OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.24 of 147.00 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.02 of 109.00 AH used of 10V (52.27% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 130 VBD -0.57 - - 151 - - - 1582 - -194.6 -110.43 - 3116 - - - - - - - - - - -
134 6.0 -10.2 15 160 roll -0.57 9.52 0.221 2541 251.1 1.12 0.070 2299 640.2 -194.6 -10.75 - 3680 -52.5 - - - - - - - - - -
398 75.3 -18.1 63 407 done -0.48 0.15 0.135 2579 253.3 1.02 0.038 1612 -673.5 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
728 122.9 -13.9 124 736 roll -0.45 - - 2576 - 1.02 0.046 2289 663.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
780 129.8 -14.6 132 789 done -0.42 0.08 0.135 2602 325.0 1.02 0.041 1606 -669.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1110 157.8 -8.5 193 1119 roll -0.44 - - 2599 - 1.02 0.045 2291 671.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1271 170.5 -8.9 222 1279 done -0.48 - - 2599 - 1.02 0.042 1609 -668.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1598 201.4 -7.9 283 1606 done -0.51 - - 2599 - - - 1609 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1925 233.1 -9.2 344 1933 roll -0.54 - - 2595 - 1.05 0.047 2296 654.3 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1976 237.4 -8.8 352 1984 done -0.59 0.08 0.049 2519 -950.0 1.02 0.041 1613 -669.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2312 287.1 -12.9 391 2319 done -0.54 0.17 0.148 2569 294.1 - - 1613 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2640 316.1 -8.5 422 2644 roll -0.56 - - 2571 - 1.05 0.049 2296 650.5 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2792 328.0 -7.8 435 2796 done -0.59 - - 2573 - 1.02 0.043 1620 -662.7 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3124 357.4 -8.6 466 3125 done -0.61 - - 2575 - - - 1620 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3445 380.2 -6.4 496 3449 roll -0.64 0.12 0.082 2503 -600.0 1.05 0.049 2289 637.1 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3472 383.0 -7.1 498 3479 done -0.64 0.10 0.135 2536 330.0 1.05 0.044 1605 -651.4 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3798 415.6 -10.2 529 3799 done -0.62 - - 2537 - - - 1605 - -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4121 455.2 -12.3 559 4127 done -0.60 - - 2537 - - - 1605 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4450 493.3 -10.9 590 4454 roll -0.59 - - 2537 - 1.05 0.050 916 -656.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4507 499.2 -9.6 595 4511 done -0.59 - - 2534 - 1.02 0.045 1586 656.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4839 528.4 -8.7 626 4843 roll -0.58 - - 2529 - 1.08 0.052 2302 663.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4934 537.0 -9.0 634 4941 done -0.58 - - 2529 - 1.05 0.046 1613 -656.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5261 571.5 -10.2 665 5265 roll -0.57 0.12 0.154 2565 300.0 1.10 0.052 908 -640.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5393 582.0 -7.6 676 5400 done -0.59 - - 2561 - 1.08 0.047 1606 646.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5718 606.1 -7.3 703 5719 done -0.62 - - 2561 - - - 1607 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6028 628.1 -7.4 718 6032 roll -0.64 - - 2556 - 1.05 0.054 2300 660.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6107 634.1 -7.1 721 6111 done -0.67 - - 2556 - 1.05 0.047 1612 -655.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6432 661.8 -9.3 737 6436 roll -0.69 0.10 0.096 2493 -630.0 1.10 0.055 912 -636.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6531 676.5 -15.3 741 6536 done -0.66 0.12 0.138 2530 308.3 1.08 0.050 1605 641.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6855 717.4 -12.2 757 6859 roll -0.66 - - 2526 - 1.08 0.057 2308 650.9 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6910 724.1 -11.0 759 6914 done -0.66 - - 2526 - 1.08 0.048 1608 -648.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7232 755.3 -8.8 775 7236 roll -0.66 - - 2526 - 1.08 0.056 908 -648.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7273 758.9 -8.7 776 7280 done -0.66 - - 2521 - 1.10 0.048 1617 644.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7589 785.7 -8.5 792 7590 done -0.66 - - 2521 - - - 1617 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7898 811.3 -8.2 807 7899 done -0.66 - - 2521 - - - 1617 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8210 836.3 -8.2 822 8211 done -0.66 - - 2521 - - - 1617 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8517 861.4 -7.6 837 8521 roll -0.66 - - 2521 - 1.10 0.056 917 -636.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8579 866.5 -8.4 839 8585 done -0.66 - - 2516 - 1.08 0.048 1609 640.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8897 892.0 -8.4 855 8898 done -0.66 - - 2516 - - - 1609 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9204 921.2 -10.1 870 9205 done -0.66 - - 2516 - - - 1609 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9515 956.3 -11.9 885 9519 roll -0.66 - - 2516 - 1.12 0.057 913 -621.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9547 961.0 -12.8 886 9551 done -0.66 - - 2511 - 1.10 0.050 1612 635.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9764 begin apogee
9770 990.3 13.5 897 9940 done -0.11 0.60 0.123 2705 323.3 - - 1786 - - 165.12 1.450 2884 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9943 begin climb
9946 1002.2 - 904 10139 roll 0.57 0.62 0.069 2930 362.9 1.20 0.060 2473 572.5 194.6 184.10 1.394 2090 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10164 991.7 8.7 915 10192 done 0.56 - - 2934 - 1.12 0.050 1795 -605.4 218.3 23.33 1.297 1994 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
10514 950.3 12.9 932 10517 roll 0.52 - - 2934 - 1.08 0.061 2475 629.6 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10566 943.1 13.8 934 10570 done 0.49 0.10 0.142 2906 -280.0 1.10 0.050 1772 -639.1 218.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10892 905.7 11.3 950 10896 roll 0.49 - - 2903 - 1.12 0.060 2483 634.8 218.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10978 896.2 10.8 953 10984 done 0.49 - - 2904 - 1.10 0.049 1775 -643.6 218.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11293 863.3 10.1 969 11297 roll 0.49 - - 2905 - 1.10 0.058 2482 642.7 218.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11328 859.7 9.9 970 11331 done 0.49 - - 2906 - 1.10 0.048 1770 -647.3 218.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11652 826.0 10.5 986 11655 roll 0.48 - - 2907 - 1.10 0.059 2477 642.7 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11720 818.5 10.7 989 11724 done 0.47 - - 2911 - 1.08 0.048 1780 -645.4 218.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12055 782.8 10.7 1005 12059 roll 0.45 - - 2911 - 1.08 0.057 2476 644.4 218.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12117 775.9 10.4 1007 12123 done 0.44 - - 2913 - 1.08 0.047 1775 -649.1 218.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12436 743.6 10.0 1023 12440 roll 0.42 - - 2914 - 1.10 0.057 2485 645.5 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12514 735.2 10.0 1026 12518 done 0.41 0.12 0.138 2878 -300.0 1.08 0.047 1785 -648.1 218.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12837 712.7 6.9 1042 12915 done 0.52 0.12 0.089 2939 508.3 - - 1784 - 294.4 70.50 1.273 1682 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13229 660.4 14.7 1061 13233 roll 0.50 0.12 0.161 2907 -266.7 1.10 0.054 2477 630.0 294.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13315 649.3 11.6 1064 13322 done 0.51 - - 2910 - 1.08 0.044 1775 -650.0 294.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13631 613.3 10.6 1080 13633 done 0.53 - - 2909 - - - 1775 - 294.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13946 580.5 9.8 1104 13950 roll 0.54 - - 2919 - 1.05 0.051 1078 -663.8 294.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13984 577.1 9.9 1107 13988 done 0.55 - - 2919 - 1.08 0.044 1786 655.6 294.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14315 547.6 8.4 1138 14350 roll 0.61 - - 2924 - 1.08 0.047 1078 -655.6 325.7 27.80 1.122 1556 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
14380 542.3 8.1 1143 14425 done 0.68 0.08 0.054 2976 650.0 1.08 0.043 1776 646.3 367.8 39.65 1.112 1384 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14747 491.2 16.8 1177 14751 roll 0.65 - - 2975 - 1.05 0.052 2475 665.7 367.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14808 479.7 17.3 1182 14816 done 0.64 0.10 0.142 2949 -260.0 1.08 0.044 1772 -650.9 367.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15133 435.5 13.0 1213 15137 roll 0.64 - - 2952 - 1.05 0.049 1075 -663.8 367.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15179 430.1 12.2 1217 15183 done 0.65 - - 2951 - 1.08 0.041 1789 661.1 367.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15510 396.0 9.6 1248 15514 roll 0.66 - - 2954 - 1.08 0.048 1083 -653.7 367.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15548 392.2 9.5 1251 15555 done 0.68 - - 2954 - 1.05 0.042 1779 662.9 367.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15874 361.5 9.3 1282 15878 roll 0.70 - - 2960 - 1.08 0.047 1074 -652.8 371.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15933 356.0 9.2 1287 15948 done 0.73 - - 2959 - 1.05 0.040 1780 672.4 379.5 10.90 0.879 1336 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
16274 322.7 9.7 1319 16278 roll 0.74 - - 2964 - 1.10 0.048 1076 -640.0 379.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16343 315.3 10.4 1325 16347 done 0.76 - - 2964 - 1.05 0.039 1780 670.5 379.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16674 280.4 9.8 1356 16678 roll 0.78 - - 2969 - 1.10 0.047 1074 -641.8 379.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16724 275.7 9.0 1360 16745 done 0.81 0.08 0.057 3030 762.5 1.05 0.038 1783 675.2 393.6 14.02 0.834 1279 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
17061 216.7 16.5 1409 17070 roll 0.76 0.15 0.152 2985 -300.0 1.05 0.047 2473 657.1 393.6 - - 1278 - - - - - - - - - - -
17125 209.3 10.2 1419 17133 done 0.77 - - 2988 - 1.05 0.040 1779 -661.0 393.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17455 175.5 10.2 1480 17463 roll 0.79 - - 2993 - 1.05 0.045 1077 -668.6 393.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17483 172.5 9.6 1484 17491 done 0.80 - - 2990 - 1.05 0.036 1786 675.2 393.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
17816 139.8 10.7 1545 17825 roll 0.82 - - 2994 - 1.08 0.044 1074 -659.3 393.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17859 134.8 11.4 1552 17867 done 0.85 - - 2994 - 1.05 0.035 1791 682.9 393.6 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18189 102.8 9.4 1613 18198 roll 0.88 0.10 0.097 3069 750.0 1.10 0.044 1073 -652.7 395.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18244 94.4 16.8 1622 18254 done 0.84 0.15 0.127 3017 -346.7 1.02 0.036 1781 694.1 395.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18576 58.9 7.2 1683 18644 roll 0.94 - - 3020 - 1.10 0.041 1075 -641.8 464.4 60.67 0.689 988 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
18714 50.0 6.3 1704 18801 done 1.11 0.17 0.037 3133 664.7 1.02 0.034 1770 681.4 561.6 80.68 0.667 593 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
19000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19000 begin surface coast
19026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19026 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.04 7.75 0.038 153 -384.5 - - 1567 - 563.94 - - 585 - - - - - - - -