OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.52 of 150.00 AH used of 24V (59.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.19 of 100.00 AH used of 10V (64.81% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 34 - - - 2509 - -194.6 -94.03 - 1867 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.4 16 171 roll -0.69 9.27 0.258 2120 225.0 2.30 0.059 1079 -621.7 -194.6 -33.17 - 3304 -43.3 - - - - - - - 25.44 26.36 26.94
255 24.3 -20.8 40 262 done -0.67 - - 2120 - 2.20 0.044 2493 642.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
560 71.5 -14.1 64 562 done -0.65 - - 2120 - - - 2493 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
861 109.2 -10.4 79 866 roll -0.65 - - 2120 - 2.12 0.057 3879 653.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.47 -
933 116.2 -11.2 82 939 done -0.68 - - 2120 - 2.10 0.036 2496 -658.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.69 -
1249 145.6 -7.1 98 1254 roll -0.72 - - 2120 - 2.12 0.044 1082 -667.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1302 148.3 -6.5 100 1307 done -0.76 - - 2120 - 2.22 0.043 2514 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1616 174.4 -8.0 116 1618 done -0.81 0.10 0.108 2077 -430.0 - - 2514 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.93 - -
1918 199.5 -7.3 131 1923 roll -0.85 - - 2076 - 2.17 0.044 1096 -653.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
2002 206.0 -7.5 135 2007 done -0.88 - - 2076 - 2.17 0.042 2505 649.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.64 -
2326 231.1 -7.8 151 2331 roll -0.92 - - 2076 - 2.20 0.045 1096 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2426 237.9 -8.1 155 2433 done -0.96 - - 2076 - 2.17 0.044 2506 649.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2730 264.4 -8.8 171 2735 roll -1.00 - - 2076 - 2.22 0.046 1082 -641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
2763 266.6 -8.9 172 2769 done -1.04 0.10 0.101 2026 -500.0 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
3077 305.0 -12.6 188 3084 roll -1.04 0.10 0.145 2053 270.0 2.22 0.045 1087 -639.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.82 26.58 -
3216 318.5 -10.6 194 3223 done -1.07 - - 2053 - 2.22 0.045 2505 638.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.59 -
3523 346.5 -8.3 210 3528 roll -1.11 - - 2053 - 2.22 0.060 1091 -636.9 -194.6 -0.08 - 3317 -250.0 - - - - - - - - 26.55 25.92
3576 350.3 -8.6 212 3582 done -1.14 0.10 0.109 2010 -430.0 2.22 0.047 2505 636.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3890 381.1 -8.9 228 3895 roll -1.14 - - 2009 - 2.20 0.049 1097 -640.0 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
3922 383.2 -8.9 229 3928 done -1.14 - - 2010 - 2.22 0.048 2505 634.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.56 -
4237 410.8 -8.7 245 4242 roll -1.14 - - 2009 - 2.22 0.050 1091 -636.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.53 -
4281 414.8 -9.0 247 4286 done -1.14 - - 2009 - 2.22 0.047 2507 637.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4604 445.0 -9.5 263 4610 roll -1.14 - - 2008 - 2.22 0.049 1085 -640.5 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
4732 457.1 -10.1 269 4737 done -1.14 - - 2010 - 2.22 0.049 2500 637.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5050 491.1 -11.9 285 5055 roll -1.14 - - 2009 - 2.20 0.049 1089 -641.4 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.52 -
5087 494.2 -12.5 286 5093 done -1.14 - - 2009 - 2.25 0.049 2504 628.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.52 -
5393 529.7 -12.0 302 5394 done -1.15 - - 2009 - - - 2504 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5696 560.7 -9.7 317 5701 roll -1.17 - - 2009 - 2.25 0.052 1096 -625.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.47 -
5788 569.7 -10.6 321 5794 done -1.18 - - 2009 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6112 604.6 -10.8 337 6118 roll -1.19 - - 2010 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.46 -
6165 608.2 -10.8 338 6170 done -1.21 - - 2009 - 2.25 0.050 2504 625.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6480 643.5 -11.0 349 6486 roll -1.22 - - 2010 - 2.25 0.052 1097 -625.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
6547 650.4 -10.5 351 6552 done -1.24 - - 2010 - 2.25 0.050 2504 625.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
6878 681.7 -9.1 362 6883 roll -1.25 - - 2010 - 2.25 0.052 1097 -625.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.43 -
6936 685.1 -9.3 363 6943 done -1.27 - - 2009 - 2.25 0.051 2504 625.3 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7243 716.7 -10.2 374 7249 roll -1.29 - - 2009 - 2.25 0.052 1090 -628.4 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.41 -
7308 723.3 -9.9 376 7314 done -1.31 - - 2010 - 2.25 0.052 2505 628.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.41 -
7644 753.1 -9.1 387 7651 roll -1.33 0.10 0.110 1967 -430.0 2.28 0.051 1085 -622.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - 26.91 26.39 -
7698 757.0 -9.5 388 7704 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.052 2500 620.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.39 -
8011 796.2 -12.0 399 8012 done -1.34 - - 1967 - - - 2500 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8312 832.6 -12.2 409 8318 roll -1.34 - - 1967 - 2.25 0.054 1097 -623.6 -194.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.36 -
8335 832.6 -12.2 409 8341 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.054 2505 625.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.34 -
8648 871.8 -11.6 420 8654 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 1095 -618.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.33 -
8706 875.6 -11.6 421 8713 done -1.34 - - 1967 - 2.28 0.054 2505 618.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.33 -
9012 913.9 -11.9 432 9017 roll -1.34 - - 1967 - 2.28 0.055 1097 -617.5 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.31 -
9146 929.1 -12.3 436 9152 done -1.34 - - 1967 - 2.25 0.054 2500 623.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.31 -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9355 952.7 -10.5 443 9533 done -0.22 0.77 0.109 2225 335.1 - - 1707 - - 160.18 1.244 2509 -4.8 0.399 - - - - 2 - 25.94 - 23.58
9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9537 961.9 - 449 9706 roll 0.69 0.57 0.057 2442 380.7 2.50 0.055 3115 563.2 194.6 158.43 1.229 1760 -4.7 0.398 - - - - - - 25.17 24.23 22.83
9806 948.8 8.3 458 9849 done 0.68 0.12 0.132 2417 -208.3 2.38 0.050 1690 -598.7 224.9 36.40 1.184 1592 -4.6 0.398 - - - - - - 25.40 25.50 23.64
10168 921.0 7.4 470 10219 done 0.72 - - 2417 - - - 1691 - 283.2 49.42 1.203 1354 -4.8 0.397 - - - - - - - - 24.20
10499 896.0 7.5 481 10556 roll 0.77 0.10 0.099 2468 510.0 2.47 0.058 3119 578.1 337.6 46.38 1.196 1126 -4.9 0.396 - - - - - - 26.58 25.62 24.26
10594 887.0 9.2 484 10607 done 0.78 0.12 0.132 2436 -266.7 2.33 0.050 1699 -609.4 341.1 4.10 0.742 1117 -2.2 0.282 - - - - - - 25.86 25.94 24.21
10925 858.4 8.6 495 10954 roll 0.81 - - 2435 - 2.38 0.057 3111 593.3 363.3 19.73 1.135 991 -6.4 0.520 - - - - - - - 26.08 24.58
10977 855.7 8.7 496 11002 done 0.84 - - 2442 - 2.30 0.051 1699 -613.9 380.6 16.23 1.104 957 -2.1 0.175 - - - - - - - 26.13 24.43
11320 817.8 10.6 508 11326 roll 0.86 0.10 0.105 2492 500.0 2.33 0.057 3119 609.4 380.6 - - 940 - - - - - - - - 26.63 26.34 -
11368 813.4 11.3 509 11374 done 0.88 0.12 0.140 2461 -258.3 2.30 0.051 1693 -620.0 380.6 - - 950 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
11689 772.6 11.8 520 11695 roll 0.89 - - 2461 - 2.33 0.059 3117 611.2 380.6 - - 933 - - - - - - - - - 26.42 -
11732 768.1 11.9 521 11738 done 0.89 - - 2468 - 2.28 0.052 1691 -625.4 380.6 - - 950 - - - - - - - - - 26.48 -
12058 729.1 11.4 532 12059 done 0.89 - - 2468 - - - 1691 - 380.6 - - 948 - - - - - - - - - - -
12356 696.6 10.3 542 12362 roll 0.89 - - 2468 - 2.33 0.060 3115 611.2 380.6 - - 928 - - - - - - - - - 26.43 -
12379 696.6 10.3 542 12384 done 0.89 - - 2468 - 2.28 0.052 1699 -621.1 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.48 -
12695 661.4 10.7 553 12701 roll 0.90 - - 2468 - 2.30 0.060 3119 617.4 380.6 - - 928 - - - - - - - - - 26.41 -
12724 661.4 10.7 553 12730 done 0.91 - - 2468 - 2.28 0.052 1691 -626.3 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.48 -
13030 625.0 10.5 564 13036 roll 0.92 - - 2468 - 2.30 0.059 3115 619.1 380.6 - - 931 - - - - - - - - - 26.40 -
13063 621.2 10.6 565 13069 done 0.92 - - 2468 - 2.28 0.053 1699 -621.1 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.44 -
13380 589.2 10.4 577 13385 roll 0.93 - - 2469 - 2.30 0.059 3118 617.0 380.6 - - 946 - - - - - - - - - 26.38 -
13418 586.3 10.5 578 13424 done 0.93 - - 2468 - 2.30 0.050 1690 -620.9 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.46 -
13724 553.2 10.2 594 13729 roll 0.95 - - 2469 - 2.33 0.059 3116 612.0 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.37 -
13767 548.4 10.5 596 13773 done 0.95 - - 2471 - 2.25 0.051 1696 -631.1 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.43 -
14091 515.9 9.9 612 14097 roll 0.97 - - 2472 - 2.22 0.063 285 -635.6 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.32 -
14119 513.3 10.3 613 14124 done 0.98 - - 2471 - 2.28 0.047 1713 626.3 380.6 - - 947 - - - - - - - - - 26.47 -
14438 484.5 8.7 629 14459 roll 1.01 0.10 0.106 2526 550.0 2.28 0.058 3114 614.5 398.9 15.48 0.913 882 -4.2 0.240 - - - - - - 26.88 26.38 24.65
14513 476.7 11.2 632 14520 done 1.00 0.17 0.126 2484 -247.1 2.28 0.050 1700 -620.2 398.9 - - 880 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
14828 444.3 9.6 648 14833 roll 1.00 - - 2485 - 2.25 0.064 297 -623.6 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.25 -
14851 441.8 9.9 649 14856 done 1.01 - - 2484 - 2.22 0.046 1713 637.8 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
15175 408.5 10.6 665 15181 roll 1.02 - - 2484 - 2.22 0.058 3117 632.4 398.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.32 -
15222 403.3 11.2 667 15228 done 1.02 - - 2485 - 2.28 0.051 1691 -625.4 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.39 -
15542 368.6 10.8 683 15547 roll 1.03 - - 2485 - 2.30 0.057 3116 619.6 398.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.32 -
15569 365.8 11.0 684 15574 done 1.04 - - 2485 - 2.28 0.052 1699 -621.5 398.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.38 -
15888 329.2 11.9 700 15894 roll 1.06 - - 2486 - 2.28 0.057 3107 617.5 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.32 -
15926 326.1 12.3 701 15934 done 1.07 0.10 0.103 2536 500.0 2.25 0.050 1695 -627.6 398.9 - - 878 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
16233 278.2 15.4 717 16238 roll 1.05 0.12 0.130 2498 -316.7 2.20 0.059 295 -636.4 398.9 - - 878 - - - - - - - - 26.67 26.29 -
16276 272.1 14.6 719 16281 done 1.05 - - 2498 - 2.22 0.045 1707 636.0 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.46 -
16600 236.8 10.1 735 16605 roll 1.06 - - 2498 - 2.17 0.056 3103 643.3 398.9 - - 868 - - - - - - - - - 26.32 -
16658 232.3 10.2 737 16664 done 1.06 - - 2498 - 2.22 0.048 1692 -635.6 398.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.41 -
16965 200.8 9.6 753 16966 done 1.07 - - 2498 - - - 1692 - 398.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
17265 173.0 8.2 768 17298 roll 1.11 - - 2498 - 2.28 0.051 3110 621.9 431.5 27.15 0.700 748 -4.8 0.126 - - - - - - - 26.32 24.98
17412 160.1 9.6 775 17418 done 1.15 0.10 0.100 2550 520.0 2.28 0.047 1690 -622.8 431.5 - - 746 - - - - - - - - 26.30 26.29 -
17732 122.6 9.5 791 17738 roll 1.16 0.10 0.132 2523 -270.0 2.20 0.055 293 -635.0 431.5 - - 745 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
17812 117.6 7.9 794 17851 done 1.21 - - 2523 - 2.20 0.041 1708 643.2 473.5 33.62 0.640 578 -5.0 0.098 - - - - - - - 26.47 25.06
18160 91.9 5.9 812 18234 roll 1.32 0.12 0.092 2586 525.0 2.28 0.049 3112 615.8 575.2 63.53 0.608 244 -5.3 0.085 - - - - - - 26.65 25.93 24.91
18307 77.6 11.2 819 18313 done 1.34 0.10 0.138 2562 -240.0 2.25 0.044 1691 -631.6 575.2 - - 243 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
18626 54.4 6.5 835 18632 roll 1.45 0.12 0.095 2625 525.0 2.17 0.053 282 -649.3 658.1 - - 242 - - - - - - - - 26.63 26.30 -
18675 50.2 8.0 837 18680 done 1.53 - - 2626 - 2.17 0.037 1699 653.0 696.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.47 -
18983 10.3 11.5 877 18991 roll 1.53 - - 2625 - 2.22 0.054 289 -635.1 696.4 - - 242 - - - - - - - - - 26.40 -
19015 5.9 13.7 882 19022 done 1.54 - - 2625 - 2.17 0.037 1711 655.3 696.4 - - 241 - - - - - - - - - 26.57 -
19038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19038 begin surface coast
19059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19059 begin surface
SM 2.27 - - - - -10.22 6.80 0.043 33 -381.2 1.20 0.045 2485 645.0 556.59 - - 240 - - - - - - - -