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1481 | 247.4 | -13.6 | 198 | 1482 | done | -0.74 | - | - | 2226 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 285.4 | -12.3 | 210 | 1786 | roll | -0.75 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.085 | 387 | -575.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1856 | 295.0 | -13.2 | 225 | 1861 | done | -0.76 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.083 | 1796 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2173 | 331.8 | -11.4 | 238 | 2174 | done | -0.78 | - | - | 2221 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 365.1 | -11.1 | 248 | 2472 | done | -0.80 | - | - | 2221 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 397.1 | -10.6 | 258 | 2776 | roll | -0.82 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.107 | 3212 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2841 | 405.0 | -11.4 | 272 | 2846 | done | -0.83 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.063 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3163 | 440.0 | -10.8 | 286 | 3168 | roll | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.106 | 3218 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3198 | 444.2 | -11.5 | 293 | 3203 | done | -0.85 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3525 | 480.7 | -11.3 | 308 | 3526 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 514.4 | -11.2 | 318 | 3824 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 547.4 | -11.1 | 328 | 4128 | roll | -0.88 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.107 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4193 | 555.5 | -11.9 | 342 | 4198 | done | -0.88 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.063 | 1800 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4515 | 591.9 | -11.3 | 356 | 4516 | done | -0.89 | - | - | 2206 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 625.1 | -11.0 | 366 | 4814 | done | -0.91 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 658.3 | -11.0 | 376 | 5114 | done | -0.92 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 691.7 | -11.2 | 386 | 5414 | done | -0.93 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 723.4 | -1.2 | 396 | 6242 | done | -0.95 | - | - | 2200 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | 752.6 | -10.7 | 405 | 6639 | done | -0.16 | 0.90 | 0.248 | 2438 | 264.4 | - | - | 2186 | - | - | 123.35 | 1.841 | 3183 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.20 |
| 6640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6642 | 755.4 | - | 409 | 6771 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2746 | 308.0 | - | - | 2186 | - | 145.9 | 125.53 | 1.821 | 2586 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.73 |
| 7050 | 706.2 | 14.1 | 428 | 7055 | roll | 0.79 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.080 | 765 | -557.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 7095 | 699.9 | 14.0 | 437 | 7100 | done | 0.77 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.083 | 2181 | 555.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7410 | 653.7 | 14.7 | 450 | 7411 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 610.4 | 14.3 | 460 | 7715 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.298 | 2734 | -146.7 | 2.45 | 0.078 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.53 | - |
| 7750 | 605.0 | 13.5 | 468 | 7755 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.083 | 2186 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8071 | 564.0 | 12.7 | 482 | 8072 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 525.5 | 12.8 | 492 | 8371 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 486.5 | 13.1 | 502 | 8671 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 447.1 | 13.0 | 512 | 8971 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 408.4 | 13.0 | 522 | 9271 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 370.3 | 12.6 | 532 | 9571 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 332.7 | 12.5 | 542 | 9871 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 297.2 | 11.6 | 552 | 10171 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 265.0 | 10.1 | 562 | 10501 | roll | 0.73 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.081 | 770 | -566.4 | 174.1 | 23.65 | 1.281 | 2463 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.02 |
| 10726 | 238.0 | 10.2 | 613 | 10753 | done | 0.77 | - | - | 2745 | - | 2.47 | 0.083 | 2182 | 571.7 | 201.1 | 22.52 | 1.249 | 2362 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.92 |
| 11052 | 204.0 | 10.3 | 648 | 11077 | roll | 0.81 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.101 | 3590 | 563.2 | 225.7 | 21.05 | 1.220 | 2255 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.89 |
| 11102 | 198.4 | 11.5 | 658 | 11107 | done | 0.81 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.058 | 2162 | -595.0 | 227.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11414 | 165.2 | 10.3 | 690 | 11444 | roll | 0.85 | - | - | 2753 | - | 2.58 | 0.102 | 3597 | 556.2 | 253.1 | 23.38 | 1.172 | 2144 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.88 |
| 11469 | 158.9 | 12.2 | 701 | 11475 | done | 0.85 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.059 | 2181 | -595.0 | 253.1 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11776 | 126.4 | 9.9 | 732 | 11806 | roll | 0.90 | - | - | 2763 | - | 2.60 | 0.104 | 3595 | 543.8 | 284.7 | 25.02 | 1.116 | 2015 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.91 |
| 11837 | 119.5 | 12.5 | 744 | 11842 | done | 0.91 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.059 | 2183 | -588.3 | 284.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12149 | 87.1 | 9.6 | 776 | 12169 | done | 0.98 | 0.12 | 0.141 | 2821 | 433.3 | - | - | 2181 | - | 322.3 | 15.98 | 0.436 | 1868 | -8.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.07 |
| 12469 | 50.6 | 8.9 | 808 | 12499 | roll | 1.04 | - | - | 2821 | - | 2.55 | 0.103 | 3592 | 553.3 | 373.6 | 23.88 | 0.327 | 1658 | -8.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 |
| 12681 | 31.2 | 8.8 | 850 | 12710 | done | 1.09 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.057 | 2174 | -590.8 | 426.3 | 24.17 | 0.270 | 1443 | -8.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.11 |
| 13009 | 19.6 | 1.1 | 886 | 13107 | roll | 1.32 | 0.22 | 0.097 | 2928 | 445.5 | 2.62 | 0.106 | 3588 | 539.7 | 624.2 | 87.45 | 0.233 | 635 | -9.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 14.12 |
| 13207 | 2.2 | 11.9 | 925 | 13213 | done | 1.37 | - | - | 2930 | - | 2.42 | 0.061 | 2175 | -583.9 | 624.2 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 13220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -7.18 | 8.32 | 0.091 | 176 | 21.2 | 0.62 | 0.076 | 1797 | 1237.1 | 657.89 | 14.27 | 0.195 | 500 | 35.0 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||