NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.54 of 86.60 AH used of 24V (28.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.88 of 100.00 AH used of 10V (37.12% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1246
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 136 done -1.34 - - 572 - - - 2034 - -194.7 -112.18 - 3857 - - - - - - - - - - -
139 4.2 -7.8 15 156 roll -1.34 11.12 0.198 2481 171.7 2.67 0.138 3451 530.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
410 45.1 -12.5 62 418 done -1.28 - - 2481 - 2.58 0.125 2023 -553.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
554 61.7 -11.1 87 561 roll -1.24 0.12 0.113 2506 208.3 2.67 0.144 3451 534.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
647 72.5 -11.5 103 655 done -1.24 - - 2506 - 2.53 0.125 2060 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
991 110.2 -10.2 164 999 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.176 624 -516.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1017 112.9 -10.2 168 1025 done -1.24 - - 2506 - 2.62 0.131 2059 547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1361 146.8 -9.0 229 1367 done -1.24 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1705 179.9 -10.6 290 1712 done -1.24 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2049 214.4 -10.0 351 2055 done -1.24 - - 2506 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2394 247.0 -9.8 412 2400 done -1.24 - - 2505 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2739 281.0 -10.2 473 2745 done -1.24 - - 2505 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3082 316.4 -10.2 534 3089 done -1.24 - - 2505 - - - 2062 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3430 352.7 -10.3 594 3431 done -1.24 - - 2506 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3750 385.2 -9.9 624 3751 done -1.24 - - 2505 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4067 415.9 -9.8 654 4072 roll -1.24 - - 2506 - 2.80 0.184 621 -514.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4089 418.2 -10.0 655 4096 done -1.24 - - 2505 - 2.65 0.136 2062 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4415 450.6 -10.1 686 4416 done -1.24 - - 2505 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4733 480.6 -9.8 716 4738 roll -1.24 - - 2506 - 2.75 0.156 624 -524.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4755 483.1 -10.6 717 4762 done -1.24 - - 2506 - 2.67 0.138 2073 542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5082 513.6 -9.4 748 5087 roll -1.24 - - 2505 - 2.85 0.186 618 -510.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5125 517.8 -9.9 751 5129 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.137 2053 541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5454 550.5 -9.6 781 5460 done -1.24 - - 2506 - - - 2056 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5779 583.6 -10.3 812 5784 roll -1.24 - - 2505 - 2.85 0.187 623 -502.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5801 586.0 -10.3 813 5808 done -1.24 - - 2506 - 2.65 0.137 2050 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6132 618.1 -9.3 836 6133 done -1.24 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6441 646.2 -9.2 851 6443 done -1.24 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6750 672.7 -8.1 866 6751 done -1.24 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7061 696.6 -7.7 881 7062 done -1.24 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7370 722.3 -8.7 896 7375 roll -1.24 - - 2506 - 2.92 0.206 621 -490.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7420 726.9 -9.5 898 7424 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.141 2056 537.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7737 758.1 -10.1 913 7738 done -1.24 - - 2505 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8045 789.1 -10.0 928 8046 done -1.24 - - 2505 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8356 817.2 -8.9 943 8357 done -1.24 - - 2505 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8666 843.5 -8.3 958 8667 done -1.24 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8974 871.7 -9.6 973 8975 done -1.24 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9284 902.2 -9.9 988 9288 roll -1.24 - - 2505 - 2.88 0.210 623 -498.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9305 904.8 -10.5 989 9309 done -1.24 - - 2505 - 2.65 0.142 2042 535.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9627 936.1 -9.7 1005 9628 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9936 966.2 -9.7 1020 9940 roll -1.24 - - 2505 - 2.80 0.176 621 -507.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9957 968.4 -9.2 1021 9961 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.142 2053 536.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10215 begin apogee
10222 992.0 9.9 1034 10397 done -0.37 0.90 0.096 2697 213.3 - - 1982 - - 169.88 1.291 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10398 begin climb
10400 997.2 - 1043 10578 done 1.34 1.73 0.074 3073 217.3 - - 1982 - 194.7 169.57 1.259 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10889 955.0 9.7 1067 10898 done 1.30 - - 3073 - - - 1983 - 202.3 7.57 0.998 2237 -4.0 0.399 - - - - - - - - -
11195 923.2 10.4 1082 11196 done 1.25 - - 3073 - - - 1983 - 202.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11506 890.9 10.2 1097 11507 done 1.20 0.15 0.106 3043 -200.0 - - 1983 - 202.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11814 866.0 7.9 1112 11874 done 1.27 - - 3043 - - - 1983 - 261.7 54.75 1.195 1994 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12183 832.7 10.1 1130 12187 roll 1.27 - - 3043 - 2.80 0.187 573 -503.6 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12215 828.9 10.9 1131 12223 done 1.27 - - 3043 - 2.62 0.136 1982 537.8 261.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12531 793.8 11.3 1147 12533 done 1.27 - - 3043 - - - 1984 - 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12840 759.2 10.9 1162 12845 roll 1.27 - - 3043 - 2.78 0.166 3400 509.4 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12874 755.6 9.8 1163 12884 done 1.28 - - 3043 - 2.75 0.179 1983 -515.3 267.3 5.20 0.841 1972 -2.9 0.273 - - - - - - - - -
13212 726.7 8.2 1180 13281 roll 1.35 0.12 0.064 3080 308.3 2.90 0.176 576 -485.2 320.2 51.65 1.083 1754 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
13320 715.3 10.8 1184 13327 done 1.35 - - 3080 - 2.65 0.141 1995 535.5 320.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13637 683.4 9.7 1200 13646 done 1.35 - - 3080 - - - 1997 - 327.7 7.35 0.906 1726 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
13945 652.2 10.2 1215 13950 roll 1.35 - - 3080 - 2.70 0.160 3398 518.9 327.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13979 648.6 10.1 1216 13986 done 1.35 - - 3080 - 2.62 0.142 1980 -541.2 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14294 616.6 10.5 1232 14295 done 1.35 - - 3080 - - - 1978 - 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14608 581.4 11.7 1254 14609 done 1.35 - - 3080 - - - 1977 - 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14926 543.0 12.0 1284 14928 done 1.35 - - 3080 - - - 1977 - 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15245 506.7 11.3 1314 15246 done 1.35 - - 3080 - - - 1977 - 327.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15564 469.7 11.3 1344 15565 done 1.35 - - 3080 - - - 1977 - 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15882 435.0 10.7 1374 15886 roll 1.35 - - 3080 - 2.75 0.184 573 -510.5 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15915 431.2 11.3 1376 15922 done 1.35 - - 3080 - 2.60 0.136 1993 546.2 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16243 396.6 11.2 1407 16249 done 1.35 - - 3080 - - - 1996 - 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16570 360.2 10.9 1438 16571 done 1.35 - - 3080 - - - 1996 - 327.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16899 324.7 9.9 1489 16905 done 1.36 - - 3080 - - - 1997 - 329.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17242 286.6 10.8 1550 17249 done 1.36 - - 3080 - - - 1997 - 329.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17587 248.7 9.7 1611 17601 done 1.37 - - 3080 - - - 1997 - 337.2 9.50 0.739 1687 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
17940 210.3 10.8 1673 17947 roll 1.37 - - 3080 - 2.70 0.153 570 -528.5 337.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17988 205.2 10.5 1681 17995 done 1.37 - - 3080 - 2.60 0.140 1982 543.1 337.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18333 168.0 10.1 1742 18341 roll 1.37 - - 3080 - 2.65 0.146 3403 536.2 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18369 163.9 11.0 1748 18377 done 1.37 - - 3080 - 2.60 0.136 1979 -547.7 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18716 126.2 10.2 1809 18723 roll 1.37 - - 3080 - 2.75 0.191 570 -512.4 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18753 121.6 13.7 1815 18760 done 1.37 - - 3080 - 2.60 0.132 1986 544.6 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19098 87.0 10.1 1876 19105 done 1.37 - - 3080 - - - 1989 - 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19445 51.4 11.3 1937 19452 roll 1.37 - - 3080 - 2.67 0.150 574 -530.0 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19498 45.0 12.4 1946 19505 done 1.37 - - 3080 - 2.55 0.131 1971 547.8 337.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19643 30.9 9.4 1971 19666 roll 1.39 - - 3080 - 2.75 0.143 3394 517.5 355.4 17.80 0.662 1611 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
19702 24.8 10.6 1980 19710 done 1.39 - - 3080 - 2.70 0.161 1975 -525.6 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19844 10.8 10.2 2005 19852 roll 1.39 - - 3080 - 2.72 0.182 573 -515.4 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19897 5.4 10.9 2014 19905 done 1.39 - - 3080 - 2.53 0.130 1957 547.0 355.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19920 begin surface coast
19949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19949 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.07 10.52 0.037 569 -238.7 - - 2034 - 357.16 - - 1606 - - - - - - - -