NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.88 of 150.00 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 65.06 of 100.00 AH used of 10V (34.94% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 167 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2287 - -194.7 -142.12 - 3494 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -5.2 19 201 roll -0.86 11.65 0.244 2726 110.7 2.80 0.057 896 -496.8 -194.7 -10.10 - 3867 -36.9 - - - - - - - - - -
375 33.3 -12.0 54 382 done -0.86 - - 2725 - 2.70 0.030 2301 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
519 52.3 -13.1 79 526 done -0.77 0.15 0.144 2749 160.0 - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
863 89.1 -10.5 140 870 done -0.77 - - 2749 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1209 126.3 -11.2 201 1215 done -0.77 - - 2749 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1553 164.0 -10.6 262 1560 done -0.77 - - 2749 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1897 201.7 -10.5 323 1903 done -0.77 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2242 238.6 -10.4 384 2249 roll -0.77 - - 2749 - 2.78 0.045 3704 504.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2301 244.8 -10.7 394 2308 done -0.77 - - 2749 - 2.83 0.034 2255 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2647 280.3 -9.9 455 2653 done -0.77 - - 2749 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2991 314.8 -10.5 516 2999 roll -0.77 - - 2749 - 2.90 0.045 3702 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3056 321.2 -10.2 527 3063 done -0.77 - - 2749 - 2.80 0.034 2264 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3397 357.6 -11.0 582 3401 roll -0.77 - - 2749 - 2.72 0.048 892 -504.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3439 362.1 -11.7 585 3443 done -0.77 - - 2749 - 2.67 0.031 2281 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3768 399.9 -11.5 615 3772 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.046 3703 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3856 410.3 -10.9 622 3864 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.034 2272 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4184 448.1 -12.1 653 4188 roll -0.77 - - 2749 - 2.75 0.053 886 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4227 453.8 -11.5 656 4235 done -0.77 - - 2749 - 2.70 0.031 2289 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4555 491.0 -11.5 687 4560 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.047 3706 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4643 501.1 -11.0 694 4651 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.035 2290 -509.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4973 534.9 -10.2 725 4977 roll -0.77 - - 2749 - 2.80 0.051 892 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5024 540.4 -9.4 729 5029 done -0.77 - - 2749 - 2.72 0.031 2300 517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5352 571.1 -9.3 759 5357 roll -0.77 - - 2749 - 2.83 0.050 3708 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5441 579.5 -9.0 766 5448 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.035 2293 -509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5765 610.9 -9.8 792 5770 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.056 883 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5806 615.2 -10.1 794 5810 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.032 2311 513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6132 646.2 -9.9 810 6137 roll -0.77 - - 2749 - 2.85 0.055 3712 491.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6217 655.0 -10.6 814 6222 done -0.77 - - 2749 - 2.78 0.041 2321 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6543 690.1 -11.0 830 6548 roll -0.77 - - 2749 - 2.97 0.065 886 -483.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6593 695.7 -11.3 832 6598 done -0.82 - - 2749 - 2.83 0.038 2316 505.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6910 733.9 -12.9 847 6911 done -0.82 - - 2749 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7218 772.1 -12.0 862 7222 roll -0.82 - - 2749 - 3.03 0.081 3711 460.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7283 780.1 -11.8 865 7288 done -0.82 - - 2749 - 2.95 0.064 2318 -472.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7606 814.5 -10.1 881 7611 roll -0.82 - - 2749 - 3.30 0.107 886 -433.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7655 819.6 -10.3 883 7660 done -0.86 - - 2749 - 3.12 0.078 2315 458.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7970 851.1 -10.4 898 7975 roll -0.86 - - 2749 - 3.30 0.113 3715 424.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8060 860.3 -9.8 902 8065 done -0.86 - - 2749 - 3.05 0.083 2324 -456.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8381 893.9 -10.5 918 8385 roll -0.86 - - 2749 - 2.92 0.057 886 -492.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8445 900.8 -11.0 921 8450 done -0.92 0.15 0.057 2717 -213.3 2.85 0.034 2340 510.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8772 944.8 -13.3 937 8777 roll -0.86 - - 2717 - 2.83 0.060 3713 485.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8838 953.6 -12.6 940 8844 done -0.81 0.15 0.144 2737 133.3 2.80 0.041 2314 -499.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9160 989.2 -11.8 956 9165 roll -0.81 - - 2737 - 2.95 0.063 887 -483.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9177 990.5 11.9 956 9393 done -0.21 0.85 0.145 2867 152.9 - - 2751 - - 211.68 1.592 3071 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9396 1000.9 - 967 9625 roll 0.86 1.48 0.098 3099 156.8 2.65 0.058 3894 431.3 194.7 216.35 1.523 2277 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
9737 968.7 12.6 982 9742 done 0.72 0.15 0.122 3079 -133.3 2.35 0.035 2735 -493.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10054 937.2 9.5 997 10077 roll 0.64 - - 3079 - 2.45 0.054 3904 477.1 209.1 16.15 1.367 2217 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
10088 933.9 8.7 998 10136 done 0.59 0.20 0.114 3049 -150.0 2.28 0.034 2756 -503.5 247.5 41.28 1.472 2062 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10453 907.0 7.6 1016 10532 roll 0.67 - - 3049 - 3.03 0.051 1340 -467.3 316.5 73.65 1.491 1780 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10543 899.6 7.5 1019 10630 done 0.76 0.20 0.048 3088 195.0 2.95 0.032 2773 485.8 387.6 79.07 1.457 1491 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10953 851.0 11.8 1039 10957 roll 0.76 - - 3088 - 2.95 0.048 1334 -487.8 387.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10980 847.2 13.4 1040 10984 done 0.76 - - 3088 - 2.80 0.034 2749 505.4 387.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11301 809.3 11.9 1056 11303 done 0.76 - - 3088 - - - 2750 - 387.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11611 772.5 11.8 1071 11615 roll 0.76 - - 3088 - 2.85 0.048 1343 -493.7 387.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11620 771.0 11.8 1071 11628 done 0.76 - - 3089 - 2.78 0.034 2750 506.1 387.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11937 735.7 11.4 1087 11942 roll 0.76 - - 3088 - 2.83 0.048 1342 -497.5 387.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11948 734.1 11.5 1087 11955 done 0.76 - - 3088 - 2.75 0.034 2743 509.5 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12264 698.9 10.5 1103 12269 roll 0.76 - - 3088 - 2.85 0.048 1334 -494.4 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12281 697.0 10.8 1104 12286 done 0.76 - - 3089 - 2.75 0.034 2734 509.1 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12607 660.3 11.5 1120 12608 done 0.76 - - 3088 - - - 2735 - 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12917 624.5 11.6 1135 12921 roll 0.76 - - 3088 - 2.83 0.047 1333 -495.4 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12927 623.1 11.5 1135 12934 done 0.76 - - 3088 - 2.72 0.033 2726 512.1 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13246 586.6 11.5 1156 13247 done 0.76 - - 3088 - - - 2726 - 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13564 547.9 12.0 1186 13569 roll 0.76 - - 3088 - 2.80 0.046 1334 -497.1 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13574 546.5 11.9 1186 13582 done 0.76 - - 3088 - 2.70 0.031 2722 514.1 387.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13901 509.4 11.3 1217 13906 roll 0.76 - - 3088 - 2.78 0.045 1340 -497.1 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13912 507.7 11.6 1217 13919 done 0.76 - - 3088 - 2.67 0.032 2713 514.2 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14238 469.2 12.0 1248 14239 done 0.76 - - 3088 - - - 2713 - 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14555 432.0 11.1 1278 14556 done 0.76 - - 3088 - - - 2713 - 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14874 397.2 11.1 1308 14879 roll 0.76 - - 3088 - 2.75 0.045 1340 -499.3 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14884 395.8 10.9 1308 14892 done 0.76 - - 3088 - 2.67 0.031 2716 515.4 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15213 360.8 10.6 1339 15219 done 0.76 - - 3088 - - - 2716 - 387.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15551 326.9 9.4 1391 15578 roll 0.78 - - 3088 - 2.83 0.045 1345 -484.5 404.8 17.00 1.070 1419 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
15586 323.6 9.0 1396 15626 done 0.82 - - 3088 - 2.67 0.031 2708 510.5 433.5 32.55 1.147 1302 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
15966 289.9 9.0 1462 16006 roll 0.85 - - 3088 - 2.83 0.044 1336 -484.8 463.6 32.33 1.107 1179 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
16013 285.4 9.3 1469 16043 done 0.93 0.17 0.046 3127 229.4 2.70 0.031 2696 503.7 484.3 23.55 1.063 1095 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
16385 237.1 13.3 1533 16392 done 0.93 - - 3127 - - - 2695 - 484.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16730 191.9 13.9 1594 16737 roll 0.93 - - 3127 - 2.72 0.045 1337 -499.3 484.3 - - 1089 - - - - - - - - - - -
16744 190.1 13.1 1596 16751 done 0.93 - - 3127 - 2.62 0.031 2691 516.8 484.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17089 148.6 10.1 1657 17097 roll 0.93 - - 3127 - 2.72 0.046 1334 -498.9 484.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17103 146.9 10.9 1659 17110 done 0.93 - - 3127 - 2.60 0.031 2676 516.2 484.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17446 107.2 12.2 1720 17454 roll 0.93 - - 3127 - 2.42 0.048 3898 505.0 484.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17462 105.4 11.7 1722 17469 done 0.93 - - 3127 - 2.38 0.032 2667 -517.2 484.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17810 62.5 12.7 1783 17816 done 0.93 - - 3127 - - - 2666 - 484.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18152 20.9 10.9 1844 18160 roll 0.93 - - 3127 - 2.45 0.046 3894 501.2 484.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18167 19.3 10.5 1846 18175 done 0.93 - - 3127 - 2.38 0.033 2660 -518.5 484.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
18311 3.9 9.8 1871 18326 roll 0.93 - - 3127 - 2.67 0.048 1342 -493.6 489.6 4.50 0.612 1074 -2.9 0.002 - - - - - - - - -
18331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18331 begin surface coast
18344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18344 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.79 8.57 0.044 1435 -197.4 - - 2328 - 490.35 - - 1072 - - - - - - - -