OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.45 of 150.00 AH used of 24V (56.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.86 of 110.00 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.65 - - 116 - - - 2667 - -219.0 -88.88 - 3145 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -8.2 16 137 roll -0.65 6.75 0.224 1781 246.7 1.88 0.052 3822 614.4 -219.0 -13.73 - 3875 -53.2 - - - - - - - 25.02 26.05 26.53
221 49.1 -30.0 36 228 done -0.57 0.12 0.159 1822 341.7 1.83 0.023 2564 -687.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
533 150.6 -28.7 97 540 roll -0.47 0.12 0.168 1851 241.7 2.00 0.043 3822 629.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
594 164.9 -18.2 108 601 done -0.44 - - 1851 - 1.80 0.022 2567 -697.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.37 -
904 225.9 -18.8 156 913 roll -0.40 0.10 0.159 1879 280.0 2.03 0.024 1158 -694.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.36 26.33 -
937 231.0 -16.5 159 946 done -0.38 - - 1871 - 2.25 0.039 2653 664.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.23 -
1246 263.9 -12.8 190 1249 roll -0.38 - - 1862 - 1.77 0.045 3817 657.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
1270 266.6 -12.7 192 1277 done -0.38 - - 1862 - 1.80 0.023 2551 -703.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1577 305.0 -13.1 223 1578 done -0.38 - - 1862 - - - 2551 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1881 341.3 -11.0 253 1890 roll -0.39 - - 1854 - 2.00 0.044 3818 633.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
1933 346.8 -9.8 258 1936 done -0.42 - - 1853 - 1.83 0.023 2558 -688.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
2244 379.3 -10.9 289 2253 roll -0.44 - - 1845 - 2.03 0.044 3822 622.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
2276 382.7 -10.5 292 2279 done -0.45 - - 1844 - 1.80 0.024 2569 -696.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
2587 418.4 -11.1 323 2596 roll -0.45 - - 1836 - 1.98 0.042 3821 632.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.24 -
2621 421.6 -10.2 326 2628 done -0.47 - - 1836 - 1.80 0.022 2557 -702.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2928 455.5 -11.5 357 2929 done -0.47 - - 1836 - - - 2557 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3231 488.9 -10.5 387 3240 roll -0.48 - - 1827 - 1.95 0.044 3811 643.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
3266 492.5 -10.7 390 3272 done -0.49 - - 1827 - 1.80 0.024 2552 -699.4 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.47 -
3572 527.1 -11.6 421 3573 done -0.49 - - 1827 - - - 2552 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3877 556.6 -9.0 451 3885 roll -0.51 - - 1819 - 1.95 0.043 3811 645.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.21 -
3949 563.4 -8.5 458 3953 done -0.54 - - 1819 - 1.80 0.024 2563 -693.3 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.46 -
4260 597.1 -10.2 489 4264 roll -0.54 - - 1819 - 2.00 0.027 1171 -696.0 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
4285 599.2 -10.1 491 4292 done -0.55 - - 1813 - 2.25 0.039 2658 660.9 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.24 -
4602 633.2 -11.2 508 4603 done -0.55 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4903 665.2 -10.6 523 4904 done -0.55 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5202 695.3 -10.1 538 5203 done -0.55 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5505 725.8 -10.2 553 5506 done -0.56 - - 1812 - - - 2657 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5803 756.0 -9.8 568 5804 done -0.58 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6103 782.4 -8.4 583 6108 roll -0.59 - - 1813 - 2.17 0.028 1168 -686.2 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.27 -
6136 784.0 -8.3 584 6143 done -0.60 - - 1813 - 2.28 0.040 2656 652.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.16 -
6444 809.2 -8.0 600 6445 done -0.62 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6744 832.9 -8.0 615 6745 done -0.64 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7043 856.8 -8.1 630 7044 done -0.65 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7343 881.0 -8.1 645 7344 done -0.67 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7644 904.1 -7.3 660 7645 done -0.70 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7943 925.7 -7.0 675 7948 roll -0.72 - - 1813 - 2.17 0.028 1174 -683.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.20 -
7975 927.1 -7.0 676 7983 done -0.74 0.12 0.080 1732 -675.0 2.28 0.041 2657 650.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
8285 975.8 -16.6 692 8287 done -0.69 0.17 0.143 1784 305.9 - - 2656 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.08 - -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8425 992.2 -10.8 699 8625 done -0.20 0.45 0.096 1943 353.3 0.15 0.076 2532 -826.7 - 191.65 1.172 2976 -4.5 0.405 - - - - - - 25.84 24.72 23.47
8626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8627 begin climb
8629 1004.1 - 709 8845 roll 0.65 0.75 0.049 2237 392.0 2.40 0.035 1059 -613.8 219.0 207.75 1.172 2077 -4.3 0.394 - - - - - - 24.94 24.34 23.07
8916 976.5 18.5 723 8924 done 0.57 0.15 0.163 2200 -246.7 2.33 0.039 2525 629.2 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.01 25.25 -
9226 920.1 18.4 739 9231 roll 0.51 - - 2199 - 2.00 0.045 3811 643.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.94 -
9272 912.0 18.8 741 9276 done 0.44 0.20 0.168 2155 -220.0 2.05 0.030 2463 -657.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
9580 868.3 13.1 756 9584 roll 0.42 - - 2155 - 2.12 0.044 3820 640.1 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.04 -
9611 865.1 13.4 757 9614 done 0.39 - - 2165 - 2.05 0.028 2463 -662.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.16 -
9918 822.9 12.6 772 9924 roll 0.36 0.12 0.168 2127 -316.7 2.10 0.043 3815 643.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
9971 817.8 12.8 774 9978 done 0.34 - - 2138 - 2.05 0.028 2454 -663.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.21 -
10278 783.2 10.9 790 10284 roll 0.34 - - 2138 - 2.12 0.046 3813 641.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.06 -
10305 780.8 11.0 791 10310 done 0.33 0.12 0.158 2115 -191.7 2.03 0.028 2455 -669.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
10620 750.1 9.3 807 10657 roll 0.38 - - 2125 - 2.15 0.037 1060 -648.8 249.6 22.98 0.923 1959 -3.7 0.319 - - - - 1 - - 25.94 24.22
10700 743.1 8.5 811 10763 done 0.47 0.12 0.077 2205 666.7 2.25 0.038 2524 650.7 305.6 50.65 1.167 1732 -4.5 0.303 - - - - 1 - 25.96 25.93 23.80
11081 680.5 17.0 830 11088 roll 0.43 0.17 0.155 2151 -317.6 2.08 0.046 3812 619.2 305.6 1.70 0.177 1731 - - - - - - - - 25.72 25.90 25.38
11136 674.0 16.7 832 11143 done 0.40 - - 2161 - 2.05 0.028 2458 -660.5 305.6 - - 1738 - - - - - - - - - 26.05 -
11442 637.3 10.9 848 11447 roll 0.40 - - 2161 - 2.15 0.045 3813 630.2 305.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.01 -
11481 632.6 11.1 850 11487 done 0.40 0.12 0.145 2136 -208.3 2.05 0.029 2465 -657.6 305.6 - - 1739 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
11804 606.7 8.2 866 11885 roll 0.50 0.10 0.090 2216 800.0 2.17 0.035 1061 -647.0 373.5 75.07 0.904 1447 -3.9 0.277 - - - - - - 26.42 25.36 24.20
11940 587.5 13.0 876 11948 done 0.51 0.15 0.125 2172 -293.3 2.30 0.039 2529 638.3 373.5 - - 1431 - - - - - - - - 25.46 25.62 -
12248 549.5 12.2 907 12257 roll 0.52 - - 2172 - 2.03 0.045 3813 632.5 373.5 - - 1429 - - - - - - - - - 25.92 -
12280 545.3 13.1 910 12289 done 0.53 - - 2182 - 2.05 0.027 2458 -661.0 373.5 - - 1428 - - - - - - - - - 26.05 -
12590 504.6 12.5 941 12598 roll 0.53 - - 2193 - 2.10 0.039 1058 -666.7 373.5 - - 1427 - - - - - - - - - 26.06 -
12625 500.7 12.4 944 12632 done 0.54 - - 2193 - 2.22 0.038 2524 660.4 373.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.06 -
12931 455.4 14.9 975 12939 roll 0.54 - - 2193 - 2.03 0.045 3814 635.5 373.5 - - 1426 - - - - - - - - - 26.06 -
13002 444.3 15.4 982 13011 done 0.54 - - 2203 - 2.05 0.028 2461 -660.0 373.5 - - 1425 - - - - - - - - - 26.20 -
13314 397.9 14.4 1013 13320 done 0.53 - - 2204 - - - 2460 - 373.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13624 356.3 14.0 1044 13625 done 0.52 - - 2204 - - - 2460 - 373.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13924 314.9 14.1 1074 13933 roll 0.52 - - 2204 - 2.10 0.044 3810 642.9 373.5 - - 1425 - - - - - - - - - 26.11 -
13976 307.2 14.8 1079 13985 done 0.52 0.12 0.142 2177 -225.0 2.03 0.028 2462 -664.0 373.5 - - 1425 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
14286 281.1 8.1 1110 14356 roll 0.64 0.12 0.077 2279 850.0 2.15 0.034 1057 -653.5 442.0 58.62 0.678 1160 -4.5 0.199 - - - - - - 26.52 25.75 24.62
14411 258.2 18.1 1122 14421 done 0.64 0.20 0.125 2218 -305.0 2.25 0.037 2525 652.4 442.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.57 25.82 -
14721 211.0 15.3 1153 14725 roll 0.64 - - 2218 - 2.00 0.043 3814 644.5 442.0 - - 1150 - - - - - - - - - 25.99 -
14763 204.2 16.0 1157 14772 done 0.64 - - 2229 - 2.05 0.026 2452 -664.4 442.0 - - 1149 - - - - - - - - - 26.13 -
15074 159.2 13.9 1216 15081 roll 0.64 - - 2239 - 2.08 0.035 1055 -671.6 442.0 - - 1150 - - - - - - - - - 26.13 -
15129 152.9 9.5 1226 15159 done 0.72 - - 2240 - 2.20 0.034 2529 670.0 468.2 22.55 0.581 1061 -3.9 0.110 - - - - - - - 26.16 24.89
15465 109.4 12.6 1291 15471 done 0.73 - - 2240 - - - 2529 - 468.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15776 78.3 9.5 1352 15800 done 0.79 - - 2239 - - - 2529 - 494.4 20.98 0.260 966 -4.0 0.127 - - - - - - - - 25.24
16106 47.2 9.6 1416 16136 roll 0.85 0.12 0.076 2340 841.7 2.22 0.031 1051 -665.8 518.1 23.12 0.205 872 -4.1 0.099 - - - - - - 26.48 26.16 25.35
16180 33.3 19.5 1429 16189 done 0.83 0.20 0.135 2280 -300.0 2.25 0.037 2532 658.2 518.1 2.40 0.155 865 -2.9 0.067 - - - - - - 25.80 26.12 25.52
16360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16360 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.78 5.30 0.021 125 -406.6 0.17 0.067 2673 829.4 514.64 - - 881 - - - - - - - -