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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.20 of 150.00 AH used of 24V (79.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.52 of 100.00 AH used of 10V (76.48% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 29.6 m at 80.6 m, depth 110 m (93 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.75 | - | - | 129 | - | - | - | 2200 | - | -195.5 | -71.25 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 4.0 | -7.4 | 11 | 124 | roll | -0.75 | 10.05 | 0.239 | 2653 | 251.1 | 2.38 | 0.054 | 652 | -650.4 | -195.5 | -11.38 | - | 3535 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 30.8 | -27.9 | 22 | 174 | done | -0.70 | 0.10 | 0.147 | 2676 | 230.0 | 2.38 | 0.048 | 2152 | 630.3 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 48.7 | -24.0 | 35 | 247 | roll | -0.66 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.057 | 3694 | 629.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 55.0 | -23.4 | 39 | 275 | done | -0.63 | 0.08 | 0.139 | 2701 | 425.0 | 2.38 | 0.043 | 2184 | -634.5 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 69.7 | -18.3 | 52 | 348 | roll | -0.61 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.050 | 671 | -635.7 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 74.5 | -15.2 | 57 | 381 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.048 | 2162 | 634.5 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 84.1 | -12.5 | 70 | 457 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | - | - | 2162 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 93.4 | 12.9 | 83 | 684 | done | -0.22 | 0.43 | 0.124 | 2833 | 325.6 | - | - | 2047 | - | - | 152.32 | 0.614 | 2734 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | 102.1 | - | 104 | 855 | roll | 0.75 | 0.90 | 0.086 | 3141 | 342.2 | 2.55 | 0.051 | 3579 | 600.8 | 195.5 | 156.55 | 0.599 | 1938 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 86.1 | 14.4 | 128 | 887 | done | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.041 | 2046 | -620.6 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 77.2 | 10.7 | 141 | 1009 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.47 | 0.051 | 551 | -605.3 | 253.3 | 46.97 | 0.578 | 1700 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 69.6 | 9.3 | 152 | 1106 | done | 0.83 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.044 | 2022 | 618.1 | 342.6 | 71.62 | 0.575 | 1337 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 51.2 | 17.1 | 175 | 1180 | done | 0.84 | - | - | 3162 | - | - | - | 2022 | - | 342.6 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 38.6 | 17.0 | 188 | 1255 | roll | 0.85 | - | - | 3173 | - | 2.40 | 0.052 | 545 | -615.4 | 342.6 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 34.6 | 15.2 | 192 | 1282 | done | 0.86 | - | - | 3173 | - | 2.33 | 0.044 | 2004 | 626.2 | 342.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 23.3 | 17.0 | 205 | 1356 | done | 0.88 | - | - | 3173 | - | - | - | 2004 | - | 342.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 13.9 | 9.4 | 218 | 1499 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.091 | 3231 | 483.3 | 2.58 | 0.054 | 3574 | 608.5 | 428.3 | 68.07 | 0.553 | 987 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.56 | 8.30 | 0.037 | 126 | -374.1 | - | - | 2167 | - | 430.75 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||