DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 150.00 AH used of 24V (61.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.30 of 100.00 AH used of 10V (74.70% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 153 VBD -1.08 - - 165 - - - 2326 - -146.0 -134.62 - 2960 - - - - - - - - - - -
157 3.5 -3.2 24 176 roll -1.08 8.93 0.268 2191 226.9 2.42 0.083 3748 587.6 -146.0 -1.95 - 3018 -29.7 - - - - - - - - - -
291 30.9 -18.4 47 298 done -0.56 0.45 0.173 2316 277.8 2.22 0.044 2338 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
636 60.2 -7.9 108 642 roll -0.56 - - 2316 - 2.25 0.058 926 -627.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
868 80.6 -8.8 149 875 done -0.56 - - 2316 - 2.28 0.054 2341 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1209 108.8 -8.0 196 1213 roll -0.67 0.10 0.109 2280 -360.0 2.25 0.057 936 -624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1247 112.4 -9.8 197 1254 done -0.59 0.12 0.167 2311 258.3 2.28 0.056 2345 618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1564 135.8 -6.2 213 1568 roll -0.70 0.12 0.091 2261 -416.7 2.35 0.071 3759 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1693 145.6 -7.7 219 1697 done -0.70 0.10 0.171 2285 240.0 2.22 0.043 2334 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2026 166.7 -6.6 235 2027 done -0.75 - - 2285 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2334 187.6 -6.8 250 2339 roll -0.82 0.12 0.096 2237 -400.0 2.22 0.058 937 -629.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2429 196.1 -8.7 254 2434 done -0.69 0.20 0.166 2290 265.0 2.28 0.058 2347 618.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2756 217.5 -6.7 270 2757 done -0.79 0.10 0.110 2256 -340.0 - - 2347 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3064 241.6 -7.6 285 3068 roll -0.79 - - 2255 - 2.35 0.074 3756 599.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3164 249.6 -8.3 289 3168 done -0.79 - - 2255 - 2.22 0.043 2335 -640.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3486 271.9 -6.6 305 3487 done -0.79 - - 2255 - - - 2335 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3795 291.1 -6.0 320 3799 roll -0.79 - - 2255 - 2.22 0.056 938 -629.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3841 294.0 -6.4 322 3845 done -0.79 - - 2255 - 2.28 0.054 2348 618.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4173 313.1 -5.9 338 4177 roll -0.79 - - 2255 - 2.28 0.054 929 -622.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4212 315.6 -6.4 339 4218 done -0.79 - - 2255 - 2.28 0.054 2341 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4528 335.7 -6.4 355 4532 roll -0.79 - - 2256 - 2.33 0.070 3748 603.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4574 338.6 -5.9 357 4578 done -0.86 - - 2255 - 2.20 0.041 2334 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4907 357.8 -5.6 373 4911 roll -0.91 - - 2255 - 2.35 0.068 3752 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4935 359.7 -6.4 374 4940 done -0.99 0.12 0.100 2211 -366.7 2.20 0.040 2337 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5262 383.0 -7.3 390 5264 done -0.90 0.12 0.159 2243 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5572 403.9 -6.8 404 5576 roll -0.90 - - 2243 - 2.35 0.067 3753 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5667 411.0 -7.7 406 5671 done -0.96 - - 2243 - 2.20 0.040 2336 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5992 432.8 -6.6 414 5996 roll -0.96 - - 2243 - 2.22 0.054 932 -632.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6042 436.2 -6.8 415 6046 done -0.96 - - 2243 - 2.25 0.051 2345 628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6367 457.0 -6.3 423 6370 roll -0.96 - - 2243 - 2.33 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6434 461.4 -6.4 424 6438 done -1.03 0.12 0.097 2200 -358.3 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6782 487.3 -7.3 433 6784 done -0.92 0.15 0.153 2241 273.3 - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7106 506.5 -6.0 441 7111 roll -0.92 - - 2241 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7185 511.5 -6.9 442 7191 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.040 2330 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7517 532.2 -6.4 451 7518 done -0.98 - - 2242 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7841 552.1 -6.0 459 7845 roll -0.98 - - 2241 - 2.35 0.067 3746 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7881 554.5 -6.4 459 7888 done -1.05 0.12 0.094 2196 -375.0 2.20 0.039 2323 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8212 579.2 -7.7 468 8214 done -0.93 0.15 0.153 2238 280.0 - - 2323 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8537 599.6 -6.1 476 8540 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.067 3746 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8583 602.3 -6.2 477 8586 done -1.00 - - 2238 - 2.17 0.039 2341 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8913 621.4 -5.7 485 8914 done -1.00 - - 2238 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9239 640.4 -5.9 493 9243 roll -1.00 - - 2238 - 2.35 0.067 3750 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9283 643.3 -6.6 494 9288 done -1.07 0.12 0.097 2193 -375.0 2.20 0.039 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9602 666.8 -7.5 502 9608 roll -0.96 0.12 0.153 2227 283.3 2.38 0.067 3753 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9648 669.9 -6.5 503 9652 done -0.96 - - 2228 - 2.20 0.039 2330 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9977 689.9 -6.0 511 9979 done -0.96 - - 2227 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10303 708.8 -5.7 519 10307 roll -0.96 - - 2227 - 2.38 0.067 3756 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10364 712.3 -5.3 520 10367 done -0.96 - - 2227 - 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10712 731.2 -5.5 529 10713 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11037 750.2 -6.0 537 11038 done -0.96 - - 2227 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11362 769.4 -6.0 545 11363 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11686 788.4 -5.8 553 11688 done -0.96 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12012 808.5 -6.3 561 12016 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.067 3746 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12068 812.1 -7.4 562 12072 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.040 2333 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12387 831.8 -6.2 570 12388 done -1.01 - - 2228 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12712 851.6 -6.0 578 12713 done -1.01 - - 2227 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13039 870.9 -5.9 586 13043 roll -1.01 - - 2227 - 2.38 0.069 3750 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13047 begin apogee
13055 871.7 6.0 586 13197 done -0.34 0.40 0.141 2356 322.5 - - 2506 - - 139.60 1.410 2420 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
13198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13198 begin climb
13201 874.6 - 589 13454 done 1.08 1.10 0.113 2665 280.9 - - 2505 - 146.0 172.95 1.146 1824 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
13770 829.2 8.7 603 13775 roll 0.94 0.12 0.142 2630 -291.7 2.42 0.067 3929 588.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13837 823.4 7.5 604 13841 done 0.81 - - 2632 - 2.22 0.041 2513 -637.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14179 799.1 7.1 613 14180 done 0.81 - - 2632 - - - 2513 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14504 776.4 6.9 621 14505 done 0.82 - - 2632 - - - 2513 - 148.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14828 753.4 7.0 629 14832 roll 0.82 - - 2632 - 2.22 0.054 1106 -633.8 149.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14856 751.4 6.6 629 14874 done 0.83 - - 2632 - 2.25 0.050 2526 631.1 160.1 12.93 1.270 1767 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
15198 727.4 7.0 638 15199 done 0.83 - - 2632 - - - 2525 - 161.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15522 702.9 7.6 646 15523 done 0.83 - - 2632 - - - 2526 - 161.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15847 679.0 7.4 654 15848 done 0.83 - - 2632 - - - 2526 - 161.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16175 656.3 6.8 662 16184 done 0.84 - - 2632 - - - 2526 - 167.6 8.00 1.137 1736 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
16498 634.0 6.9 670 16505 done 0.85 - - 2632 - - - 2526 - 171.6 4.97 0.945 1720 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
16822 611.0 7.2 678 16826 roll 0.85 - - 2632 - 2.28 0.054 1104 -623.7 171.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16855 608.6 7.3 678 16859 done 0.90 - - 2632 - 2.25 0.049 2521 629.8 171.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17192 584.3 7.3 687 17193 done 0.90 - - 2632 - - - 2521 - 171.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17516 559.7 7.6 695 17520 roll 0.90 - - 2632 - 2.25 0.054 1111 -626.7 171.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17538 558.1 7.0 695 17542 done 0.90 - - 2632 - 2.22 0.049 2522 635.6 172.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17886 533.0 7.1 704 17887 done 0.90 - - 2632 - - - 2521 - 172.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18211 509.4 7.2 712 18213 done 0.90 - - 2632 - - - 2521 - 172.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18536 486.3 7.0 720 18540 roll 0.90 - - 2632 - 2.25 0.054 1110 -627.1 172.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18558 484.8 6.5 720 18580 done 0.97 - - 2633 - 2.22 0.048 2525 637.4 187.3 14.73 1.152 1656 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
18904 461.7 6.7 729 18916 done 0.98 - - 2632 - - - 2525 - 196.7 9.62 1.065 1618 -4.0 0.204 - - - - - - - - -
19230 439.0 7.2 737 19231 done 0.98 - - 2632 - - - 2525 - 196.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19554 414.6 7.6 745 19555 done 0.98 - - 2632 - - - 2525 - 196.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
19860 393.9 6.4 754 19883 roll 1.05 0.12 0.084 2688 466.7 2.35 0.053 1112 -601.3 215.0 16.50 1.098 1543 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
19918 389.2 8.7 756 19922 done 0.98 0.15 0.136 2646 -280.0 2.25 0.048 2522 626.7 215.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20233 366.9 6.8 771 20243 done 0.99 - - 2646 - - - 2522 - 222.5 8.18 0.974 1512 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
20542 347.0 6.7 786 20552 done 1.00 - - 2646 - - - 2522 - 230.7 8.35 0.967 1479 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
20852 327.3 6.3 801 20878 roll 1.08 0.10 0.087 2691 450.0 2.33 0.053 1122 -600.9 251.8 19.08 1.058 1393 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
20896 323.9 8.4 803 20901 done 1.03 0.12 0.137 2656 -291.7 2.25 0.048 2529 625.3 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21223 300.9 7.5 819 21224 done 1.09 - - 2656 - - - 2529 - 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21531 276.3 8.1 834 21536 roll 1.15 0.12 0.074 2708 433.3 2.28 0.052 1105 -624.6 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21564 273.1 10.4 835 21571 done 1.08 0.15 0.132 2665 -286.7 2.25 0.047 2534 635.1 251.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
21880 247.7 7.6 851 21884 roll 1.08 - - 2665 - 2.25 0.051 1113 -631.6 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21908 245.4 7.4 852 21913 done 1.15 0.08 0.106 2699 425.0 2.22 0.048 2528 637.4 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22229 213.8 10.3 868 22231 done 1.10 0.10 0.146 2671 -280.0 - - 2528 - 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22537 188.0 7.5 883 22539 done 1.10 - - 2671 - - - 2528 - 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22847 166.0 7.4 898 22851 roll 1.15 - - 2671 - 2.28 0.054 1103 -625.0 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22893 162.5 7.7 900 22897 done 1.26 0.15 0.077 2729 386.7 2.25 0.049 2526 632.4 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23225 128.0 9.9 916 23229 roll 1.15 0.15 0.132 2684 -300.0 2.30 0.067 3930 610.4 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23265 124.3 8.3 918 23269 done 1.11 - - 2684 - 2.20 0.041 2508 -646.4 251.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23597 99.6 7.0 934 23603 roll 1.11 - - 2684 - 2.20 0.055 1114 -633.6 252.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23644 96.4 6.8 942 23657 done 1.20 - - 2684 - 2.22 0.049 2520 633.3 260.5 8.82 0.924 1357 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
23997 73.8 5.7 1004 24038 roll 1.33 0.15 0.074 2748 426.7 2.40 0.067 3930 587.5 299.9 33.33 1.003 1196 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
24057 68.9 8.5 1014 24064 done 1.21 0.20 0.137 2689 -295.0 2.25 0.042 2517 -628.0 299.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24403 49.2 6.3 1075 24429 roll 1.37 0.15 0.075 2749 400.0 2.33 0.056 1115 -601.7 322.0 19.05 0.969 1106 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
24475 43.1 8.3 1087 24481 done 1.37 - - 2749 - 2.28 0.050 2529 620.2 322.0 - - 1104 - - - - - - - - - - -
24819 12.2 9.7 1148 24825 done 1.31 0.12 0.140 2713 -300.0 - - 2530 - 322.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
24958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24958 begin surface coast
24987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24987 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.37 6.97 0.060 164 -365.7 - - 2331 - 324.04 - - 1099 - - - - - - - -