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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.25 of 350.00 AH used of 24V (69.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 99 | VBD | -1.02 | - | - | 223 | - | - | - | 2673 | - | -180.0 | -75.90 | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -12.8 | 13 | 134 | roll | -1.02 | 9.65 | 0.382 | 2349 | 220.3 | 2.28 | 0.063 | 1282 | -610.1 | -180.0 | -12.77 | - | 3829 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.89 |
| 148 | 22.1 | -35.7 | 20 | 155 | done | -1.02 | - | - | 2342 | - | 2.30 | 0.060 | 2670 | 603.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 462 | 95.8 | -22.8 | 42 | 467 | roll | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.83 | 0.073 | 3788 | 610.9 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 587 | 124.7 | -23.8 | 48 | 592 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | 1.73 | 0.034 | 2623 | -673.4 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 910 | 189.4 | -18.6 | 64 | 911 | done | -1.02 | - | - | 2333 | - | - | - | 2622 | - | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 243.0 | -18.6 | 79 | 1217 | roll | -1.02 | - | - | 2324 | - | 1.92 | 0.071 | 3793 | 609.9 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1256 | 252.5 | -19.8 | 81 | 1262 | done | -1.02 | 0.15 | 0.262 | 2357 | 220.0 | 1.73 | 0.034 | 2625 | -675.1 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.90 | - |
| 1580 | 317.8 | -20.0 | 97 | 1586 | roll | -1.02 | - | - | 2357 | - | 2.03 | 0.037 | 1312 | -646.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1617 | 322.6 | -20.0 | 98 | 1624 | done | -1.02 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.057 | 2681 | 616.7 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1924 | 381.7 | -16.7 | 114 | 1929 | roll | -1.02 | - | - | 2342 | - | 1.80 | 0.076 | 3784 | 612.8 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1966 | 388.6 | -16.0 | 116 | 1972 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | 1.67 | 0.034 | 2672 | -665.9 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2290 | 438.6 | -15.1 | 132 | 2295 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.83 | 0.074 | 3778 | 604.4 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2332 | 445.7 | -16.0 | 134 | 2338 | done | -1.02 | - | - | 2334 | - | 1.60 | 0.034 | 2676 | -688.8 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2656 | 500.0 | -16.9 | 150 | 2661 | roll | -1.02 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.040 | 1325 | -643.3 | -180.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2673 | 500.0 | -16.9 | 150 | 2681 | done | -1.02 | 0.12 | 0.273 | 2352 | 150.0 | 2.20 | 0.059 | 2672 | 612.3 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.79 | - |
| 2979 | 554.3 | -17.3 | 166 | 2980 | done | -1.02 | - | - | 2352 | - | - | - | 2675 | - | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 608.0 | -17.5 | 181 | 3295 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.85 | 0.083 | 3786 | 600.5 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3387 | 625.4 | -18.2 | 184 | 3392 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | 1.65 | 0.039 | 2680 | -670.3 | -180.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3717 | 677.0 | -13.9 | 195 | 3718 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | - | - | 2680 | - | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 719.9 | -14.8 | 205 | 4017 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | - | - | 2679 | - | -180.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 767.8 | -16.0 | 215 | 4317 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | - | - | 2681 | - | -180.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 815.6 | -16.2 | 225 | 4617 | done | -1.02 | - | - | 2346 | - | - | - | 2681 | - | -180.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 865.7 | -16.7 | 235 | 4921 | roll | -1.02 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.047 | 1311 | -622.7 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4938 | 865.7 | -16.7 | 235 | 4943 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.069 | 2678 | 594.3 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5252 | 924.6 | -18.1 | 246 | 5257 | roll | -1.02 | - | - | 2328 | - | 1.88 | 0.091 | 3780 | 586.2 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5295 | 930.8 | -18.0 | 247 | 5301 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2354 | 216.7 | 1.67 | 0.044 | 2700 | -646.7 | -180.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.85 | - |
| 5620 | 985.7 | -16.1 | 258 | 5626 | roll | -1.02 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.049 | 1297 | -615.4 | -180.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5648 | 985.7 | -16.1 | 258 | 5656 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 2.35 | 0.073 | 2682 | 589.4 | -180.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | 996.1 | -15.7 | 260 | 5878 | done | -0.20 | 0.93 | 0.205 | 2616 | 289.2 | - | - | 2183 | - | - | 181.38 | 1.715 | 3091 | -3.9 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.51 |
| 5880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | 1009.5 | - | 266 | 6082 | roll | 1.02 | 1.12 | 0.060 | 3031 | 370.5 | 2.42 | 0.065 | 833 | -557.9 | 180.0 | 187.23 | 1.661 | 2353 | -3.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.12 | 13.47 |
| 6225 | 983.3 | 14.8 | 278 | 6230 | done | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.064 | 2199 | 581.3 | 180.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6560 | 935.3 | 13.9 | 289 | 6565 | roll | 1.02 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.097 | 3608 | 575.1 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6607 | 930.1 | 14.0 | 290 | 6613 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.043 | 2218 | -617.8 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6928 | 885.0 | 13.3 | 301 | 6934 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.343 | 3020 | -175.0 | 2.35 | 0.060 | 793 | -606.4 | 180.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | - |
| 6995 | 876.1 | 13.4 | 303 | 7001 | done | 1.02 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.062 | 2211 | 595.8 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7326 | 839.9 | 10.7 | 314 | 7331 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.060 | 800 | -600.4 | 180.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7533 | 819.2 | 11.1 | 320 | 7540 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.061 | 2206 | 598.3 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7840 | 779.1 | 12.5 | 331 | 7846 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.057 | 797 | -599.6 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7892 | 775.0 | 12.4 | 332 | 7899 | done | 1.02 | 0.12 | 0.314 | 3017 | -208.3 | 2.35 | 0.059 | 2204 | 598.7 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 8208 | 733.9 | 12.7 | 343 | 8213 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.056 | 789 | -602.1 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8271 | 725.4 | 13.0 | 345 | 8276 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.38 | 0.058 | 2209 | 596.6 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8606 | 681.7 | 12.8 | 356 | 8611 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.057 | 798 | -600.4 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8669 | 673.8 | 12.2 | 358 | 8674 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.058 | 2203 | 597.9 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9004 | 637.4 | 10.5 | 369 | 9009 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.088 | 3611 | 581.8 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9037 | 633.2 | 11.0 | 370 | 9044 | done | 1.02 | 0.15 | 0.332 | 3016 | -126.7 | 2.28 | 0.041 | 2188 | -624.1 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.72 | - |
| 9363 | 596.5 | 11.7 | 381 | 9368 | roll | 1.02 | - | - | 3016 | - | 2.47 | 0.087 | 3610 | 575.7 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9436 | 588.3 | 12.6 | 384 | 9441 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.040 | 2200 | -626.7 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9749 | 553.0 | 10.4 | 400 | 9755 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.45 | 0.087 | 3609 | 575.1 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9868 | 542.4 | 10.1 | 405 | 9875 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.040 | 2200 | -626.2 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10173 | 512.0 | 9.8 | 421 | 10178 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.057 | 809 | -610.1 | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10350 | 493.9 | 11.3 | 429 | 10358 | done | 1.02 | 0.15 | 0.291 | 3014 | -206.7 | 2.33 | 0.057 | 2209 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.67 | - |
| 10657 | 464.4 | 9.2 | 445 | 10662 | roll | 1.03 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.085 | 3606 | 587.0 | 187.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10709 | 460.5 | 9.1 | 447 | 10726 | done | 1.06 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.039 | 2193 | -628.0 | 195.9 | 10.43 | 1.330 | 2293 | -3.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.13 |
| 11045 | 430.2 | 9.2 | 464 | 11055 | roll | 1.07 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.054 | 809 | -594.0 | 200.8 | 1.65 | 0.211 | 2280 | -7.9 | 2.919 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.42 |
| 11179 | 417.8 | 9.7 | 470 | 11186 | done | 1.07 | - | - | 3032 | - | 2.33 | 0.056 | 2204 | 598.7 | 200.8 | 1.58 | 0.213 | 2273 | -4.4 | 1.579 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.46 |
| 11494 | 388.4 | 8.6 | 486 | 11527 | roll | 1.12 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.051 | 805 | -608.3 | 223.2 | 27.62 | 1.168 | 2179 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.13 |
| 11549 | 384.9 | 8.5 | 488 | 11581 | done | 1.19 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.054 | 2210 | 603.0 | 248.7 | 25.05 | 1.151 | 2076 | -4.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.03 |
| 11899 | 346.7 | 10.2 | 506 | 11906 | roll | 1.19 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.083 | 3609 | 582.9 | 248.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12037 | 331.7 | 12.0 | 512 | 12044 | done | 1.19 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.038 | 2198 | -627.1 | 248.7 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12343 | 294.6 | 12.0 | 528 | 12349 | roll | 1.19 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.053 | 809 | -609.2 | 248.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12453 | 284.4 | 9.7 | 533 | 12459 | done | 1.19 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.054 | 2204 | 606.5 | 248.7 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12772 | 254.7 | 9.4 | 549 | 12777 | roll | 1.19 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.080 | 3607 | 589.5 | 250.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12957 | 232.6 | 12.2 | 558 | 12962 | done | 1.19 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.037 | 2192 | -637.4 | 250.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 13281 | 201.3 | 8.0 | 574 | 13321 | roll | 1.28 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.077 | 3613 | 575.3 | 286.8 | 33.03 | 0.935 | 1918 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.24 |
| 13414 | 189.0 | 10.4 | 580 | 13420 | done | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.036 | 2200 | -636.5 | 286.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13727 | 155.9 | 10.8 | 596 | 13728 | done | 1.28 | - | - | 3085 | - | - | - | 2201 | - | 286.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 122.1 | 11.5 | 611 | 14034 | roll | 1.28 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.077 | 3609 | 586.7 | 286.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14163 | 106.3 | 13.1 | 617 | 14169 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.035 | 2188 | -640.1 | 286.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14477 | 75.5 | 6.5 | 633 | 14522 | roll | 1.48 | 0.15 | 0.122 | 3164 | 453.3 | 2.38 | 0.073 | 3608 | 596.6 | 364.1 | 37.75 | 0.354 | 1608 | -8.1 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | 14.46 |
| 14575 | 67.9 | 9.2 | 637 | 14587 | done | 1.49 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.034 | 2205 | -637.7 | 368.8 | 3.55 | 0.269 | 1590 | -5.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.35 |
| 14895 | 25.1 | 12.3 | 663 | 14901 | roll | 1.49 | - | - | 3184 | - | 2.25 | 0.047 | 796 | -626.2 | 368.8 | 1.40 | 0.193 | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.46 |
| 15005 | 13.3 | 11.0 | 683 | 15013 | done | 1.49 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.047 | 2206 | 618.4 | 368.8 | 1.33 | 0.196 | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.55 |
| 15090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.23 | - | - | - | - | -7.57 | 8.35 | 0.076 | 236 | 28.2 | 0.75 | 0.068 | 2674 | -8730.7 | 475.15 | 49.85 | 0.138 | 1153 | 23.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||